無人機系統設計：工業級實踐指南( 簡體 字) | |
| 作者：[印]尼拉吉·庫馬爾·辛格(Neeraj Kumar Singh),[印]波塞爾萬·穆圖克里希南(Porselvan Muthukrishnan),[印]薩蒂亞納拉亞娜·桑皮尼(Satyanarayana Sanpini) | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 55469詢問書籍請說出此書號！ 缺書 NT售價： 395 元 |
| 出版日：1/1/2022 | |
| 頁數：180 | |
| 光碟數：0 | |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 字 ) |
| ISBN：9787111696162 | 加入購物車 │加到我的最愛 (請先登入會員) |
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作者簡介
第1章 導論 1 1.1 什么是無人機 2 1.1.1 軍事 2 1.1.2 工業 2 1.1.3 商業 2 1.2 無人機系統的組成部分 3 1.2.1 硬件 3 1.2.2 軟件 7 1.2.3 機械 8 1.2.4 地面控制器和配件 8 1.3 小結 10 第2章 無人機系統設計流程 11 2.1 系統設計 11 2.1.1 需求規格確定 12 2.1.2 架構 12 2.1.3 實現 15 2.1.4 我們的“農作物監測”無人機規格 15 2.2 機械設計 16 2.2.1 定義 17 2.2.2 用途 18 2.2.3 需求 19 2.2.4 依賴性 21 2.3 硬件設計 21 2.3.1 硬件需求 21 2.3.2 電氣配件選擇 23 2.3.3 PCBA設計 24 2.3.4 線路板規劃 28 2.3.5 電力架構 29 2.4 軟件架構 39 2.5 物流和運營管理 40 2.6 小結 41 第3章 主要配件和選擇考慮因素 43 3.1 片上系統 43 3.1.1 類別 44 3.1.2 關鍵考慮因素 45 3.1.3 解決方案 45 3.2 內存 45 3.2.1 類別 46 3.2.2 關鍵考慮因素 47 3.2.3 解決方案 48 3.3 存儲 50 3.3.1 類別 50 3.3.2 關鍵考慮因素 56 3.3.3 解決方案 57 3.4 通信模塊 58 3.4.1 類別 58 3.4.2 關鍵考慮因素 60 3.4.3 解決方案 61 3.5 攝像頭 62 3.5.1 類別 62 3.5.2 關鍵考慮因素 63 3.5.3 解決方案 63 3.6 顯示器 64 3.6.1 類別 65 3.6.2 關鍵考慮因素 65 3.7 飛行控制器 66 3.7.1 類別 66 3.7.2 關鍵考慮因素 66 3.7.3 解決方案 66 3.8 電池 67 3.8.1 類別 67 3.8.2 關鍵考慮因素 68 3.8.3 解決方案 69 3.9 散熱 69 3.9.1 類別 69 3.9.2 關鍵考慮因素 70 3.9.3 解決方案 71 3.10 互連線 71 3.10.1 類別 71 3.10.2 關鍵考慮因素 73 3.10.3 解決方案 74 3.11 機械 74 3.11.1 類別 74 3.11.2 關鍵考慮因素 75 3.11.3 解決方案 75 3.12 小結 76 第4章 無人機硬件開發 77 4.1 PCB庫的開發 77 4.2 電路圖設計 81 4.2.1 電路圖采集 81 4.2.2 設計規則檢查 82 4.2.3 生成網表 83 4.3 物料清單 83 4.3.1 符號屬性 85 4.3.2 生成BOM 85 4.3.3 材料準備 86 4.4 布局設計 86 4.4.1 電路板輪廓 87 4.4.2 層堆疊 87 4.4.3 電氣約束 88 4.4.4 機械約束 91 4.4.5 網表 93 4.5 小結 96 第5章 系統組裝、定型和驗證 97 5.1 PCB制造工藝 97 5.2 PCB組裝過程 99 5.2.1 表面貼裝組裝工藝 100 5.2.2 通孔組裝工藝 102 5.2.3 最終檢驗和功能測試 103 5.2.4 后期工藝 104 5.3 電路板上電 104 5.3.1 基本檢查 105 5.3.2 短路檢查 105 5.3.3 電源檢查 106 5.3.4 測序和復位檢查 106 5.4 電路板級測試 107 5.4.1 BIOS閃存編程 107 5.4.2 操作系統和應用程序安裝 108 5.4.3 功能檢查 108 5.5 設計確認測試 109 5.5.1 電源確認 109 5.5.2 電氣確認 112 5.6 無人機組裝 113 5.6.1 無人機系統確認測試 114 5.6.2 系統試生產 114 5.7 小結 115 第6章 軟件開發 117 6.1 軟件開發和部署 117 6.1.1 軟件開發生命周期 117 6.1.2 軟件開發模型 118 6.2 軟件棧 121 6.2.1 硬件 122 6.2.2 系統固件和設備 122 6.2.3 操作系統 123 6.2.4 RTLinux的設計 124 6.2.5 SDK和庫 126 6.2.6 應用程序 126 6.3 無人機設計關鍵考慮事項 127 6.3.1 低功耗 127 6.3.2 實時系統 137 6.4 系統軟件集成和啟動 140 6.4.1 系統啟動 140 6.4.2 驗證、確認和維護 143 6.5 小結 146 第7章 無人機產品認證 147 7.1 管理認證 147 7.1.1 安全 148 7.1.2 發射 150 7.1.3 免疫 150 7.2 環境認證 152 7.2.1 溫度 152 7.2.2 濕度 152 7.2.3 海拔高度 153 7.2.4 跌落、沖擊、振動 153 7.2.5 可靠性 153 7.3 服務和支持 154 7.3.1 試運行 154 7.3.2 設備軟件升級 154 7.3.3 技術服務 154 7.4 產品生態 155 7.4.1 違禁物質 155 7.4.2 RoHS 155 7.4.3 歐盟REACH 156 7.4.4 加利福尼亞州65號提案 156 7.4.5 WEEE 157 7.4.6 ISO 157 7.5 產品認證中心 157 7.6 設備成本 157 7.6.1 生產成本 158 7.6.2 配件成本 158 7.7 無人機規則 158 7.7.1 規則 158 7.7.2 無人機登記 158 7.8 小結 159 附錄1 電路圖基礎 161 附錄2 參考資料 171 結語 172 本書的重點是無人機系統設計的過程和方法，涵蓋了機械和軟件等其他關鍵學科，全面介紹工業級無人機系統設計。許多內容都是從第1人稱視角呈現的。在本書的末尾，你將了解如何開發或精心選擇多個子系統（“制造”或“采購”零部件）以獲得完美無缺的系統（以無人機系統為例）。
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