譯者序
前言
致謝
第1章　緒論 1
1.1　移動計算的定義 1
1.2　移動計算系統面臨的約束與挑戰 2
1.2.1　資源不足 2
1.2.2　低安全性和低可靠性 2
1.2.3　間斷性連接 3
1.2.4　能耗限制 3
1.3　歷史視角與市場影響 3
1.3.1　增強用戶體驗 4
1.3.2　改進相關技術 4
1.3.3　新的影響因素 4
1.3.4　新增的連接項/計算項 4
1.4　市場趨勢與發展領域 4
1.4.1　新傳感器技術和產品 4
1.4.2　傳感器融合 6
1.4.3　新應用領域 9
1.5　參考文獻 10
第2章　情境感知計算 11
2.1　情境感知計算簡介 11
2.1.1　情境感知基礎設施的交互級別 12
2.1.2　普適計算 13
2.1.3　普適計算面臨的挑戰 14
2.2　情境 15
2.2.1　計算情境 16
2.2.2　被動與主動情境 16
2.2.3　情境感知應用程序 17
2.3　位置感知 17
2.4　定位算法 18
2.4.1　到達角 18
2.4.2　到達時間 19
2.4.3　到達時間差 20
2.4.4　接收信號強度 21
2.5　參考文獻 22
第3章　傳感器和執行器 24
3.1　術語概述 24
3.2　傳感器生態系統概述 25
3.2.1　位置傳感器 25
3.2.2　接近傳感器 39
3.2.3　壓力傳感器 45
3.2.4　觸摸傳感器 48
3.2.5　生物傳感器 55
3.3　參考文獻 56
第4章　傳感集線器 58
4.1　傳感集線器簡介 58
4.1.1　專用微控制器 59
4.1.2　基于應用處理器的傳感集線器 59
4.1.3　帶微控制器的傳感集線器 59
4.1.4　基于FPGA的傳感集線器 59
4.2　具有微控制器的Atmel SAM D20傳感集線器 59
4.2.1　Cortex-M0 +處理器及其外圍設備 60
4.2.2　設備服務單元 62
4.2.3　電源管理單元 62
4.2.4　系統控制器 64
4.2.5　看門狗定時器 64
4.2.6　實時計數器 65
4.2.7　外部中斷控制器 66
4.2.8　串行通信接口 66
4.3　Intel Moorefield平臺（基于應用處理器的傳感集線器） 67
4.4　帶微控制器的基于STMicro--electronics傳感器的集線器（LIS331EB） 72
4.5　參考文獻 80
第5章　電源管理 81
5.1　電源管理簡介 81
5.2　ACPI電源狀態 82
5.2.1　ACPI全局電源狀態 82
5.2.2　ACPI睡眠狀態 83
5.2.3　ACPI設備電源狀態 83
5.3　傳感器、智能手機和平板電腦中的電源管理 85
5.3.1　Android Wakelock架構 85
5.3.2　Windows連接待機 86
5.3.3　硬件自主電源門控 88
5.4　傳感器中的電源管理架構示例 89
5.4.1　傳感器中的自主電源管理架構 89
5.4.2　基于應用的電源管理架構 89
5.4.3　電源管理方案 94
5.5　典型傳感集線器中的電源管理 100
5.5.1　Atmel SAM G55G/SAM G55中的電源管理實例 102
5.5.2　Xtrinsic FXLC95000CL 104
5.6　參考文獻 106
第6章　軟件、固件與驅動程序 107
6.1　軟件組件簡介 107
6.2　Windows傳感器軟件堆棧 107
6.2.1　傳感器驅動程序配置 108
6.2.2　傳感器類擴展實現 109
6.2.3　傳感器狀態 111
6.2.4　傳感器融合 112
6.3　Android傳感器軟件堆棧 112
6.3.1　Android傳感器框架 113
6.3.2　硬件應用層 114
6.3.3　Android傳感器類型和模式 115
6.3.4　Android傳感器融合/虛擬傳感器 117
6.4　傳感集線器軟件和固件架構 118
6.4.1　Viper內核 118
