自動駕駛汽車平臺技術基礎( 簡體 字) | |
| 作者：楊世春、肖赟、夏黎明、蔣曉琳、華旸 | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 52784詢問書籍請說出此書號！ 有庫存 NT售價： 300 元 |
| 出版日：6/1/2020 | |
| 頁數：178 | |
| 光碟數：0 | |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 字 ) |
| ISBN：9787302549734 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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第1章自動駕駛汽車概述
1.1自動駕駛汽車概念與分級 1.1.1SAE與NHTSA自動駕駛分級 1.1.2SAE分級的更新 1.1.3中國自動駕駛分級 1.2自動駕駛汽車關鍵技術 1.3自動駕駛汽車發展現狀 1.4本章小結 參考文獻 第2章自動駕駛汽車硬件平臺 2.1硬件平臺概述 2.2自動駕駛汽車電子電氣架構 2.2.1概念及發展趨勢 2.2.2典型電子電氣架構 2.2.3電子電氣架構發展趨勢 2.3自動駕駛汽車感知系統 2.3.1激光雷達 2.3.2攝像頭 2.3.3毫米波雷達 2.3.4導航定位系統 2.4自動駕駛汽車計算平臺 2.4.1計算平臺概述 2.4.2計算平臺方案 2.5車輛線控系統 2.5.1概述 2.5.2線控節氣門 2.5.3線控換擋 2.5.4線控轉向 2.5.5線控制動 2.6車輛控制平臺 2.6.1電子控制單元 2.6.2域控制器 2.7通信總線 2.7.1本地互聯網絡 2.7.2控制器局域網絡 2.7.3高速容錯網絡協議 2.7.4車載以太網 2.8自動駕駛汽車機械設計 2.8.1車輛動力與驅動系統 2.8.2車輛轉向系統 2.9本章小結 參考文獻 第3章自動駕駛汽車軟件平臺 3.1軟件平臺概述 3.2自動駕駛汽車軟件架構 3.2.1AUTOSAR軟件構架 3.2.2Apollo軟件架構 3.3自動駕駛汽車操作系統 3.3.1車載實時操作系統 3.3.2車載準實時操作系統 3.4本章小結 參考文獻 第4章自動駕駛汽車開發平臺 4.1Apollo開發平臺 4.1.1Apollo發展歷程 4.1.2Apollo技術架構 4.1.3軟件開放平臺 4.1.4云服務平臺 4.1.5Apollo參考硬件平臺 4.1.6Apollo參考車輛平臺 4.1.7Apollo平臺安裝簡介 4.2Autoware開發平臺 4.3其他自動駕駛開發平臺 4.4本章小結 參考文獻 第5章自動駕駛汽車軟件計算框架 5.1概述 5.2機器人操作系統 5.2.1ROS概述 5.2.2ROS特點 5.2.3ROS總體框架 5.3Apollo平臺計算框架——CyberRT 5.3.1CyberRT計算框架概述 5.3.2CyberRT計算框架拓撲試驗 5.3.3CyberRT計算框架通信組件 5.3.4CyberRT計算框架調度組件 5.4本章小結 參考文獻 第6章自動駕駛汽車輔助開發平臺 6.1自動駕駛汽車仿真平臺 6.1.1概述 6.1.2仿真平臺的構成 6.1.3仿真平臺行業現狀概覽 6.1.4典型仿真平臺介紹——Apollo仿真平臺 6.2自動駕駛汽車數據平臺 6.2.1概述 6.2.2自動駕駛數據集 6.2.3典型數據服務平臺——Apollo數據開放平臺 6.3本章小結 參考文獻 自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感系統感知道路環境、自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。本書對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平臺技術進行了系統介紹，主要內容包括： 自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平臺等。
本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。 汽車產業是國民經濟重要的戰略性、支柱性產業，與人民群眾生活密切相關。汽車是新技術應用的重要載體，隨著信息通信、互聯網、大數據、云計算、人工智能等新技術在汽車領域廣泛應用，汽車正由人工操控的機械產品加速向智能化系統控制的智能產品轉變，智能汽車已成為產業技術的戰略制高點。發展自動駕駛汽車是解決汽車社會面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗、環境污染等問題的重要手段。當前，業界對自動駕駛汽車的研發熱情高漲，然而市面上缺少對自動駕駛汽車相關技術進行系統介紹的書籍。本書編者將多年從事自動駕駛汽車教學與科研的豐富經驗梳理總結成冊，對自動駕駛汽車研發涉及的關鍵技術平臺進行了系統介紹。本書在編寫過程中借鑒了同類書籍的優點，同時將自動駕駛汽車的最新研究成果與百度Apollo平臺的最新技術吸收進來，因此本書具有較強的綜合性和前沿性，有利于讀者理解和掌握智能駕駛汽車最新的核心技術。
本書為高等院校車輛工程、交通工程專業的學生編寫，同時也可供從事智能汽車技術研究的有關工程技術人員參考。全書共分為6章。第1章為自動駕駛汽車概述，包括自動駕駛汽車的行業發展現狀及發展趨勢； 第2章介紹自動駕駛汽車硬件平臺，包括自動駕駛汽車電子電氣架構、感知系統、計算平臺、線控系統、控制平臺、通信總線及自動駕駛汽車機械設計相關內容； 第3章介紹自動駕駛汽車軟件平臺，包括自動駕駛汽車軟件架構、操作系統等內容； 第4章介紹自動駕駛汽車開發平臺，詳細介紹了百度Apollo開發平臺和Autoware開發平臺，并對其他開發平臺進行了簡要介紹； 第5章介紹自動駕駛汽車軟件計算框架，簡要介紹了機器人操作系統（ROS），并重點對Apollo平臺計算框架——Cyber RT進行了詳細介紹； 第6章介紹自動駕駛汽車輔助開發平臺，包括典型的仿真平臺和數據平臺，并對百度Apollo仿真平臺和數據平臺的具體使用方式進行了介紹。 本書由北京航空航天大學聯合百度公司共同編寫，在編寫過程中得到了來自北京航空航天大學和百度公司的多位專家、教師、學生的參與和支持，包括北京航空航天大學的曹耀光、華旸、馬飛、梅鵬、陳昱伊、李強偉等，以及百度公司的鮑萬宇、馮宗寶、路娜、毛繼明、宋國、唐盈、辛建康（按姓氏拼音排列）等。謹在此向他們致以深切的謝意。 由于編寫時間短、編者水平有限，加之經驗不足，本書難免有疏漏之處，懇請各位同行和讀者批評指正。 編者 | |
