本書結合實例，從底層電平標準、令牌、事務、傳輸、請求到應用各層面，系統地討論了USB 規范，并以看得見的方式形象地闡述了USB設備的開發思想，讓讀者有能力（在開發平臺即便與本書不一致的情況下）進行各種常用USB設備（含鼠標、鍵盤、復合、自定義HID、非標準、大容量存儲、虛擬串口、聲卡等）的核心編程，真正做到“知其然更知其所以然”，也能夠更加從容地面對USB設備固件與主機端應用程序的設計。本書既可作為初學者的輔助學習教材，也可作為工程師進行電路設計、制作與調試的參考書。

本書有部分內容最初發布于個人微信公眾號“電子制作站”（dzzzzcn），并得到廣大電子技術愛好者及行業工程師的一致好評，甚至在網絡上被大量轉載。考慮到讀者對USB應用開發知識的強烈訴求，決定將相關文章整合成圖書出版，書中每章幾乎都有一個鮮明的主題。本書在收錄已發布文章的同時，也進行了細節更正及內容擴充。當然，更多的內容是最新撰寫的，它們對讀者全面理解USB規范及系統開發有著非常實用的價值。
如今，USB接口幾乎成為大多數個人計算機與智能手機的標配，越來越多的電子產品也都傾向于使用USB接口，原因自然無外乎是其易用性。然而，USB易用性的代價就是協議的復雜性，相關系統的開發過程也有著更高的門檻。市面上雖然有一些USB開發相關的圖書，但大多數主要還是對USB規范的機械翻譯與源代碼復制，并沒有在“如何更形象、更系統地闡述USB規范”方面下功夫，很難給實際的項目開發帶來較大的指導意義。
本書打破常規圖書“先大篇幅介紹USB規范，再討論USB設備開發”的撰寫思路，先通過體驗簡單游戲操縱桿實例再切入比較頂層的USB規范，避免一次性引出過多術語而打擊讀者的學習積極性，隨后在功能逐步完善的過程中幫助讀者快速建立起對USB設備開發的感性認識。當具備了足夠的經驗后，再引導讀者重新從底層總線電平標準往上經令牌、事務、傳輸、請求與頂層應用“碰撞”，使讀者不僅能夠清晰地認識“USB數據在傳輸過程中的每個層面都干了些什么”，而且有能力進行USB設備固件的核心編程，真正做到“知其然更知其所以然”。在整個闡述過程中，本書將USB規范穿插在實例中進行對照講解，使讀者能夠輕松地理解USB規范是如何反映在硬件控制器與源代碼中的，讓USB規范不再那么抽象；同時，結合面試、超市運營、工廠制造、籃球項目、下棋等生活場景，讓USB規范的學習過程變得不再枯燥，也許還會發現USB規范其實并沒有想象中的那么復雜。
為了讓讀者能夠真正將USB開發思想靈活運用在項目開發中，本書不僅結合USB規范對固件庫進行了完整剖析，而且嘗試使用多種不同方案實現相同的功能，讓讀者深刻理解不同開發方案的優缺點。本書涉及的基礎例程雖然只有一個，但是在闡述不同的開發方案過程中引出了很多例程，讓讀者輕松開發鼠標、鍵盤、復合、自定義HID、非標準、大容量存儲、虛擬串口、聲卡等USB設備，一方面可以避免過多毫無關聯的例程堆砌而使得全書內容過于松散；另一方面能夠從逐步完善的過程中循序漸進地深入USB規范，對USB規范的透徹理解，以及掌握USB設備固件與應用程序開發有著積極的意義。
需要特別指出的是，本書雖然使用STM32單片機作為開發平臺，但是讀者無須對其有任何開發經驗，因為除GPIO與USB控制器模塊外，其他無關的模塊均未涉及。本書主要著重于闡述USB規范及USB系統開發的思想，這對于所有平臺都是通用的，也是本書撰寫的初衷：盡最大限度削弱對平臺的依賴性。換句話說，即使讀者以前從來沒有接觸過STM32單片機開發，或者使用的開發平臺與本書完全不一樣，也絲毫不妨礙讀者理解USB設備的開發過程，只要讀者需要進行USB設備及主機應用程序的開發，本書所闡述的USB開發思想就非常有實用價值。
由于本人水平有限，錯漏之處在所難免，懇請讀者批評與指正。