第1章 走進機器人的世界 1
1.1 認識機器人 2
1.2 機器人發展史 5
1.3 機器人的分類 7
1.4 機器人的構成 10
1.5 知識和諧號 11
1.5.1 3D列印並聯機器人 11
1.5.2 古代機器人 13
1.5.3 其他機器人 17
第2章 機器人的大腦 18
2.1 瞭解人類的大腦 19
2.2 認識機器人的大腦 20
2.3 機器人大腦的特點 23
2.4 知識和諧號 25
2.4.1 中國機器人之父 25
2.4.2 機器人大腦 26
2.4.3 數位化蠕蟲大腦 27
2.4.4 智慧手機大腦 28
第3章 機器人的感官 29
3.1 瞭解感測器 30
3.2 機器人的視覺 31
3.2.1 成像原理 31
3.2.2 認識光敏感測器 32
3.3 機器人的嗅覺 34
3.3.1 嗅覺的產生 34
3.3.2 氣敏感測器 35
3.4 機器人的聽覺 36
3.4.1 聽覺的產生 36
3.4.2 聲敏感測器 37
3.5 機器人的觸覺 38
3.5.1 觸覺的產生 38
3.5.2 壓敏感測器 39
3.6 機器人的味覺 40
3.6.1 味覺的產生 40
3.6.2 味覺感測器 41
3.7 知識和諧號 44
3.7.1 照相機的發展歷史 44
3.7.2 狗的嗅覺 45
3.7.3 自我療傷機器人 46
3.7.4 導購機器人 47
第4章 機器人的手 48
4.1 瞭解人類的手 48
4.2 認識機器人的手 49
4.2.1 手的驅動機構 52
4.2.2 手的傳動機構 54
4.2.3 認識滑輪 62
4.3 知識和諧號 64
4.3.1 阿基米德撬地球的故事 64
4.3.2 生物學中的齒輪 64
4.3.3 “武士”機器人 65
第5章 機器人的腳 66
5.1 瞭解人類的腳 66
5.2 認識機器人的腳 67
5.3 知識和諧號 75
5.3.1 家用巡邏機器人 75
5.3.2 多足機器人 76
5.3.3 可橫向移動的汽車 77
5.3.4 “行者一號”機器人 78
第6章 機器人的語言 79
6.1 瞭解人類的語言 80
6.2 認識機器人的語言 81
6.3 人機交互 83
6.4 知識和諧號 88
6.4.1 可視智慧型機器人系統 88
6.4.2 遠程傳遞“心靈感應” 90
第7章 機器人的能量 91
7.1 什麼是能量 92
7.2 能源危機 93
7.3 能量的轉化 94
7.4 光合作用實驗 97
7.5 機器人的能量 98
7.6 知識和諧號 101
7.6.1 液態金屬機器人 101
7.6.2 “肉食”機器人 101
7.6.3 生物充電器 102
7.6.4 屍體機器人 102
第8章 機器人的未來 104
8.1 未來機器人的發展方向 105
8.1.1 網路機器人 105
8.1.2 虛擬機器人 106
8.1.3 微型和納米機器人 107
8.1.4 軟機器人 109
8.2 人工智慧 109
8.2.1 人機交互技術 110
8.2.2 讀懂表情 110
8.2.3 語言趨於完美 110
8.2.4 動作趨於完美 111
8.2.5 外形趨於人類 112
8.2.6 邏輯能力變強 113
8.2.7 功能多樣化 113
8.3 機器人可能帶來的問題 115
8.4 知識和諧號 120
8.4.1 機器人可代替的工作 120
8.4.2 霍金預言 122
8.4.3 未來機器人生育 122
8.4.4 機器人傷人事件 123
8.4.5 人工大腦 123
參考文獻 125