第1章　機器人概述 001

1.1　何為機器人？ 002

1.2　機器人的種類 004

1.3　工業機器人 005

1.4　機器臂及其自由度 006

1.5　機器人套件 008

1.6　對話機器人 009



第2章　機器人的應用 011

2.1　人形機器人——Pepper 012

2.2　Pepper誕生的理由 013

2.3　機器人與情感（1）——情感生成器 014

2.4　機器人與情感（2）——情感識別器 018

2.5　雲機器人及Pepper的雲AI 020

2.6　護理領域機器人應用實例 023

2.7　旅遊觀光領域機器人應用實例 025

2.8　銀行業中機器人應用實例 030

2.9　醫療行業中機器人應用實例 034

2.10　3種Pepper機器人 037



第3章　機器人的基礎技術 039

3.1　Pepper的外形 040

3.2　Pepper的頭部 040

3.3　Pepper的胸部 045

3.4　Pepper的腳部 046

3.5　Pepper的手臂 051

3.6　機器人的結構 052

3.7　機器人的移動方式 054

3.8　最簡單的小型機器人 058

3.9　Raspberry Pi和機器人的最小組成 062

3.10　關節和伺服電動機 063

3.11　機器人手指的構造及動作原理 065

3.12　伺服電動機和扭矩 067

3.13　伺服電動機結構 070

3.14　氣壓伺服馬達和液壓伺服馬達 072

3.15　機器人基礎技術總結 075



第4章　機器人的控制軟體及應用程式 079

4.1　機器人OS 80

4.2　機器人控制軟體V-Sido 082

4.3　採訪：V-Sido開發者吉崎航 084

4.4　採訪：RT公司中川友紀子 087

4.5　機器人的軟體發展環境（SDK） 089

4.6　機器人應用程式及應用商店 092



第5章　各種各樣的機器人 097

5.1　Robi 098

5.2　PARLO/Palmi 101

5.3　OHaNAS 104

5.4　Tapia 107

5.5　NAO 110

5.6　Sota 113

5.7　RoBoHoN 115

5.8　Unibo 120

5.9　Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 123

5.10　機械人Alter 127

5.11　“恐怖穀” 130

5.12　奇怪的賓館及機器人王國 132

5.13　滿是Pepper的手機商店 134



第6章　機器人和人工智慧的結合 139

6.1　AI語音助手 140

6.2　和機器人的對話 143

6.3　看、感知、對話的能力及AI相關技術 145

6.4　通用型人工智慧和特殊型人工智慧 147

6.5　神經網路和深度學習 148

6.6　GPU和搭載機器人用的AI電腦主機板 151

6.7　經驗和報酬 155

6.8　機器人和人工智慧 157



資料合作單位 160