第1部分 入門篇
第1章 打開LabVIEW編程之門 2
1.1 從VI開始 2
1.1.1 創建VI 3
1.1.2 控件屬性設置與快捷菜單 6
1.1.3 創建控件、常量、局部變量、引用、屬性節點和方法節點 8
1.1.4 創建自定義控件 10
1.2 編輯前面板和程序框圖 12
1.2.1 選擇、移動和刪除對象 12
1.2.2 使用布局工具 13
1.3 VI及其屬性對話框 17
1.3.1 VI的層次結構 17
1.3.2 調用子VI 19
1.3.3 VI的屬性設置 19
1.4 基本控件及其使用方法 24
1.4.1 基本數值控件 24
1.4.2 基本布爾控件 30
1.4.3 控件的通用編輯方法 33
1.4.4 字符串和路徑控件 35
1.4.5 下拉列表與枚舉控件 38
1.4.6 數組控件及其屬性設置 39
1.4.7 簇控件 40
1.4.8 時間標識控件與波形數據控件 42
1.5 小結 44
第2章 LabVIEW基本函數 45
2.1 必須了解的一些基本算術運算函數 45
2.1.1 基本運算函數 45
2.1.2 標量之間的基本運算 46
2.1.3 標量與數組的運算 46
2.1.4 數組與數組的運算 46
2.1.5 數組運算相關函數 47
2.1.6 標量與簇的基本運算 55
2.1.7 簇與簇的運算 56
2.1.8 簇的函數 56
2.2 必須了解的位運算函數和邏輯運算函數 59
2.2.1 常用邏輯運算函數 59
2.2.2 位運算 59
2.2.3 深入理解復合運算函數 60
2.3 必須了解的關系運算函數和比較函數 61
2.3.1 比較模式 62
2.3.2 通用關系運算函數 62
2.3.3 “比較0”關系運算函數 63
2.3.4 復雜關系運算函數 64
2.3.5 字符關系運算函數 67
2.3.6 表達式節點與公式快速VI 67
2.4 群體函數 69
2.4.1 集合與映射表函數選板 69
2.4.2 創建集合 69
2.4.3 集合的基本運算 70
2.4.4 創建映射表 70
2.4.5 注冊與注銷映射表 71
2.5 小結 72
第3章 LabVIEW的程序運行結構 73
3.1 兩種不同的循環結構 73
3.1.1 For循環的組成和特點 73
3.1.2 For循環與數組 75
3.1.3 For循環與移位寄存器 77
3.1.4 For循環中的continue和break 78
3.1.5 While循環，不僅僅是循環 79
3.1.6 While循環與定時 80
3.1.7 反饋節點 86
3.2 定時結構 86
3.2.1 定時循環的基本組成要素和配置對話框 87
3.2.2 定時順序結構 90
3.3 獨特的條件結構 90
3.3.1 條件結構的基本結構 90
3.3.2 布爾型輸入 91
3.3.3 錯誤簇輸入 91
3.3.4 數值型輸入 91
3.3.5 枚舉型輸入 92
3.3.6 下拉列表輸入 93
3.3.7 字符串和組合框輸入 93
3.3.8 輸入/輸出隧道 93
3.3.9 多重If-Else的處理方法 94
3.4 不和諧的順序結構 94
3.4.1 多線程運行次序 95
3.4.2 兩種不同的順序結構 95
3.4.3 隧道與順序局部變量 96
3.4.4 順序結構的替代 97
3.4.5 順序結構的典型應用 97
3.5 程序框圖禁用結構 98
3.6 局部變量、內置全局變量和功能（LV2型）全局變量 98
3.6.1 局部變量 98
3.6.2 內置全局變量 100
3.6.3 功能（LV2型）全局變量 102
3.7 事件結構 103
3.7.1 事件結構的基本構成和創建方法 104
3.7.2 事件的分類及其特點 105
3.7.3 事件結構之間的數據傳送與共享 107
3.7.4 事件發生的次序、事件過濾和轉發 108
3.7.5 正確地使用事件結構 109
3.8 小結 110
第4章 LabVIEW的數據結構及內存優化 111
4.1 常用數據類型轉換函數 111
4.1.1 “強制類型轉換”函數 111
4.1.2 “平化至字符串”函數與“從字符串還原”函數 112
4.1.3 變體數據 113
4.1.4 變體數據數據類型解析 113
4.2 整數的類型轉換及內存映射 114
4.2.1 布爾型數據與字符串和數值之間的相互轉換 115
4.2.2 U8類型數據與字符串之間的相互轉換 115
4.2.3 整數類型之間的相互轉換 115
4.3 其他標量數據的類型轉換及內存映射 116
4.3.1 定點數、浮點數的類型轉換與內存映射 116
4.3.2 復數的類型轉換及內存映射 119
4.3.3 時間標識的類型轉換與內存映射 119
4.4 復合數據類型 120
4.4.1 標量數組的內存映射 120
4.4.2 字符串、路徑和字符串數組的內存映射 121
4.4.3 LabVIEW使用的編碼 122
