第 1 章S7-200 的硬件及工作原理1
1.1概述1
1.1.1 S7-200 的基本結構1
1.1.2 S7-200 的特點3
1.2S7-200 的硬件4
1.2.1 CPU 模塊4
1.2.2 數字量輸入/輸出電路6
1.2.3 擴展模塊 8
1.3邏輯運算與 PLC 的工作原理11
1.3.1 用觸點和線圈實現邏輯運算 11
1.3.2 PLC 的工作原理 12
1.4I/O 點的地址分配與外部接線15
1.5S7-200 SMART 簡介17
1.6習題19
第 2 章STEP 7-Micro/WIN 編程軟件 使用指南 20
2.1STEP 7-Micro/WIN 編程軟件概述20
2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成20
2.1.2 幫助功能的使用與出錯處理 22
2.2程序的編寫與下載 23
2.2.1 生成用戶程序 23
2.2.2 下載與調試用戶程序27
2.2.3 符號表與符號地址的使用30
2.3用編程軟件監控與調試程序33
2.3.1 用程序狀態監控與調試程序33
2.3.2 用狀態表監控與調試程序36
2.3.3 寫入與強制數值 38
2.3.4 調試用戶程序的其他方法39
2.4使用系統塊設置 PLC 的參數40
2.4.1 斷電數據保持的設置與編程 40
2.4.2 創建與使用密碼 42
2.4.3 組態輸入/輸出參數44
2.5習題45
第 3 章PLC 程序設計基礎 47
3.1PLC 的編程語言與 S7-200 的程序 結構 47
3.1.1 PLC 編程語言的國際標準47
3.1.2 S7-200 的程序結構49
3.2數據類型與尋址方式49
3.2.1 數制49
3.2.2 數據類型 51
3.2.3 CPU 的存儲區53
3.2.4 直接尋址與間接尋址55
3.3位邏輯指令56
3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令56
3.3.2 輸出類指令與其他指令61
3.4定時器指令與計數器指令63
3.4.1 定時器指令63
3.4.2 計數器指令66
3.5習題67
第 4 章數字量控制系統梯形圖程序設計方法 70
4.1梯形圖的經驗設計法70
4.1.1 梯形圖中的基本電路70
4.1.2 經驗設計法71
4.2順序控制設計法與順序功能圖74
4.2.1 順序控制設計法74
4.2.2 步與動作 75
4.2.3 有向連線與轉換條件77
4.2.4 順序功能圖的基本結構78
4.2.5 順序功能圖中轉換實現的基本規則 81
4.3習題82
第 5 章順序控制梯形圖的設計方法85
5.1使用置位/復位指令的順序控制梯形圖設計方法85
5.1.1 單序列的編程方法 85
5.1.2 選擇序列和并行序列的編程方法88
5.2使用 SCR 指令的順序控制梯形圖設計方法 92
5.2.1 順序控制繼電器指令92
5.2.2 單序列的編程方法 93
5.2.3 選擇序列與并行序列的編程方法94
5.3具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法97
5.3.1 系統的硬件結構與工作方式 97
5.3.2 公用程序與手動程序99
5.3.3 自動程序100
5.4習題103
第 6 章S7-200 的功能指令105
6.1功能指令概述105
6.1.1 功能指令的類型及學習方法 105
6.1.2 S7-200 的指令規約106
6.2數據處理指令107
6.2.1 比較指令與數據傳送指令107
6.2.2 移位與循環移位指令109
6.2.3 數據轉換指令111
6.2.4 表格指令112
6.2.5 實時時鐘指令114
6.3數學運算指令116
6.3.1 整數運算指令116
6.3.2 浮點數函數運算指令117
6.3.3 邏輯運算指令118
6.4程序控制指令120
6.4.1 跳轉指令與標號指令120
6.4.2 循環指令 122
6.4.3 其他指令 123
6.5局部變量與子程序 124
6.5.1 局部變量 124
6.5.2 子程序的編寫與調用126
