第1 章 實驗平臺及背景知識 2
11 本書使用的開發板及操作系統 2
111 龍芯系列芯片 3
112 龍芯1 號微處理器 4
113 智龍開發板資源 5
114 智龍開發板使用的操作系統 5
115 龍芯派一代開發板資源 8
116 龍芯派一代與智龍開發板的差異 10
117 龍芯派一代開發板操作與啟動盤制作 11
118 龍芯派二代開發板操作 20
12 全龍芯的交叉編譯平臺 24
121 在龍芯3A3000 主機Loongnix 系統中
搭建龍芯1C 開發環境 24
122 中標麒麟操作系統 27
123 深度操作系統 28
124 普華操作系統 29
13 安裝Ubuntu/Fedora 及其他程序 31
14 虛擬機常用目錄 31
15 Windows 下需要安裝的其他軟件 32
16 一點常識 34
17 本書使用的網絡資源 35
第2 章 虛擬機安裝Linux 操作系統 37
21 下載VMware Player 并安裝 37
22 下載Ubuntu 桌面系統 37
23 安裝Ubuntu 37
24 進入終端的方法 39
25 建立root 用戶并自動登錄 39
26 安裝VMware Tools 40
27 安裝必要的軟件 42
28 查看相關版本和信息 43
29 虛擬機Linux 系統中TFTP 服務搭建 44
第3 章 安裝工具鏈、編譯內核、
制作文件系統 47
31 安裝交叉編譯工具gcc-43-ls232 47
32 編譯和燒寫 PMON 48
33 編譯和燒寫內核 49
34 制作根文件系統 51
341 配置和編譯BusyBox 51
342 創建文件系統目錄 53
343 創建系統配置文件 53
344 復制庫文件 56
35 制作根文件系統鏡像 58
351 安裝鏡像文件制作工具 58
352 制作根文件系統鏡像文件 60
353 燒寫根文件系統 61
第4 章 使用buildroot 構建根文件系統 62
41 獲取buildroot 62
42 系統構建 62
43 燒寫根文件系統鏡像 63
44 根文件系統軟件包的定制 63
45 buildroot 構建交叉編譯工具鏈 67
第5 章 簡單應用編程Hello World 69
51 智龍開發板上運行程序 69
52 友善之臂開發板mini2440 上
運行程序 70
53 ARM 架構應用程序的移植 71
第6 章 簡單驅動程序編寫 74
61 驅動的原理及編寫流程 74
62 驅動模塊的加載與卸載 75
63 *簡單的Linux 驅動 75
64 驅動的編譯和執行 76
65 內核配置驅動 80
66 LED 子系統剖析 82
67 led_trigger 接口分析 89
中級篇應用
第7 章 Linux 應用編程 93
71 Linux 應用編程的基礎知識 93
72 文件I/O 編程 93
73 進程和線程 96
74 多進程操作 97
75 進程間的通信 99
751 管道 99
752 消息隊列 105
753 共享內存 107
76 多線程操作 109
761 線程控制 109
762 線程屬性 111
763 互斥鎖113
764 信號量117
77 網絡編程 119
771 網絡編程基礎概念 119
772 網絡編程實例 122
773 網絡編程小結 132
78 OpenVPN 使用 132
781 OpenVPN 簡介 132
782 OpenVPN 在智龍上的移植 133
783 生成證書和私鑰 133
784 服務器端啟動VPN 服務 135
785 客戶端連接VPN 服務器 136
786 在虛擬機中測試連接 137
787 在普華桌面操作系統中測試連接 138
79 應用編程總結 140
第8 章 開發板硬件接口編程 141
81 點亮一個LED 燈 141
811 LED 的操作接口 141
812 LED 控制 142
813 在程序中操作LED 燈 142
82 GPIO 硬件編程 143
821 GPIO 和sysfs 操作接口 144
822 GPIO 基本操作 145
823 在C 程序中操作GPIO 146
83 按鍵應用層編程 148
831 按鍵操作接口 148
832 在程序中操作按鍵 151
84 U 盤和SD 卡 152
841 U 盤 152
842 SD 卡 153
85 RTC 時鐘 154
86 串口讀寫 155
861 串口硬件說明 155
862 用minicom 操作串口 156
863 用接口操作串口 157
864 在程序中操作串口 158
