第1章 CAN匯流排基礎知識
1.1 CAN匯流排簡介
1.2 CAN匯流排通信過程
1.3 CAN匯流排協定規範
1.3.1 報文
1.3.2 報文濾波
1.3.3 振盪器容差
1.3.4 位定時與同步
1.3.5 位元流編碼及位元填充
1.3.6 CAN匯流排錯誤處理和故障界定
1.4 CAN匯流排的基本組成
1.4.1 CAN控制器
1.4.2 CAN收發器
1.4.3 CAN匯流排界面電路保護器件
1.5 CAN匯流排傳輸介質
1.5.1 雙絞線
1.5.2 光纖
1.6 CAN網路與節點的匯流排拓撲結構
1.7 改善電磁相容性的措施
第2章 CAN2.0A／cAN2.0B協定解析及開發實例精講
2.1 基於(；AN2.0A／(2AN2.0B協定節點開發的一般步驟
2.2 程式設計實踐——基於51系列單片機+SJAl000晶片的CAN2.OA協議
通信程式
2.2.1 學習板硬體選擇及電路構成
2.2.2 CAN控制器SJAl000
2.2.3 51系列單片機怎樣控制SJAl000
2.2.4 SJAl000位址的確定
2.2.5 SJAl000的濾波器設置
2.2.6 CAN匯流排通信串列傳輸速率的計算
2.2.7 程式流程圖
2.2.8 程式標頭檔定義說明
2.2.9 SJAl000初始化流程
2.2.1 0發送子函數詳解
2.2.1 1接收子函數詳解
2.2.1 2中斷的處理及中斷函數詳解
2.2.1 3完整的24路開關量採集學習板程式
2.3 程式設計實踐——基於MSP4.3 0系列單片機+M("P2515晶片的CAN2.0B協定
通信程式
2.3.1 學習板硬體選擇及電路構成
2.3.2 CAN控制器M(；P2515
2.3.3 晶振的選擇及CAN通信串列傳輸速率的計算
2.3.4 SJAl000和MCP2515在濾波器設置時的區別
2.3.5 程式流程圖
2.3.6 程式標頭檔定義說明
2.3.7 MCP2515的SPI程式
2.3.8 完整的MSP430單片機CAN匯流排學習板程式
2.4 程式設計實踐——基於STM32的(；AN2.0A協定通信程式
2.4.1 基於SI、M32的CAN匯流排學習板硬體電路設計實例
2.4.2 學習板實現的功能
2.4.3 學習板硬體選擇及電路構成