推薦序
譯者序
前言
致謝
第1章　介紹LEGO Mindstorms EV3 1
1.1　了解 EV3 套裝：從你打開包裝的那一刻開始 1
1.1.1　EV3電子部件 2
1.1.2　EV3軟件 4
1.1.3　搭建部件 5
1.1.4　搭建指南和試驗板 8
1.2　比較EV3和NXT 9
小結 9
第2章　搭建自動駕駛汽車：入門車型 10
2.1　從自動駕駛汽車開始 10
2.1.1　你可以使用自動駕駛汽車做什么 10
2.1.2　組裝自動駕駛汽車 12
2.2　了解EV3程序塊界面 21
2.2.1　使用程序塊按鍵 21
2.2.2　探索基礎界面 22
2.2.3　操作自動駕駛汽車 26
小結 26
第3章　讓我們開始編程 27
3.1　什么是編程 27
3.1.1　與機器人溝通 27
3.1.2　了解編程語言 28
3.1.3　預覽 EV3 軟件系統 28
3.2　啟動EV3軟件 29
3.2.1　你在屏幕上看到了什么 29
3.2.2　了解編程界面和圖形化語言 32
3.2.3　開始習慣界面 34
3.3　將程序下載至機器人 37
3.3.1　將EV3程序塊連接至計算機 37
3.3.2　在軟件中讀取EV3程序塊 39
小結 41
第4章　探索動作模塊第一部分：電機編程 42
4.1　了解模塊編程基礎 42
4.1.1　規則1：使用開始模塊 42
4.1.2　規則2：尊重程序流程 43
4.1.3　編程模塊結構概覽 44
4.2　開始認識電機的輸入值 44
4.2.1　關閉、開啟及開啟指定秒數模式 45
4.2.2　開啟指定度數和指定圈數模式 46
4.2.3　電機功率輸入和電機方向 48
4.3　使用大型電機模塊和中型電機模塊控制電機 48
4.3.1　使用大型電機模塊工作 49
4.3.2　使用大型電機模塊新建程序 49
4.4　使用移動轉向模塊控制兩個電機 52
4.4.1　使用移動轉向模塊工作 52
4.4.2　使用移動轉向模塊新建程序 55
4.5　使用移動槽模塊控制電機的功率等級 59
4.5.1　使用移動槽模塊工作 59
4.5.2　使用移動槽模塊新建程序 59
小結 60
第5章　探索動作模塊第二部分：使用顯示、聲音和程序塊狀態燈模塊 61
5.1　顯示模塊 61
5.1.1　顯示文本：文本—像素和文本—網格模式 63
5.1.2　繪制形狀：線、圓圈、矩形和點模式 68
5.1.3　顯示圖像：圖像模式 71
5.1.4　重置顯示：重置屏幕模式 75
5.2　聲音模塊 75
5.2.1　播放文件模式 76
5.2.2　播放音調模式 78
5.2.3　播放音符模式 79
5.2.4　停止模式 80
5.3　程序塊狀態燈模塊 80
5.3.1　開啟模式 80
5.3.2　關閉和重置模式 81
小結 81
第6章　探索流程模塊 82
6.1　開始模塊 82
6.1.1　開始程序 82
6.1.2　展示代碼 83
6.2　等待模塊 83
6.2.1　等待模塊的比較模式 84
6.2.2　等待模塊的更改模式 84
6.2.3　時間模式 85
6.2.4　程序塊按鈕模式 86
6.3　循環模塊 88
6.3.1　無限制、計數和時間模式 89
6.3.2　程序塊按鈕模式 90
6.4　循環中斷模塊 91
6.5　切換模塊 92
6.5.1　切換模塊中的比較模式 93
6.5.2　切換模塊中的測量模式 95
6.5.3　使用來自數據線的值 96
小結 97
第7章　搭建間諜兔：一個可以對其周圍環境做出反應的機器人 98
7.1　了解間諜兔 98
7.1.1　間諜兔的性格 99
7.1.2　組裝間諜兔 99
7.2　測試間諜兔的移動組件 115
小結 116
第8章　感知環境：使用紅外線、觸動和顏色傳感器 117
8.1　了解傳感器 117
8.2　介紹EV3傳感器 118
8.3　使用紅外傳感器和遠程紅外信標 118
8.3.1　遠程紅外信標 119
8.3.2　遠程模式 120
8.3.3　信標模式 122
