第 1 章PLC 的硬件與工作原理1
1.1S7-200 SMART 系列 PLC1
1.1.1 PLC 的基本結構1
1.1.2 S7-200 SMART 的特點2
1.2S7-200 SMART 的硬件5
1.2.1 CPU 模塊5
1.2.2 數字量擴展模塊與信號板7
1.2.3 模擬量擴展模塊9
1.2.4 I/O 地址分配與外部接線10
1.3邏輯運算與 PLC 的工作原理11
1.3.1 用觸點和線圈實現邏輯運算 11
1.3.2 PLC 的工作原理 13
1.4習題16
第 2 章STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南17
2.1編程軟件概述17
2.1.1 編程軟件的界面17
2.1.2 窗口操作與幫助功能19
2.2程序的編寫與下載 21
2.2.1 創建項目 21
2.2.2 生成用戶程序22
2.2.3 組態以太網25
2.2.4 下載與調試用戶程序29
2.3符號表與符號地址的使用31
2.4用編程軟件監控與調試程序34
2.4.1 用程序狀態監控與調試程序34
2.4.2 用狀態圖表監控與調試程序37
2.4.3 寫入與強制數據39
2.4.4 調試用戶程序的其他方法41
2.5使用系統塊設置 PLC 的參數42
2.5.1 組態 PLC 的參數 42
2.5.2 組態輸入/輸出參數44

2.6習題47
第 3 章S7-200 SMART 編程基礎48
3.1PLC 的編程語言與程序結構 48
3.2數據類型與尋址方式50
3.2.1 數制50
3.2.2 數據類型52
3.2.3 CPU 的存儲區54
3.2.4 直接尋址與間接尋址56
3.3位邏輯指令57
3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令57
3.3.2 輸出類指令與其他指令62
3.4定時器指令與計數器指令64
3.4.1 定時器指令64
3.4.2 計數器指令67
3.5習題70
第 4 章S7-200 SMART 的功能指令73
4.1功能指令概述73
4.1.1 怎樣學習功能指令73
4.1.2 S7-200 SMART 的指令規約74
4.2數據處理指令75
4.2.1 比較指令與數據傳送指令75
4.2.2 移位指令與循環移位指令77
4.2.3 數據轉換指令79
4.2.4 表格指令 81
4.2.5 實時時鐘指令83
4.3數學運算指令84
4.3.1 四則運算指令與遞增遞減指令84
4.3.2 浮點數函數運算指令86
4.3.3 邏輯運算指令87
4.4程序控制指令89
4.4.1 跳轉指令 89
4.4.2 循環指令 90
4.4.3 其他指令 92
4.5局部變量與子程序 93
4.5.1 局部變量 93
4.5.2 子程序的編寫與調用95
4.6中斷程序與中斷指令99
4.6.1 中斷的基本概念99
4.6.2 中斷指令 101
4.6.3 中斷程序舉例102
4.7高速計數器與高速脈沖輸出 105
4.7.1 高速計數器的工作模式105
4.7.2 高速計數器的程序設計106
4.7.3 高速脈沖輸出108
4.8數據塊應用與字符串指令109
4.8.1 數據塊概述109
4.8.2 字符串指令110
4.9習題112
第 5 章數字量控制系統梯形圖設計方法114
5.1梯形圖的經驗設計法114
5.2順序控制設計法與順序功能圖117
5.2.1 步與動作 117
5.2.2 有向連線與轉換條件119
5.2.3 順序功能圖的基本結構120
5.2.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則124
5.3使用置位/復位指令的順序控制 梯形圖設計方法 125
5.3.1 單序列的編程方法125
5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法127
5.3.3 應用舉例 128
5.4使用 SCR 指令的順序控制梯形 圖設計方法 132
5.4.1 順序控制繼電器指令132
5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法134
5.4.3 應用舉例 135
