全國大學生智能汽車競賽在教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會的領導下已成功舉辦12年。這些年大賽組委會積累了大量的成功案例、精美設計方案和寶貴經驗，本書精選了近百篇紀念文章、設計案例和經驗分享美文，可供廣大院校師生參考。

序 言 張 佐
VI 為你癡為你狂，小車載我夢飛翔
2013年以來，因為受聘擔任教育部高等學校自動化類專
業教學指導委員會（以下簡稱“自動化教指委”）秘書長，
我與智能車大賽結下了緣分，產生了情愫。五年里，我負責
溝通自動化教指委專家與競賽秘書處，溝通辦賽參賽高校與
贊助企業，確保深受師生喜愛的智能車競賽持續不斷并且一
再攀登新高。我代表自動化教指委出席每年6月、10月在清華
大學召開的組委會擴大會議，監督競賽宗旨能得到忠實細心
守護，協調各項安排以保證節儉順暢辦賽。每年3月底，我還
和很多同學一起參加網上培訓會，看到了各式各樣的技術問
題、比賽“套題”和“無厘頭”的彈幕，也見證了卓晴老師
魅力指數穩穩上升，江永亨老師沉穩老辣不減當年，任艷頻
老師盟后團隊更顯青春和親切。我還先后到合肥、武漢、南
昌、南京幾個分賽區、省賽區，以及哈爾濱、成都、濟南、
長沙、常熟等全國總決賽現場，除了履行自動化教指委的
仲裁職責外，更多的是聽聽參賽師生們的心聲和體會，看
看大家又把小車玩出什么新花樣，體味新苗抽枝拔節、茁壯成長時園丁的欣慰。
智能車大賽，從2006年的第一屆開始，至今已成功舉辦十二屆，參賽學生
二十多萬。很多學校設立賽事專項資金予以支持，舉辦校內賽選拔隊伍，有的
甚至進入了專業必修教學環節以強化能力訓練。備賽、參賽的經歷，在一撥撥
師生心中留下了生動難忘的印象，其中一小部分被本書選入，得以一窺。我本
人在參與領導、組織智能車比賽的五年里也有很多感慨。現遵編者囑咐，簡單
匯報如下。
十二年、十二屆，初心不變。2005年11月，在原副部長吳啟迪教授等教育
部各級領導大力支持下，由吳澄院士領導的自動化教指委創辦了全國大學生智
能車競賽，大賽旨在培養人才，提升創新意識和綜合能力。學生們有興趣學習
如何做成一輛疾馳在復雜跑道上的小車，組織者們有興趣培養更多具有創新
意識的工程人才。無論賽項怎么加減、賽道怎么增加難度、芯片怎么升級換
代……競賽的初心就是培養人，至今不改。
十二年、十二屆，成果彰顯。我參觀過一些學校，聽到老師們的講述，
看到學生們動手做車、調車的場景，以及掛在墻上的智能車獲獎證書、參賽照
片。智能車已經成為高校改進實踐教學的示范、提升教育質量的抓手，成為培
養優秀人才的搖籃、孵化創新創業成果的平臺，成為一批又一批智能車人躍躍
欲試的競技賽場、共同珍存的精神家園。
十二年、十二屆，創新不斷。就以2017年舉辦的第十二屆為例，共設四大
類、八個組別，賽項設計既有傳承又有創新；不僅要比誰的小車跑得更快，還
要比誰的小車能耗更低，引導學生踐行更好、更快、均衡發展的新理念；雙車
對抗、同臺競技的賽制設計，帶來更大難度、更多變化，使得比賽更緊張、更
激烈、更刺激、更好看；地空聯合、協同作戰，創意賽題目具有更大挑戰度，
學生完成作品具有更強的工程性，比賽現場轉播具有更好觀賞性。
十二年、十二屆，美譽相傳。借由眾多參賽師生的共同努力，大賽堅守
“立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”宗旨，賽題新穎有趣，要求綜
合充分，學習進步明顯，賽程激烈公開，結果公平公正，在高校師生中享有很
序 言 VII
高的美譽度，至今口口相傳。
十二年之后，還會有第十三屆、第十四屆、第十五屆比賽，還將繼續傳承
和創新。因為時代需要更多的創新成果，國家急需更多的創新人才，每一所高
校需要最適合自身辦學定位的創新教育方式，每一名學子需要經歷更優質的創
新培養過程。自動化教指委愿意為此繼續努力！
我知道，參賽的很多同學早就確定了一個“小”目標——“做好小車、
參加國賽”。為此，同學們要至少堅持近一年“學做車、真做車、總調車”的
日子，熬夜、打地鋪、上網問答、打開“TsinghuaJoking”看卓晴老師更新的
推文成了家常便飯，與指導教師、隊友結下了深厚情誼，還結識了不少既是對
手又是伙伴的同齡學子，有些“幸福”的同學甚至還因為參加這個競賽結緣、
脫單。每年有二三百支隊伍從八大賽區脫穎而出，來到總決賽現場，實現了自
己的一個“小”目標。總決賽上，大家努力，有人成功、有人憾負，但是我看
到，大賽歸來的你們，依然青春少年——少了游移、多了自信，少了軟弱、多
了堅強，實現了一個“小”目標，又有了新的“小”目標。
同學們，小車跑在賽場軌道上，你們走在人生大道上。你們要望遠一點、
看準方向，多看兩步、主動而為，也要時時關注社會變革，及時調整個人發展
策略，在民族復興偉業中勇擔大任、不懈奮斗。未來屬于你們，燦爛光明的未
來由你們創造。
我祝福你們！期待你們！