第 1章　Arduino簡介
1.1　開源硬件 1
1.1.1 | Arduino的誕生 3
1.1.2 | 各種Arduino 5
輕松一刻　利用Arduino制作的有趣項目 11
第 2章　Arduino準備
2.1　Arduino利用電力運行 13
2.2　Arduino的眼睛、鼻子、嘴巴：傳感器 15
2.3　Arduino的胳膊和腿：驅動器 15
2.4　其他的重要電子元器件 16
2.4.1 | 電阻 16
2.4.2 | 二極管 16
2.4.3 | 面包板 17
2.5　購買Arduino和電子元器件 17
2.5.1 | Arduino 18
2.5.2 | 電子元器件 18
2.5.3 | 工具 19
2.5.4 | Magic eco 19
2.6　安裝Arduino IDE 19
2.6.1 | Windows 20
2.6.2 | Mac 20
2.6.3 | Linux 20
輕松一刻　創客空間 21
第3章　Arduino程序基礎
3.1　程序簡介 23
3.2　盛信息的碗： 變量 24
3.3　便利的工具：函數 28
3.4　自行判斷并做動作： 條件語句 31
3.5　重復做同樣的事：循環語句 34
3.6　編程教育網站 39
3.6.1 | ICT DIY 39
3.6.2 | Hour of Code 40
輕松一刻　簡單有趣的編程工具：Scratch 41
第4章　數字I/O與模擬I/O
4.1　數字I/O 42
4.2　模擬I/O 48
輕松一刻　傳感器和驅動器使用注意事項 52
第5章　Arduino啟動
5.1　連接Arduino 53
5.2　Arduino IDE一覽 55
5.3　默認LED閃爍 57
5.4　和PC對話 59
輕松一刻　讀取電阻值 63
第6章　使用LED和按鈕
6.1　LED簡介 65
6.2　LED閃爍 67
6.3　LED亮度調節 71
6.4　按鈕簡介 74
6.5　使用按鈕 75
輕松一刻　串口通信應用 80
第7章　使用三色LED
7.1　三色LED簡介 82
7.2　按按鈕變色 83
7.3　自動變色 87
輕松一刻　使用Arduino時的注意事項 92
第8章　使用壓電揚聲器
8.1　壓電揚聲器簡介 94
8.2　演奏音符 95
8.3　制造迷你電鋼琴 99
輕松一刻　出現錯誤時的對策 103
第9章　使用照度傳感器
9.1　照度傳感器簡介 105
9.2　根據周圍亮度改變LED光 106
9.3　與壓電揚聲器共用 110
輕松一刻　計算需要的電阻值：歐姆定律 113
第 10章　使用超聲波傳感器
10.1　超聲波傳感器簡介 115
10.2　根據距離改變三色LED的顏色 116
10.3　調節壓電揚聲器發聲時間 121
輕松一刻　Arduino Shield 125
第 11章　使用LCD
11.1　LCD簡介 127
11.2　用LCD表示周圍亮度值 128
11.3　用LCD顯示距離值 136
輕松一刻　各種LCD Shield 141
第 12章　使用七段數碼管
12.1　七段數碼管簡介 142
12.2　制作計數器 143
12.3　通過按鈕變換數字 150
輕松一刻　Arduino的對手：“樹莓派” 154
第 13章　伺服電動機的使用
13.1　伺服電動機簡介 156
13.2　自動旋轉 157
13.3　電阻器簡介 161
13.4　使用電阻器調節角度 162
輕松一刻　強大的小狗：BeagleBone Black 165