**篇驅動
第9 章 NFS 文件系統搭建 163
91 在虛擬機端安裝NFS 163
92 配置虛擬機NFS 164
93 配置開發板NFS 165
94 使用NFS 166
941 在開發板上掛載NFS 服務 166
942 建立網絡文件系統 166
**0 章 配置Eclipse 編程 168
101 用Eclipse 開發應用程序 168
102 用Eclipse 開發內核模塊 170
**1 章 一個簡單的字符設備驅動 175
111 主設備號和次設備號 175
1111 設備編號的表達 176
1112 分配和釋放設備編號 176
112 重要的數據結構 178
113 字符設備的注冊 181
114 具體實例 182
1141 file_operations 結構體設計 185
1142 模塊初始化、模塊卸載函數實現 186
1143 讀寫函數的實現 187
1144 驅動程序編譯 187
1145 驅動程序編譯和加載 188
1146 驅動程序測試 188
115 一些有用的資料 189
116 修改為模塊注銷自動刪除設備節點 190
**2 章 misc 雜項設備驅動 191
121 misc 使用的結構體和函數 191
122 misc 設備的優點 193
123 內核源碼 193
124 具體實例 195
**3 章 PWM控制輸出 199
131 利用 LED_PWM 199
132 自己編寫驅動文件 205
**4 章 I2C 總線和設備驅動 214
141 I2C 總線概述 214
142 Linux I2C 設備驅動 214
1421 I2C adapter 215
1422 I2C 子系統驅動模塊的API 220
1423 I2C client 的注冊 220
1424 I2C driver 224
1425 I2C adapter 的注冊 225
1426 I2C tools 的使用 228
1427 內核模塊分析 231
143 實例分析at24cxx 232
144 實例分析DS3231 234
**5 章 SPI 總線和設備驅動 236
151 SPI 總線概述 236
1511 硬件結構 236
1512 工作時序 237
152 Linux SPI 設備驅動軟件架構 238
153 SPI 通用接口層 238
1531 SPI 總線和類 238
1532 spi_master 結構 239
1533 spi_device 結構 240
1534 spi_driver 結構 241
1535 spi_message 和spi_transfer 結構 242
154 SPI 控制器驅動 244
1541 定義控制器設備 244
1542 注冊SPI 控制器的platform_driver 246
1543 注冊spi_master 246
155 SPI 數據傳輸 249
156 實例分析：驅動編寫之SPI
設備靜態注冊spidevc 250
157 實例分析：驅動編寫之SPI
設備動態注冊spikec 253
158 編寫測試程序 260
**6 章 CAN 總線和設備驅動 266
161 智龍開發板硬件CAN 接口 266
162 Socket CAN 268
163 測試工具 269
164 Socket CAN 在智龍上的測試：
使用工具iproute2 269
165 Socket CAN 在智龍上的測試：
使用工具canutils 273
166 編寫CAN 的socket 收發
測試程序canapp 277
1661 程序設計說明 277
1662 程序發送示例 280
1663 程序接收示例 281
1664 發送和接收測試 282
**7 章 嵌入式GUI 編程 284
171 使用外部LCD 控制器的
LCD 編程 284
1711 硬件接口 284
1712 GPIO 口操作函數 284
1713 LCD 操作 293
1714 編寫Makefile 294
1715 代碼及運行結果 295
172 基于Qt 使用內部LCD 控制器的
GUI 編程 302
1721 關于Qt 302
1722 Qt 的移植過程 303
1723 配置buildroot 304
1724 下載并運行例程 306
1725 搭建Qt 環境及編寫應用程序 308
1726 PMON 及內核源碼的修改 313
1727 支持鍵盤輸入和串口、LCD 同時輸出 314
**8 章 ADC 驅動及應用 315
181 配置ADC 驅動 315
182 硬件管腳分配 316
183 應用測試 316
