第1章 ZigBee無線通信技術和開發基礎 1
1.1 認識ZigBee無線通信技術 1
1.1.1 ZigBee簡介 1
1.1.2 ZigBee網絡架構 1
1.1.3 ZigBee和物聯網 3
1.2 物聯網開發平臺簡介 4
1.2.1 CC2530的特色和資源 4
1.2.2 Android網關 7
1.2.3 xLab開發平臺 8
1.3 物聯網開發環境的搭建 12
1.3.1 IAR集成開發環境簡介 12
1.3.2 IAR集成開發環境及常用工具的安裝 12
1.4 創建第一個IAR應用程序 15
1.4.1 創建IAR工程 15
1.4.2 設置IAR工程 18
1.4.3 IAR應用程序的編譯、下載與調試 21
1.4.4 下載hex文件 24
第2章 ZigBee無線通信應用開發 27
2.1 ZigBee點播通信開發 27
2.1.1 開發內容：點播通信 27
2.1.2 開發步驟 30
2.1.3 開發小結 33
2.2 ZigBee廣播通信開發 33
2.2.1 開發內容：廣播通信 33
2.2.2 開發步驟 36
2.2.3 開發小結 38
2.3 ZigBee信道監聽開發 38
2.3.1 開發內容：信道監聽 38
2.3.2 開發步驟 41
2.3.3 開發小結 42
2.4 ZigBee無線控制開發 42
2.4.1 開發內容：無線控制 42
2.4.2 開發步驟 44
2.4.3 開發小結 45
第3章 ZStack協議棧開發 47
3.1 ZStack協議棧 47
3.1.1 ZStack協議棧的結構 47
3.1.2 ZStack協議棧的工作流程 49
3.1.3 ZStack協議棧設備類型的選擇 50
3.1.4 ZStack協議棧編譯選項的配置 50
3.1.5 ZStack協議棧的尋址 51
3.1.6 OSAL調度 53
3.1.7 ZStack協議棧的信道配置 54
3.2 ZStack協議棧工程解析 55
3.3 ZigBee多點自組織網絡的開發 68
3.3.1 開發內容：多點自組織網絡 70
3.3.2 開發步驟 73
3.3.3 開發小結 76
3.4 ZigBee廣播/組播的開發 76
3.4.1 開發內容：廣播/組播 76
3.4.2 開發步驟 79
3.4.3 開發小結 81
3.5 ZigBee星狀網絡的開發 81
3.5.1 開發內容：星狀網絡 82
3.5.2 開發步驟 85
3.5.3 開發小結 86
3.6 ZStack協議棧的分析與開發 86
3.6.1 開發內容：ZStack協議棧的分析 86
3.6.2 開發步驟 89
3.6.3 開發小結 91
3.7 ZStack協議棧綁定技術的開發 92
3.7.1 開發內容：信號燈控制 92
3.7.2 開發步驟 94
3.7.3 開發小結 96
第4章　ZigBee基礎應用開發 97
4.1 ZigBee基礎應用開發框架 97
4.1.1 開發目標 97
4.1.2 原理學習 97
4.1.3 開發實踐：構建ZigBee基礎應用開發框架 108
4.2 ZigBee倉庫濕度采集系統的開發與實現 121
4.2.1 開發目標 121
4.2.2 原理學習：ZigBee采集類程序接口 121
4.2.3 開發實踐：倉庫濕度采集系統設計 131
4.2.4 小結 145
4.3 ZigBee倉庫通風系統的開發與實現 146
4.3.1 開發目標 146
4.3.2 原理學習：ZigBee控制類程序接口 146
4.3.3 開發實踐：ZigBee倉庫通風系統設計 149
4.3.4 小結 155
4.4 ZigBee倉庫火災預警系統的開發與實現 156
4.4.1 開發目標 156
4.4.2 原理學習：ZigBee安防類程序接口 156
4.4.3 開發實踐：ZigBee倉庫火災預警系統設計 160
4.4.4 小結 166
第5章 ZigBee綜合應用開發 167
5.1 物聯網開發平臺 167
5.2 ZXBee通信協議 168
5.2.1 原理學習：ZXBee通信協議 168
5.2.2 開發實踐 171
5.3 云平臺應用開發接口 173
5.3.1 原理學習：云平臺應用開發接口函數的參數及功能 173
5.3.2 開發實踐 182
5.4 小型飛行器高度管理系統的開發與實現 187
5.4.1 開發目標 187
5.4.2 開發設計 187
5.4.3 開發實踐 190
5.4.4 開發驗證 213
5.5 智能避障管理系統的開發與實現 217
5.5.1 開發目標 217
5.5.2 開發設計 217
5.5.3 開發實踐 219
5.5.4 開發驗證 236
參考文獻 241