8.3.4　近程模式 124
8.3.5　使用紅外傳感器在端口查看中讀取數值 127
8.3.6　使用紅外傳感器和遠程紅外編程 128
8.4　使用觸動傳感器 132
8.4.1　為間諜兔添加觸動傳感器 133
8.4.2　使用觸動傳感器在端口查看中讀取數值 135
8.4.3　使用觸動傳感器編程 135
8.5　使用顏色傳感器 138
8.5.1　顏色模式 138
8.5.2　反射光強度模式 140
8.5.3　環境光強度模式 140
8.5.4　為間諜兔添加顏色傳感器 142
8.5.5　使用顏色傳感器在端口查看中讀取數值 144
8.5.6　使用顏色傳感器編程 144
小結 146
第9章　使用計時器和電機旋轉傳感器 147
9.1　了解計時器 147
9.1.1　在編程模塊中使用計時器 148
9.1.2　使用計時器編程 151
9.2　了解電機旋轉傳感器 153
9.2.1　在編程模塊中使用電機旋轉傳感器 153
9.2.2　使用電機旋轉傳感器編程 156
小結 159
第10章　搭建龜先生：海龜機器人 160
10.1　了解龜先生 160
10.1.1　龜先生的身體結構 161
10.1.2　組裝龜先生 162
10.2　測試龜先生的移動 182
小結 183
第11章　使用數據線編程并使用“我的模塊” 184
11.1　什么是數據線 184
11.2　數據線是如何工作的 185
11.2.1　由數據線編程開始 185
11.2.2　使用模塊輸入和輸出 187
11.2.3　了解數據類型和數據線類型 187
11.3　傳感器模塊和數據線 190
11.3.1　設置傳感器模塊 191
11.3.2　練習1：耶！我發現了些什么 192
11.3.3　練習2：你能聽到我嗎 193
11.3.4　練習3：亮光喚醒龜先生 194
11.4　介紹我的模塊 195
11.4.1　使用我的模塊創建器 195
11.4.2　導出和導入我的模塊 199
小結 200
第12章　使用數據操作模塊 201
12.1　變量模塊 201
12.1.1　什么是變量 202
12.1.2　設置變量模塊 202
12.2　常量模塊 206
12.2.1　常量模塊的多種模式 207
12.2.2　動作中的常量模塊 207
12.3　陣列運算模塊 208
12.3.1　附加模式 208
12.3.2　讀取和寫入索引模式 208
12.3.3　長度模式 209
12.4　邏輯運算模塊 210
12.4.1　And模式 210
12.4.2　Or模式 211
12.4.3　XOR模式 211
12.4.4　Not模式 211
12.5　數學和舍入模塊 213
12.5.1　數學模塊 213
12.5.2　舍入模塊 215
12.6　比較、范圍和隨機模塊 215
12.6.1　比較模塊 215
12.6.2　范圍模塊 216
12.6.3　隨機模塊 217
12.7　文本模塊 217
小結 218
第13章　搭建大肚機器人：一個可以吃東西和便便的機器人 219
13.1　了解大肚機器人 219
13.1.1　大肚機器人的性格 220
13.1.2　大肚機器人的機械結構 220
13.1.3　組裝大肚機器人 222
13.2　給大肚機器人編程 241
13.2.1　動作1—直立 241
13.2.2　動作2—進食 242
13.2.3　動作3—便便 242
13.2.4　動作4—關閉后端 243
小結 243
第14章　設計你自己的機器人：機器小狗Guapo 245
14.1　搭建機器小狗 Guapo 245
14.2　設置目標 274
14.2.1　為目標收集靈感 274
14.2.2　定義機器人的動作 274
14.3　決定移動部件和傳感器 275
14.3.1　繪制草圖做計劃 275
14.3.2　添加傳感器 276
14.4　搭建和修改 279
14.5　開始編程 280
小結 281
附錄A　使用EV3程序塊的藍牙和WiFi功能 282