184 應用層編程 316
**9 章 內核訪問外設I/O 資源 319
191 MIPS 的內存映射 319
192 動態映射方式 320
193 靜態映射方式 326
194 mmap 內存映射 328
1941 mmap 系統調用 328
1942 系統調用mmap 用于共享內存的
兩種方式 329
1943 mmap 進行內存映射的原理 329
1944 內存映射的步驟 333
195 mmap 編程示例 333
第20 章 PMON 源碼編譯、燒寫、
啟動及裸機編程 335
201 PMON 源碼分析 335
202 PMON 燒寫 336
2021 采用編程器*新PMON 到SPI Flash 336
2022 網絡*新PMON 到SPI Flash 336
2023 網絡*新PMON 到NAND Flash 337
203 NAND Flash 存儲器分區 337
204 內核啟動過程 338
2041 內核從NAND Flash 中加載 338
2042 內核從SD Card 中加載 339
2043 內核從tftp 中加載 340
2044 設置PMON 的IP 地址 340
205 PMON 的內置命令 341
206 PMON 龍芯官方參考 342
207 PMON 裸機編程 342
第21 章 在Windows 環境下搭建龍芯1C
開發環境及龍芯1C 庫 344
211 交叉編譯工具鏈的下載和安裝 344
212 MinGW 的下載和安裝 345
213 編譯 347
214 調試和運行 348
215 運行點燈程序 349
216 龍芯1C 庫 350
第22 章 智龍開發板應用及其他龍芯開
發板 351
221 智龍開發板應用例程 351
2211 WiFi 小車應用 351
2212 北斗導航應用 351
2213 龍印3D 打印機 352
2214 LCD 擴展板 353
2215 其他應用開發例程 353
222 龍芯機器人控制器 354
2221 硬件結構 354
2222 燒錄內核與根文件系統 354
2223 機器人控制器的PWM 輸出操作 356
2224 機器人控制器的應用 357
223 智龍開發板在高校和社區中的
推廣應用 357
2231 高校應用 357
2232 龍芯CPU 高校開源計劃 358
2233 “龍芯杯”全國大學生計算機系統
能力培養大賽 359
2234 龍芯俱樂部開源社區 359
2235 基于龍芯平臺的嵌入式系統設計競賽等
高校比賽活動 360
第23 章 Linux 內核的配置和編譯 362
231 安裝圖形化配置工具Ncurses 362
232 運行圖形化配置界面 362
233 編譯、燒寫Linux 內核 363
234 開發板各模塊驅動源碼 363
235 配置內核各模塊驅動 364
2351 配置網卡驅動 364
2352 配置NFS 支持 367
2353 配置串口驅動 369
2354 配置LCD 驅動 370
2355 配置按鍵驅動 372
2356 配置SD 卡驅動 374
2357 配置U 盤驅動 375
2358 配置USB 鼠標和鍵盤驅動 377
2359 配置USB OTG 驅動 380
23510 配置音頻驅動 381
23511 配置RTC 驅動 382
23512 配置PWM 驅動 384
23513 配置LED 驅動 386
23514 配置紅外驅動 387
23515 配置CAN 總線驅動 388
23516 配置SPI 控制器驅動 390
23517 配置I2C 控制器驅動 391
23518 配置ADC 驅動 392
23519 配置GPIO 驅動 393
23520 配置看門狗驅動 394
參考文獻 396
附錄1 常用Linux 命令 397
附錄2 VIM 圖例及常用操作 410
附錄3 BusyBox 的下載及配置 411
附錄4 PMON 常用命令 412
附錄5 創建與驅動程序對應的設備節點 415
附錄6 Linux 文件結構 416
附錄7 git 命令 418
附錄8 在PMON 中使用命令devcp 進行
壞塊處理和支持yaffs2 燒寫 420
附錄9 智龍開發板V2 電路原理圖 421
附錄10 智龍開發板V3 電路原理圖 422
附錄11 LCD 擴展板（外部控制器）
原理圖 423
附錄12 LCD 擴展板（內部控制器）
原理圖 424
附錄13 機器人控制器電路原理圖 425
附錄14 **屆全國大學生嵌入式芯片設計
與應用競賽龍芯平臺獲獎名單及
作品 426