第1 章 PLC 基礎指令入門..............1
1.1 PLC 的定義和分類 ................1
1.2 PLC 的功能和特點 ................2
1.3 西門子PLC 家族產品 ...............4
1.4 S7-200 SMART PLC 的硬件介紹 .............4
1.5 S7-200 SMART 擴展模塊及信號板 .............5
1.6 S7-200 SMART 面板介紹 ...............6
1.7 S7-200 SMART 的功能和特點 .............8
1.8 S7-200 SMART 外圍接線 ...............9
1.9 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件安裝 ............10
1.10 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件基本操作 ............ 11
1.11 程序的上傳與下載 ................12
1.12 硬件組態、符號表、狀態表、程序監視 ............15
1.13 常開、常閉、基本位邏輯指令以及線圈和脈沖指令的使用 ........16
1.14 定時器 ..................20
1.15 計數器 ..................21
1.16 基本指令在案例中的使用1 .............22
1.17 基本指令在案例中的使用2 .............26
第2 章 數據類型、邏輯運算............28
2.1 數制 ...................28
2.2 數據類型BWD 詳解 ...............30
2.3 CPU 存儲器數據區劃分..............31
2.4 數據運算、數學功能、遞增、遞減 ............31
2.5 數據轉換 ..................35
2.6 邏輯運算 ..................36
2.7 時鐘指令 ..................37
2.8 功能指令在案例中的使用1 ...............38
2.9 功能指令在案例中的使用2 ...............40
第3 章 高速脈沖輸出指令（PTO）............44
3.1 步進電動機簡介 ................44
3.2 PLC 選型及接線 ................45
3.3 步進電動機功能表 ................46
3.4 步進電動機單/ 多段速控制 ...............47
3.5 高速脈沖在案例中的使用1 ...............51
3.6 高速脈沖在案例中的使用2 ...............51
第4 章 運動控制庫的使用............56
4.1 運動控制庫概述 ................56
4.2 運動控制向導與子程序 ..............63
4.3 運動控制在案例中的使用1 ...............66
4.4 運動控制在案例中的使用2 ...............67
第5 章 人機界面—— 觸摸屏應用............70
5.1 人機界面與通信連接 ................70
5.2 MCGS 昆侖通泰觸摸屏軟件使用 ..............73
5.3 簡單畫面制作 ................79
5.4 動畫制作多狀態 ................82
5.5 報警、配方 ..................87
5.6 組態畫面在案例中的使用 ..............93
5.7 安全機制 ..................94
第6 章 子程序高速計數器中斷............99
6.1 局部變量 ..................99
6.2 子程序概述 ................100
6.3 不帶參數子程序的編寫與調用 ..............101
6.4 帶參數子程序的應用 ................102
6.5 子程序使用案例 ................102
6.6 高速計數器、編碼器脈沖讀取 ..............104
6.7 高速計數器的模式及輸入點 ..............105
6.8 高速計數器使用的特殊標志位存儲器 ............106
6.9 中斷的基本概念 ................108
6.10 中斷指令 ..................109
6.11 中斷源與中斷事件號 .............. 110
6.12 中斷程序示例：I/O 中斷 ...............111
6.13 中斷程序示例：定時中斷 ...............111
6.14 中斷程序示例：高速計數中斷 .............. 112
6.15 中斷程序示例：PTO 中斷 .............. 113
6.16 中斷程序示例：定時中斷 .............. 114
第7 章 模擬量控制.............. 115
7.1 模擬量概念 ................ 115
7.2 模擬量模塊介紹及接線 .............. 116
7.3 模擬量輸入應用 ................ 117
7.4 模擬量庫應用 ................120
7.5 模擬量塊的接線 ................122
7.6 用戶自定義指令庫 ................123
7.7 溫度模塊應用 ................126
第8 章 Modbus RTU 通信及以太網通信.......... 129
8.1 Modbus 通信協議 ................129
8.2 Modbus RTU 主站指令 ...............129
8.3 Modbus RTU 從站指令 ...............131
8.4 通信程序編寫Modbus RTU 兩臺PLC 互相控制通信示例 .........131
8.5 Modbus RTU 兩臺PLC 星三角通信示例 ............133
8.6 Modbus RTU 三臺PLC 通信示例 ............134
8.7 S7-200 SMART 之間以太網通信 .............137
第9 章 西門子V20 變頻器應用........... 141
9.1 變頻器簡介 ................141
9.2 變頻器安裝與接線 ................141
9.3 變頻器參數設置 ................143
9.4 PLC 和變頻器通信 ................145
第10 章 西門子V90 伺服電動機........... 147
10.1 伺服電動機簡介 ................147
10.2 伺服電動機的接線及調試 ..............147
10.3 伺服電動機Modbus 速度控制 .............149
10.4 伺服電動機Modbus 位置控制 .............151
10.5 伺服電動機P 參數保存及出廠恢復 ............154
第11 章 PID 控制器.............. 155
11.1 PID 控制器簡介 ...............155
11.2 PID 向導配置 .................155
11.3 PID 指令 .................158
11.4 PID 控制流程 .................158
第12 章 工程案例及實訓指導............ 159
12.1 步進案例 ..................159
12.2 高速計數器在定長切斷中的應用 ............161
12.3 Modbus RTU 通信案例 ...............164