仿生機器人( 簡體 字) | |
| 作者：王成端 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 出版社：科學出版社 |  3dWoo書號： 51624詢問書籍請說出此書號！ 有庫存 NT售價： 295 元 |
| 出版日：6/1/2019 | |
| 頁數：148 | |
| 光碟數：0 | |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 字 ) |
| ISBN：9787030604224 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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第1章 緒論
1.1 仿生機器人的基本概念 1.1.1 仿生機器人的由來 1.1.2 仿生機器人的定義 1.2 仿生機器人的特點、基本結構與分類 1.2.1 仿生機器人的特點 1.2.2 仿生機器人的基本結構 1.2.3 仿生機器人的分類 1.2.4 機器人三原則 1.3 仿生機器人的發展史 1.3.1 古代仿生機器人 1.3.2 近現代仿生機器人 1.4 小結與思考 第2章 仿生腦 2.1 動物大腦 2.2 瞭解仿生腦 2.2.1 微處理器 2.2.2 仿生機器人的“思考” 2.3 “大腦細胞” 2.4 人腦和仿生腦 2.5 小結與思考 第3章 仿生感官 3.1 動物的感官世界 3.1.1 動物的視覺 3.1.2 動物的聽慌 3.1.3 動物的嗅覺 3.1.4 動物的觸覺 3.2 認識感測器 3.2.1 什麼是感測器 3.2.2 常用的仿生機器人感測器 3.3 仿生機器人的感官 3.3.1 仿生眼——光敏感測器 3.3.2 仿生耳——聲敏感測器 3.3.3 仿生鼻——氣敏感測器 3.3.4 仿生皮膚——觸覺感測器 3.4 小結與思考 第4章 仿生運動 4.1 仿生機器人的四肢 4.1.1 讓仿生機器人跑起來 4.1.2 讓仿生機器人飛起來 4.2 仿生機器人的傳動系統 4.2.1 齒輪傳動 4.2.2 帶傳動 4.2.3 鏈傳動 4.2.4 連杆傳動 4.3 小結與思考 第5章 仿生機器人的能量 5.1 仿生機器人的能源 5.2 常見仿生機器人的動力 5.2.1 液壓驅動 仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。《仿生機器人》是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創新能力而編寫的。《仿生機器人》共10章，包括緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的製作和仿生機器人的未來。
通過《仿生機器人》的系統講述，讀者可以逐步瞭解仿生機器人的知識，熟悉仿生機器人的基本製作技能。 | |
