第 一章 機器人家族
1.1機器人發展歷史 / 002
1.2機器人分類 / 004
1.3人形機器人 / 007

第二章機器人組成
2.1機器人硬件 / 010
2.2機器人結構與驅動 / 011
2.3直流電機、伺服電機、步進電機等驅動器 / 013
2.4機器人的大腦——單片機 / 015

第三章 機器人任務
3.1機器人誕生的意義 / 018
3.2任務框架下的機器人 / 020
3.3不同形態機器人的用途實踐 / 022

第四章 初識Pando
4.1認識Pando機器人 / 026
4.2Pando機器人編程 / 029
4.3跟Pando問個好吧 / 032

第五章 古靈精怪的Pando
5.1Pando的表情 / 039
5.2表情才藝大比拼 / 042
5.3迷宮小游戲 / 045
5.4機器人走迷宮：Pando的營救行動 / 048


第六章 多才多藝的Pando
6.1 摸摸頭 / 051
6.2Pando的領航員 / 054
6.3川劇文化——變臉 / 058
6.4才藝展示：變臉 / 060

第七章 初始CUBE
7.1神奇的積木 / 063
7.2聲控延時燈 / 069
7.3智能光控夜燈 / 073
7.4DIY感光鬧鐘 / 076



第八章 距離之美
8.1隱形的尺子 / 080 1
8.2小小演奏家 / 083
8.3智能道閘 / 086

第九章 旋轉吧，積木！
9.1倒計時3、2、1 / 092
9.2旋轉八音盒 / 097
9.3姿態檢測器 / 102

第十章 豐富的傳感器
10.1手指魔法 / 107
0.2色彩檢測儀 / 109
10.3搶答器 / 112
10.4智能樓道夜燈 / 115


后記 / 118