5.5具有多種工作方式的系統的順序 控制梯形圖設計方法 138
5.5.1 系統的硬件結構與工作方式 138
5.5.2 公用程序與手動程序139
5.5.3 自動程序 141
5.6習題144
第 6 章 PLC 的通信與自動化通信 網絡 148
6.1計算機通信概述148
6.1.1 串行通信 148
6.1.2 IEEE 802 通信標準149
6.2基于以太網端口的通信151
6.2.1 基于以太網的 S7 協議通信 151
6.2.2 基于以太網的開放式用戶通信154
6.3串行通信與 PROFIBUS-DP通信156
6.3.1 串行通信的硬件156
6.3.2 PPI 協議與自由端口模式通信158
6.3.3 PROFIBUS-DP 通信159
6.4Modbus RTU 協議的通信159
6.4.1 Modbus 通信協議 159
6.4.2 Modbus RTU 從站協議通信的編程160
6.4.3 Modbus RTU 主站協議通信的編程與調試 161
6.5S7-200 SMART 與變頻器的 USS協議通信164
6.5.1 硬件接線與變頻器參數設置164
6.5.2 USS 協議通信的組態與編程166
6.5.3 USS 協議通信的實驗168
6.6習題170
第 7 章PLC 在模擬量閉環控制中的 應用 171
7.1閉環控制與 PID 控制器171
7.1.1 模擬量閉環控制系統171
7.1.2 PID 控制器的數字化173
7.1.3 PID 指令向導的應用175
7.2PID 控制器的參數整定方法 177
7.2.1 PID 參數的物理意義177
7.2.2 PID 參數的整定方法180
7.2.3 PID 控制器參數整定的實驗181
7.3PID 參數自整定186
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程186
7.3.2 PID 參數自整定實驗187
7.4習題189
第 8 章PLC 應用中的一些問題190
8.1PLC 控制系統的硬件可靠性措施190
8.2觸摸屏的組態與應用193
8.2.1 人機界面與觸摸屏 193
8.2.2 生成項目與組態變量194
8.2.3 組態指示燈與按鈕 196
8.2.4 組態文本域與 IO 域198
8.2.5 用控制面板設置觸摸屏的參數200
8.2.6 PLC 與觸摸屏通信的實驗 201
8.3習題203
附錄204
附錄 A 實驗指導書204
A.1 編程軟件使用練習204
A.2 符號表應用實驗205
A.3 用編程軟件調試程序的實驗206
A.4 位邏輯指令應用實驗207
A.5 定時器應用實驗208
A.6 計數器應用實驗209
A.7 比較指令與傳送指令應用實驗210
A.8 移位指令與循環移位指令應用實驗 211
A.9 數據轉換指令應用實驗212
A.10 實時時鐘指令應用實驗212
A.11 數學運算指令應用實驗213
A.12 邏輯運算指令應用實驗214
A.13 跳轉指令應用實驗214
A.14 循環指令與看門狗復位指令應用實驗215
A.15 子程序的編程實驗 216
A.16 中斷程序的編程實驗216
A.17 高速計數器與高速輸出應用實驗217
A.18 數據塊與字符串指令應用實驗217
A.19 自動往返的小車控制系統的編程實驗218
A.20 使用置位/復位指令的順序控制 程序的編程實驗 218
A.21 專用鉆床順序控制程序的調試實驗219
A.22 使用 SCR 指令的順序控制程序的調試實驗 220
A.23 3 運輸帶與人行橫道交通燈順控程序的編程實驗220
A.24 具有多種工作方式的系統的控制程序調試實驗 221
A.25 基于以太網的 S7 協議通信實驗222
A.26 基于以太網的開放式用戶通信實驗223
A.27 使用 Modbus RTU 協議的通信實驗223
A.28 變頻器 USS 協議通信實驗223
A.29 PID 控制器參數手動整定實驗224
A.30 PID 控制器參數自整定實驗224
A.31 觸摸屏通過以太網通信的實驗225
A.32 觸摸屏通過 RS-485 端口通信的實驗225
附錄 B常用特殊存儲器位225
附錄 CS7-200 SMART 指令表索引226
附錄 D配套資源226