6.4.2　傳感器驅動程序 118
6.4.3　傳感器HAL 119
6.4.4　傳感器核心 119
6.4.5　傳感器客戶端 122
6.4.6　協議接口 122
6.4.7　固件和應用程序加載過程 123
6.4.8　情境感知框架 127
6.4.9　節能型固件架構 128
6.5　參考文獻 129
第7章　傳感器驗證和軟硬件協同設計 131
7.1　驗證策略和挑戰 131
7.2　通用驗證階段 131
7.2.1　質量和技術準備設計 131
7.2.2　硅前仿真 132
7.2.3　原型 132
7.2.4　系統驗證 133
7.2.5　模擬驗證 133
7.2.6　兼容性驗證 133
7.2.7　軟件/固件驗證 133
7.2.8　生產資質 133
7.2.9　硅調試 134
7.2.10　傳感集線器硅前驗證 134
7.2.11　監視器 135
7.2.12　檢查器 135
7.2.13　記分板 135
7.2.14　定序器 135
7.2.15　驅動程序 135
7.2.16　傳感集線器原型 135
7.2.17　QEMU 136
7.2.18　FPGA平臺 136
7.3　傳感器測試卡解決方案 139
7.3.1　帶物理傳感器的測試板 139
7.3.2　軟件傳感模擬器 140
7.4　驗證策略和概念 142
7.4.1　軟硬件協同設計 142
7.4.2　矩陣驗證和基于特征的驗證 143
7.5　參考文獻 144
第8章　傳感器校準和制造 145
8.1　校準傳感器的動機 145
8.2　供應鏈利益相關方 145
8.2.1　傳感器供應商 145
8.2.2　系統設計人員 146
8.2.3　系統制造商 146
8.3　校準過程 147
8.3.1　創建系統模型 147
8.3.2　分析誤差來源 147
8.3.3　設計校準過程 147
8.3.4　動態校準 148
8.3.5　管理校準過程和設備 148
8.4　單軸和多軸線性校準 148
8.4.1　傳感器限制和非線性 149
8.4.2　校準具有多個正交輸入的傳感器 149
8.4.3　校準顏色傳感器 150
8.5　參考文獻 151
第9章　傳感器安全和位置隱私 152
9.1　移動計算安全和隱私簡介 152
9.2　傳感器安全 153
9.2.1　傳感器攻擊類型 153
9.2.2　傳感器數據安全 154
9.3　位置隱私 160
9.3.1　攻擊威脅類型 160
9.3.2　保護位置隱私 165
9.3.3　位置隱私保護方法 167
9.4　參考文獻 181
第10章　可用性 182
10.1　移動計算的傳感器需求 182
10.1.1　操作系統標志要求和傳感器支持 183
10.1.2　基于情境和位置的服務 186
10.1.3　基于傳感器的電源管理 187
10.1.4　基于傳感器的用戶交互 191
10.2　人機交互：手勢識別 194
10.3　傳感器使用 199
10.4　傳感器實例 201
10.5　參考文獻 205
第11章　傳感器應用領域 206
11.1　傳感器應用簡介 206
11.2　增強現實 206
11.2.1　增強現實的硬件組件 207
11.2.2　增強現實的架構 207
11.2.3　增強現實的應用 208
11.2.4　增強現實中的傳感器融合 209
11.2.5　增強現實中的深度傳感器 211
11.3　傳感器在汽車行業中的應用 211
11.3.1　轉向扭矩傳感器 212
11.3.2　轉向角傳感器 214
11.3.3　助力轉向電機位置傳感器 215
11.4　傳感器在能量收集中的應用 216
11.4.1　能量收集系統的組成 216
11.4.2　Net-Zero能源系統 217
11.4.3　能量收集的醫學應用 220
11.5　傳感器在健康產業中的應用 220
11.5.1　心率監測 220
11.5.2　健康檢測 221
11.5.3　光纖健康傳感器 222
11.6　參考文獻 223