第1章基礎知識
1.1微型電腦發展概述
1.2微型電腦中的數制及其編碼
1.2.1微型電腦中的數制
1.2.2不同數制之間的轉換
1.2.3數值資料的編碼及其運算
1.2.4非數值資料的編碼
1.3微型電腦領域的幾個相關概念
1.3.1常用單位及術語
1.3.2微型電腦的基本構成
1.3.3微控制器與嵌入式系統
1.3.4常見技術
1.4ARM概述
1.5微型電腦的應用
1.6習題
第2章CortexM3處理器
2.1CortexM3處理器簡介及其組件
2.1.1CortexM3處理器簡介
2.1.2CortexM3處理器的組件
2.1.3匯流排結構
2.2流水線
2.3寄存器
2.3.1通用寄存器
2.3.2特殊功能寄存器
2.4工作模式和工作等級
2.5堆疊
2.5.1堆疊的基本操作
2.5.2CortexM3的雙堆疊機制
2.6記憶體管理
2.6.1記憶體空間分配
2.6.2位帶操作
2.6.3端模式
2.7異常與中斷
2.7.1中斷號與優先順序
2.7.2向量表
2.7.3中斷輸入及掛起
2.7.4Fault類異常
2.7.5中斷的具體行為
2.7.6中斷嵌套控制
2.7.7高級中斷技術
2.7.8異常返回值
2.8復位序列
2.9習題
第3章STM32F1系列微控制器
3.1STM32F1系列微控制器簡介
3.2STM32F1系列產品系統構架和STM32F103ZET6內部結構
3.2.1STM32F1系列產品系統架構
3.2.2STM32F103ZET6的內部架構
3.3STM32F103ZET6的記憶體映射
3.4STM32F103ZET6的時鐘結構
3.5STM32F103VET6的引腳
3.6STM32F103VET6最小系統設計
3.7習題
第4章組合語言及其程式設計
4.1程式設計語言簡介
4.2指令分類、條件域和指令格式
4.3定址方式
4.4CortexM3指令集
4.4.1資料傳送類指令
4.4.2資料處理類指令
4.4.3跳轉指令
4.4.4其他指令
4.4.5Thumb指令及應用
4.5組合語言程式設計舉例
4.5.1分支程式設計
4.5.2迴圈程式設計
4.5.3副程式的調用與返回
4.6習題
第5章ARM微控制器開發
5.1開發流程
5.2處理器的啟動過程
5.3輸入和輸出介面
5.4程式映射
5.5C語言開發ARM應用

5.6固件庫
5.6.1基於固件庫開發和直接操作寄存器的區別
5.6.2STM32固件庫
5.7習題
第6章通用輸入/輸出介面
6.1通用輸入/輸出介面概述
6.2GPIO的功能
6.3GPIO的寄存器
6.4RCC時鐘模組的寄存器
6.5GPIO的使用
6.5.1利用組合語言訪問GPIO
6.5.2利用C語言直接操作寄存器方法訪問GPIO
6.5.3利用固件庫函數方法訪問GPIO
6.6習題
第7章中斷和事件
7.1STM32的中斷源
7.2STM32的中斷管理
7.2.1中斷向量寄存器
7.2.2中斷系統設置過程
7.3外部中斷/事件控制器
7.3.1外部中斷/事件控制器
7.3.2外部中斷/事件控制器相關寄存器
7.4外部中斷的使用
7.4.1外部中斷相關的固件庫函數
7.4.2利用固件庫函數開發外部中斷應用
7.5習題
第8章計時器
8.1STM32通用計時器概述
8.1.1高級控制計時器(TIM1和TIM8)
8.1.2普通計時器(TIMx)
8.1.3基本計時器(TIM6和TIM7)
8.1.4計時器的時鐘
8.2普通計時器的結構
8.2.1時基單元
8.2.2計數器模式
8.2.3時鐘選擇
8.2.4捕獲/比較通道
8.3普通計時器的工作模式
8.4普通計時器的寄存器
8.5普通計時器的使用
8.5.1普通計時器的固件庫函數
8.5.2普通計時器的使用舉例
8.6習題
第9章串列通信
9.1通信的有關概念
9.1.1串列通信的相關概念
9.1.2並行通信中的相關概念
9.2STM32的非同步串列通信介面
9.2.1STM32非同步串列通信介面簡介
9.2.2STM32的USART引腳重映射
9.2.3STM32的USART介面結構
9.2.4STM32的USART特性
9.2.5STM32的USART插斷要求
9.2.6STM32的USART寄存器
9.2.7STM32的USART固件庫函數
9.2.8STM32的USART使用舉例
9.3STM32的SPI介面
9.3.1STM32的SPI介面簡介
9.3.2STM32的SPI介面結構
9.3.3STM32的SPI介面配置
9.3.4STM32的SPI介面資料發送與接收過程
9.3.5CRC計算
9.3.6狀態標誌
9.3.7關閉SPI
9.3.8STM32的SPI介面中斷
9.3.9STM32的SPI介面的寄存器
9.3.10STM32的SPI介面固件庫函數
9.3.11STM32的SPI介面應用實例
9.4習題
第10章類比量模組
10.1模數轉換器的工作原理及性能指標
10.1.1模數轉換器的工作原理
10.1.2模數轉換器的性能指標
10.2STM32F103VET6集成的ADC模組
10.2.1STM32的ADC概述
10.2.2STM32的ADC模組結構
10.2.3STM32的ADC配置
10.2.4STM32的ADC應用特徵
10.2.5STM32的ADC插斷要求
10.2.6STM32的ADC寄存器
10.2.7STM32的ADC固件庫函數
10.2.8STM32的ADC使用舉例
10.3數模轉換器的工作原理及性能指標
10.3.1數模轉換器的工作原理
10.3.2數模轉換器的性能指標
10.4STM32F103VET6集成的DAC模組
10.4.1STM32的DAC主要特徵
10.4.2STM32的DAC介面結構
10.4.3STM32的DAC配置
10.4.4STM32的DAC寄存器
10.4.5STM32的DAC固件庫函數
10.4.6STM32的DAC使用舉例
10.5習題
第11章DMA控制器
11.1DMA的結構和主要特徵
11.2DMA的功能描述
11.2.1DMA處理
11.2.2仲裁器
11.2.3DMA通道
11.2.4可程式設計的資料傳輸寬度、對齊方式和資料大小端
11.2.5DMA中斷
11.2.6DMA請求映射
11.3DMA的寄存器
11.4DMA的固件庫函數
11.4.1DMA寄存器C語言結構定義
11.4.2DMA庫函數
11.5DMA使用舉例
11.6習題
第12章FSMC控制器
12.1FSMC的功能和結構
12.1.1FSMC的功能描述
12.1.2FSMC的結構
12.2AHB介面
12.3FSMC外部設備地址映射
12.4NOR快閃記憶體和PSRAM控制器
12.4.1外部記憶體介面信號
12.4.2支持的記憶體及其操作
12.4.3NOR快閃記憶體和PSRAM控制器時序
12.4.4同步的成組讀
12.5NOR快閃記憶體和PSRAM控制器寄存器
12.6FSMC固件庫函數
12.7FSMC使用舉例
12.8習題
附錄AASCII碼表
附錄B邏輯符號對照表
附錄C使用MDK開發調試組合語言程式
C.1MDK簡介
C.2使用MDK調試組合語言程式
參考文獻