前言
第0章　緒論　/ 1
0.1　機器人適應新形勢需要　/ 1
0.1.1　工業4.0　/ 2
0.1.2　中國制造2025　/ 3
0.2　機器人教育現狀　/ 4
0.2.1　美日機器人教育　/ 5
0.2.2　我國機器人教育　/ 6
0.3　新工科背景下的機器人學科　/ 10
0.3.1　新工科理念　/ 10
0.3.2　機器人學科發展　/ 11
0.4　本書結構　/ 12
第1章　眾說紛紜，我才是機器人　/ 13
1.1　“機器人”詞匯的源頭和內涵　/ 13
1.1.1　Robot一詞的來源　/ 14
1.1.2　機器人學的來源　/ 15
1.2　機器人的定義　/ 16
1.2.1　機器人的原始含義　/ 16
1.2.2　機器人的多角度定義　/ 17
1.2.3　機器人相關學術期刊　/ 21
1.3　機器人的分類　/ 22
1.3.1　按照應用場景分類　/ 22
1.3.2　按照移動性能分類　/ 23
1.3.3　按照驅動形式分類　/ 26
1.3.4　按照智能水平分類　/ 28
1.3.5　按照機械結構分類　/ 29
1.3.6　按照控制方式分類　/ 34
1.3.7　按照社交能力分類　/ 35
1.4　機器人組成部件和技術參數　/ 36
1.4.1　機器人組成部件　/ 36
1.4.2　機器人的性能指標和技術參數　/ 40
1.5　本章小結　/ 43
內容總結　/ 43
問題思考　/ 43
第2章　前世來生，我并非機器　/ 44
2.1　從東西方科學技術談起　/ 44
2.2　中國古代“機器人”記載　/ 46
2.2.1　記載古代“機器人”的古籍　/ 46
2.2.2　戰國之前的“機器人”記錄　/ 47
2.2.3　秦漢至南北朝時期“機器人”　/ 49
2.2.4　隋唐至宋元時期“機器人”　/ 55
2.2.5　明清時期“機器人”　/ 59
2.2.6　中國古代“機器人”總結　/ 60
2.3　國外古代“機器人”記載　/ 62
2.3.1　古希臘時期機械裝置　/ 63
2.3.2　14世紀之前的記錄　/ 65
2.3.3　15～18世紀期間的“機器人”　/ 66
2.3.4　機器人“誤入歧途”　/ 72
2.4　現代機器人幻想　/ 74
2.4.1　科幻小說中的機器人　/ 75
2.4.2　電影作品中的機器人　/ 76
2.4.3　科幻作品中的技術反思　/ 85
2.5　本章小結　/ 86
內容總結　/ 86
問題思考　/ 87
第3章　機器進化，我的前半生　/ 88
3.1　總體發展歷程　/ 88
3.2　第一代機器人時期　/ 90
3.2.1　工業機器人走向應用　/ 91
3.2.2　機器人運動學理論發展　/ 92
3.3　第二代機器人時期　/ 94
3.3.1　早期的感知型機器人　/ 94
3.3.2　信息技術推動工業機器人實用化　/ 98
3.3.3　工業機器人走向成熟（20世紀80年代）　/ 100
3.3.4　服務機器人應用（20世紀90年代）　/ 104
3.4　第三代機器人時期　/ 107
3.4.1　圖靈和人工智能　/ 108
3.4.2　早期的智能機器人　/ 109
3.4.3　典型的人工智能系統　/ 112
3.4.4　仿人智能型機器人　/ 114
3.5　智能機器人關鍵技術　/ 123
3.5.1　多傳感器信息融合　/ 123
3.5.2　導航與定位　/ 124
3.5.3　路徑規劃　/ 125
3.5.4　智能控制　/ 126
3.5.5　人機接口技術　/ 129
3.6　中國機器人的發展歷程　/ 131
3.6.1　20世紀70年代萌芽期　/ 132
3.6.2　20世紀80年代開發期　/ 132
3.6.3　20世紀90年代實用化期　/ 134
3.6.4　21世紀高速發展期　/ 135
3.7　本章小結　/ 138
內容總結　/ 138
問題思考　/ 139
第4章　無處不在，我向人回歸　/ 140
4.1　全球機器人戰略　/ 140
4.1.1　各國機器人戰略　/ 141
4.1.2　中國機器人市場　/ 142
4.2　工業機器人　/ 143
4.2.1　全球工業機器人市場　/ 143
4.2.2　搬運機器人　/ 146
4.2.3　焊接機器人　/ 149
4.2.4　裝配機器人　/ 153
4.2.5　打磨拋光機器人　/ 160
4.2.6　智能化產線　/ 161
4.3　服務機器人　/ 163
4.3.1　家用服務機器人　/ 163
4.3.2　醫療服務機器人市場　/ 169
4.3.3　外科手術機器人　/ 169
4.3.4　國產醫療機器人　/ 172
4.3.5　康復機器人　/ 175
4.3.6　人工智能診療系統　/ 182
4.3.7　公共服務機器人　/ 185
4.4　特種機器人　/ 190
4.4.1　救援機器人　/ 190
4.4.2　軍用機器人　/ 194
4.4.3　水下機器人　/ 201
4.4.4　微型機器人　/ 208
4.4.5　無人機及無人駕駛汽車　/ 210
4.5　本章小結　/ 214
內容總結　/ 214
問題思考　/ 215
第5章　機器或人，誰是我的未來　/ 216
5.1　機器人未來發展方向　/ 217
5.1.1　機器人發展圖景　/ 217
5.1.2　向機器屬性發展　/ 219
5.1.3　向人的屬性發展　/ 221
5.2　未來具有前景的機器人技術　/ 222
5.2.1　軟體機器人技術　/ 223
5.2.2　液態金屬機器人　/ 224
5.2.3　納米醫療機器人　/ 225
5.2.4　生機電和腦電控制機器人　/ 226
5.2.5　會話式智能交互機器人　/ 228
5.2.6　情感和兩性機器人　/ 229
5.3　機器人倫理問題　/ 233
5.3.1　機器人倫理事件　/ 233
5.3.2　機器人倫理學形成　/ 237
5.3.3　機器人倫理學研究焦點　/ 240
5.3.4　機器人技術倫理問題的對策　/ 246
5.4　本章小結　/ 251
內容總結　/ 251
問題思考　/ 252
附錄A　機器人與人工智能相關的學術期刊　/ 253
附錄B　機器人發展編年事件　/ 258
附錄C　工業機器人發展編年事件　/ 259
參考文獻　/ 260