6.6中斷程序與中斷指令129
6.6.1 中斷的基本概念與中斷事件 129
6.6.2 中斷指令 130
6.6.3 中斷程序舉例132
6.7高速計數器與高速脈沖輸出 134
6.7.1 高速計數器的工作模式134
6.7.2 高速計數器的程序設計136
6.7.3 高速脈沖輸出137
6.8數據塊應用與字符串指令138
6.8.1 數據塊概述138
6.8.2 字符串指令139
6.9習題141
第 7 章PLC 的通信與自動化通信網絡 143
7.1計算機通信概述143
7.1.1 串行通信 143
7.1.2 IEEE 802 通信標準144
7.1.3 現場總線及其國際標準145
7.2西門子的工業自動化通信 網絡 146
7.3S7-200 通信概述 147
7.3.1 S7-200 的網絡通信協議147
7.3.2 S7-200 的通信功能與串行通信網絡 148
7.4網絡讀/寫指令與自由端口模式通信150
7.4.1 使用網絡讀/寫指令的通信150
7.4.2 自由端口模式通信 152
7.5Modbus RTU 協議通信152
7.5.1 Modbus 通信協議 152
7.5.2Modbus RTU從站協議通信的編程 153
7.5.3Modbus RTU 主站協議通信的編程與調試154
7.6S7-200 與變頻器的 USS 協議通信 157
7.6.1 硬件接線與V20變頻器參數設置 157
7.6.2 USS 協議通信的編程與實驗159
7.7習題162
第 8 章PLC 應用中的一些問題163
8.1PLC 控制系統的硬件可靠性措施163
8.2PLC 在模擬量閉環控制中的應用166
8.2.1 模擬量閉環控制系統166
8.2.2 PID 控制器168
8.2.3 PID 參數的物理意義170
8.2.4 PID 參數整定的規則173
8.2.5 PID 參數整定的實驗174
8.3觸摸屏的組態與應用180
8.3.1 人機界面與觸摸屏180
8.3.2 生成項目與組態變量182
8.3.3 組態指示燈與按鈕184
8.3.4 組態文本域與 IO 域186
8.3.5 用控制面板設置觸摸屏的參數187
8.3.6 PLC 與觸摸屏通信的實驗189
8.4習題190
附錄192
附錄 A 實驗指導書192
A.1 編程軟件使用練習192
A.2 符號表應用實驗193
A.3 用編程軟件調試程序的實驗194
A.4 位邏輯指令的功能與應用實驗195
A.5 定時器應用實驗196
A.6 計數器應用實驗196
A.7 定時器計數器應用的編程實驗197
A.8 自動往返的小車控制系統的編程 實驗 198
A.9 使用置位/復位指令的順序控制程序的編程實驗198
A.10 使用置位/復位指令的復雜的順控 程序的編程實驗 199
A.11 人行橫道交通燈與 3 運輸帶順控序的編程實驗200
A.12 使用 SCR 指令的順序控制程序的 編程實驗 201
A.13 使用 SCR 指令的剪板機順控程序的編程實驗201
A.14 具有多種工作方式的系統的順控 程序的調試實驗 202
A.15 比較指令與傳送指令的應用實驗203
A.16 移位與循環移位指令的應用 實驗 203
A.17 數據轉換指令的應用實驗204
A.18 實時時鐘指令的應用實驗205
A.19 數學運算指令的應用實驗206
A.20 邏輯運算指令的應用實驗206
A.21 跳轉指令的應用實驗207
A.22 循環指令的應用實驗208
A.23 子程序的編程實驗208
A.24 中斷程序的編程實驗209
A.25 高速計數器與高速輸出的應用 實驗 209
A.26 數據塊與字符串指令的應用實驗210
A.27 使用網絡讀/寫指令的通信實驗210
A.28 使用 Modbus RTU協議的通信實驗 210
A.29 PLC 與變頻器的 USS 協議通信實驗211
A.30 PID 控制器參數手動整定實驗211
A.31 PID 控制器參數自整定實驗212
A.32 觸摸屏的組態與通信實驗212
附錄 B常用特殊存儲器位213
附錄 CS7-200 指令表索引213
附錄 D配套資源214
附錄 E二維碼視頻列表215