第1章　嵌入式基礎知識 1
1.1　嵌入式的相關概念　1
1.1.1　嵌入式系統　1
1.1.2　嵌入式系統的組成　1
1.1.3　嵌入式系統的分類　4
1.1.4　嵌入式處理器　5
1.1.5　嵌入式計算機系統與通用計算機系統　6
1.1.6　ISP和IAP概念　6
1.1.7　嵌入式系統的特點　6
1.1.8　嵌入式系統的應用　7
1.1.9　微處理器的體系結構　7
1.1.10　RISC與CISC　8
1.2　嵌入式處理器的選擇　9
1.2.1　明確應用需求　9
1.2.2　對上市的嵌入式處理器供應商
進行調查　9
1.2.3　選擇時應注意的問題　9
1.3　嵌入式系統開發流程　10
1.3.1　軟件開發工具　11
1.3.2　硬件開發工具　13
1.3.3　嵌入式系統的調試　13
1.4　常用嵌入式操作系統　14
1.4.1　μC/OS-II　15
1.4.2　嵌入式Linux　16
1.4.3　Windows Embeded　16
1.4.4　VxWorks　18
1.4.5　Android　18
1.4.6　iOS　19
思考題　19
第2章　ARM處理器及系統結構　20
2.1　ARM公司簡介　20
2.2　ARM處理器版本系列　22
2.2.1　ARM處理器簡介　22
2.2.2　ARM9系列　22
2.2.3　ARM版本系列及產品介紹　23
2.3　ARM9系列處理器內核　23
2.3.1　ARM9系列處理器內核簡介　23
2.3.2　ARM處理器的工作模式　26
2.3.3　ARM的寄存器組織　27
2.3.4　ARM存儲系統的組織　31
2.4　ARM處理器的中斷（異常）　32
2.4.1　中斷和異常的基本概念　32
2.4.2　中斷的處理過程　36
2.4.3　ARM的中斷（異常）向量表　36
2.4.4　ARM中斷（異常）的管理　37
2.4.5　ARM中斷（異常）運行
模式　39
思考題　43
第3章　ARM尋址方式和指令
系統　44
3.1　ARM尋址方式　44
3.1.1　基本概念　44
3.1.2　尋址方式　45
3.2　ARM指令系統　47
3.2.1　相關概念　47
3.2.2　指令系統　48
3.2.3　指令集　52
思考題　71
第4章　ARM偽指令　72
4.1　偽指令　72
4.2　ARM中的宏和宏指令　72
4.2.1　什么是宏　72
4.2.2　ARM中的宏和宏指令及其
用法　73
4.3　ARM匯編器所支持的偽指令　77
4.3.1　變量定義或賦值偽指令　77
4.3.2　定義寄存器列表偽指令　78
4.3.3　數據定義偽指令　79
4.3.4　控制程序流向偽指令　82
4.3.5　其他偽指令　83
4.4　匯編語言編程規范　88
思考題　94
第5章　ARM編程基礎　95
5.1　程序設計的基本概念　95
5.2　ARM工程　96
5.3　ARM程序框架　98
5.4　ARM匯編語言程序設計　99
5.4.1　段　99
5.4.2　IF分支程序設計　100
5.4.3　SWITCH分支程序設計　103
5.4.4　帶ARM/Thumb狀態切換的分支程序設計　104
5.4.5　循環程序設計　105
5.4.6　子程序及其調用　106
5.4.7　C語言程序與匯編語言程序之間的函數調用　108
5.5　排序程序設計　115
5.5.1　排序的概念　115
5.5.2　濾波的概念及種類　116
5.5.3　中值濾波及程序設計　116
5.5.4　均值濾波及程序設計　118
5.6　數制轉換及程序設計　120
5.6.1　數制轉換　120
5.6.2　程序設計　122
5.7　編碼轉換及程序設計　124
5.7.1　編碼轉換　124
5.7.2　BCD碼轉換為LED碼程序
設計　125
思考題　128
第6章　S3C2440A微處理器基礎及應用　129
6.1　S3C2440A微處理器概述　129
6.2　電源子系統　132
6.2.1　S3C2440A微處理器電源引腳
介紹　132
6.2.2　S3C2440A微處理器電源子系統的設計與實現　133
6.3　復位子系統　138
6.3.1　復位的概念及作用　138
6.3.2　S3C2440A微處理器復位引腳
介紹　139
6.3.3　S3C2440A微處理器復位電路的設計與實現　139
6.4　時鐘和功率管理子系統　142
6.4.1　S3C2440A微處理器時鐘和功率管理引腳介紹　143
6.4.2　時鐘源選擇電路　143
6.4.3　時鐘發生器　144
6.4.4　時鐘發生器和功率模塊特殊
寄存器　150
6.4.5　S3C2440A微處理器時鐘電路的設計與實現　153
6.5　I/O端口　154
6.5.1　GPA端口控制描述　154
6.5.2　GPB端口控制描述　156
6.5.3　GPC端口控制描述　157
6.5.4　GPD端口控制描述　159
6.5.5　GPE端口控制描述　161
6.5.6　GPF端口控制描述　162
6.5.7　GPG端口控制描述　164
6.5.8　GPH端口控制描述　166
6.5.9　GPJ端口控制描述　167
6.5.10　上拉電阻/下拉電阻　168
6.6　簡單應用實例　170
思考題　171
第7章　S3C2440A微處理器存儲器部分及應用　172
7.1　存儲器控制器及應用　172
7.1.1　概述　172
7.1.2　存儲器類型　174
7.1.3　存儲器控制器簡介　177
7.1.4　存儲器控制器功能描述　180
7.1.5　S3C2440A微處理器存儲器控制器寄存器　187
7.1.6　存儲器擴展實例及編程應用　192
7.2　NAND Flash控制器及應用　197
7.2.1　NAND Flash控制器的特性　197
7.2.2　NAND Flash配置寄存器　202
7.2.3　NAND Flash控制寄存器　203
7.2.4　NAND Flash命令寄存器　205
7.2.5　NAND Flash地址寄存器　205
7.2.6　NAND Flash數據寄存器　205
7.2.7　NAND Flash狀態寄存器　206
7.2.8　K9F2G08U0C NAND Flash
存儲器　206
7.2.9　K9F2G08U0C NAND Flash
存儲器應用　212
思考題　218
第8章　S3C2440A微處理器外圍
電路部分　219
8.1　DMA　219
8.1.1　DMA簡介　219
8.1.2　DMA工作原理　219
8.1.3　DMA特殊功能寄存器　221
8.2　中斷控制器　228
8.2.1　中斷控制器的操作　228
8.2.2　中斷優先級　229
8.2.3　中斷控制器的特殊功能
寄存器　230
8.3　PWM定時器　239
8.3.1　PWM概念　239
8.3.2　PWM定時器結構與功能　240
8.3.3　PWM定時器操作　241
8.3.4　PWM定時器的特殊功能
寄存器　245
8.4　UART端口　251
8.4.1　UART端口概述　251
8.4.2　UART端口的操作　252
8.4.3　UART特殊功能寄存器　256
8.4.4　對外引腳　264
思考題　264
第9章　基于S3C2440A微處理器
的綜合應用　265
9.1　S3C2440A微處理器引導　265
9.2　輸入/輸出設備　275
9.2.1　基本概念　275
9.2.2　鍵盤　275
9.2.3　數碼顯示器　278
9.3　綜合應用實例　280
9.3.1　流水燈控制系統的設計與
實現　280
9.3.2　模擬打乒乓球系統的設計與
實現　282
參考文獻　288