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用Python玩轉樹莓派和MegaPi
( 簡體 字)
作者:王德慶類別:1. -> 程式設計 -> Python
   2. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Raspberry Pi
出版社:清華大學出版社用Python玩轉樹莓派和MegaPi 3dWoo書號: 51252
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NT售價: 195
出版日:5/1/2019
頁數:82
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印刷:全彩印刷語系: ( 簡體 字 )
ISBN:9787302526353 加入購物車加到我的最愛 (請先登入會員)
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第1章Python基礎1
11Python簡介與安裝1
12Python基本語法6
13Python程序結構控制13
14Python函數與類17
第2章MegaPi基礎26
21MegaPi簡介26
22Python控制MegaPi31
第3章樹莓派基礎32
31樹莓派簡介32
32樹莓派開發環境35
33Python控制樹莓派GPIO41
34OpenCV編程48
35天氣預報小程序58
第4章樹莓派與MegaPi結合60
41樹莓派與MegaPi連接與通信60
42樹莓派與MegaPi結合實例64
參考文獻83
本書主要介紹MegaPi與樹莓派的結合,樹莓派用戶如何利用Python就能實現對MegaPi上各種電機及電子模塊的控制。本書力圖拓展學生的視野,知識的廣度和深度,從而成為中學生STEM教育課程的一個嘗試與探索。本書適合已經有一定開源軟硬件知識基礎的高中信息技術課程使用,也可以作為各種培訓機構教學參考用書。
MegaPi 是一款基于ATmega2560 芯片的主控板。通過對驅動接口的良好封裝,它可以
快速簡單地驅動編碼電動機、直流電動機、步進電動機,還可以外接各種傳感器。同時支
持Arduino IDE 和圖形化編程。強大的運動控制能力和拓展性使MegaPi 可以適用于3D 打
印機、CNC 、創意設計和機器人等各種應用場景。

樹莓派是一款基于ARM 的微型電腦主板,外形只有信用卡大小,又稱卡片式電腦,
具備所有PC 的基本功能,只須接通電視機和鍵盤,就能執行如電子表格、文字處理、玩游戲、
播放高清視頻等諸多功能。

Python 是純粹的開源軟件,已經成為最受歡迎的程序設計語言之一。Python 具有豐富
和強大的庫,同時由于Python 語言的簡潔性、易讀性以及可擴展性,已經成為眾多程序員
的首選語言,并且已經成為多個省市中學的信息技術必修課程。

本書主要介紹MegaPi 與樹莓派的結合,樹莓派用戶使用Python 就能實現對各種電動
機及電子模塊的控制。本書以知識內容劃分章節,全書4 章,前3 章分別介紹MegaPi 的
各種端口、樹莓派的安裝與設置以及Python 語言的編程基礎知識;第4 章重點介紹樹莓派
與MegaPi 的結合,如何控制各種傳感器和電動機。通過完成一系列有趣的項目制作,學
習掌握樹莓派、單片機、各種傳感器、Python 編程、人工智能等各項知識。

本書力圖拓展學生的視野,將學科知識與項目活動相結合,從而成為中小學生STEM
教育課程的一個嘗試與探索。

本書例程環境為PC :Windows 7 ;Python :32 位Python 3.6.1 ;Opencv :2.4.9.1 ;樹莓
派3B+ :操作系統Raspbian 。

MegaPi 及各種電動機和電子模塊均由Makeblock 公司提供。

本書的編寫得到了鄭劍春老師的大力幫助,得到了北京機器人教育領域多位老師的建
議和意見,還得到清華大學出版社的大力支持和幫助,在此一并表示感謝。

作 者
2019 年2 月
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