4.5 簇的內存映射 123
4.5.1 由標量組成的簇 123
4.5.2 包含數組和字符串的簇 123
4.6 類型描述符 124
4.6.1 類型描述符的基本構成要素 124
4.6.2 常用類型描述符列表 124
4.6.3 常見數據類型的類型描述符結構 125
4.7 OpenG中有關類型描述符的函數 126
4.7.1 類型描述符函數 127
4.7.2 利用類型描述符處理枚舉型數據 128
4.7.3 利用類型描述符處理簇 128
4.8 幾種常用的內存分析工具和方法 128
4.8.1 內存的重要性 129
4.8.2 內存和性能查看工具 130
4.8.3 VI使用的內存 131
4.8.4 優化內存的一般注意事項 132
4.8.5 數組與內存優化 133
4.8.6 避免在循環中進行不必要的計算、讀/寫控件或者變量 136
4.9 影響VI運行速度的因素 137
4.9.1 硬件輸入/輸出 137
4.9.2 屏幕顯示 138
4.10 小結 138
第5章 字符串與文件存儲 139
5.1 字符串 139
5.1.1 幾種常用的字符串常量 139
5.1.2 幾種常用的字符串函數 140
5.1.3 “匹配模式”和“匹配正則表達式”函數 141
5.1.4 字符串與數值的相互轉換 144
5.1.5 功能強大的“格式化字符串”函數和“掃描字符串”函數 145
5.1.6 數組與電子表格字符串 148
5.1.7 附加字符串函數 148
5.2 文件存儲 149
5.2.1 文本文件與二進制文件的區別 149
5.2.2 文件常量和通用目錄、文件函數 150
5.2.3 構造路徑的方法 151
5.2.4 文本文件的讀/寫 154
5.2.5 數據記錄文件的讀/寫 158
5.2.6 讀/寫二進制文件 159
5.2.7 INI文件的讀/寫 161
5.2.8 XML文件的讀/寫 163
5.2.9 注冊表的讀/寫 165
5.2.10 TDM文件 166
5.2.11 TDMS文件 168
5.3 小結 171
第2部分 高級篇
第6章 LabVIEW對象的解析 174
6.1 LabVIEW控件對象的層次繼承結構 174
6.1.1 布爾控件的層次繼承結構 174
6.1.2 通用類的屬性 175
6.1.3 圖形對象類 177
6.2 圖形對象類的子類 178
6.2.1 前面板類 178
6.2.2 窗格類和分隔欄類 179
6.2.3 LabVIEW的坐標映射 180
6.2.4 修飾類 182
6.3 控件類 184
6.3.1 控件類的常用屬性 184
6.3.2 控件類的常用方法 186
6.3.3 數值控件類 187
6.4 常用控件的專有屬性 188
6.4.1 布爾控件的專有屬性 189
6.4.2 枚舉控件和下拉列表控件的專有屬性 189
6.4.3 字符串控件、路徑控件和組合框控件的專有屬性 190
6.4.4 數組控件的屬性和方法 192
6.4.5 簇的屬性及方法 194
6.5 引用句柄 195
6.6 VI的屬性 197
6.6.1 獲取VI的引用句柄 197
6.6.2 常用VI屬性 197
6.7 常用VI方法 200
6.7.1 獲取前面板、程序框圖和VI圖標的圖像 201
6.7.2 打印控制 201
6.7.3 默認值方法 201
6.8 動態調用VI 202
6.8.1 靜態調用和動態調用的比較 202
6.8.2 通過“引用節點調用”函數動態調用VI 203
6.8.3 一般類型VI的動態調用 205
6.8.4 創建閃屏 207
6.8.5 創建后臺運行程序 207
6.8.6 創建向導程序 208
6.8.7 動態調用VI之間的數據交換 209
6.9 應用程序的屬性和方法 210
6.9.1 獲取應用程序的引用句柄 210
6.9.2 應用程序的常用屬性 211
6.10 小結 212
第7章 高級控件的運用 213
7.1 列表框 213
7.1.1 列表框的創建及顯示風格 213
7.1.2 列表框的常用屬性、方法與事件 213
7.1.3 列表框的應用舉例 214
7.2 多列列表框 217
7.2.1 顯示多列項目并排序 218
7.2.2 多列列表框的特效制作 220
7.3 表格 220
7.3.1 表格的常用屬性和方法 221
7.3.2 表格的應用舉例 224
7.4 樹形控件 228
7.4.1 樹形控件的創建與靜態編輯 228
7.4.2 樹形控件的常用屬性、方法和事件 229
7.4.3 樹形控件高級應用舉例 231
7.5 波形圖表 232
7.5.1 波形圖表的組成要件 233
7.5.2 波形圖表的輸入類型 235
7.5.3 波形圖表專用屬性 235
7.5.4 波形圖表應用舉例 237
7.6 波形圖 238
7.6.1 波形圖控件的創建和組成要件 239
7.6.2 波形圖控件的輸入類型 239
7.6.3 波形圖控件的專用屬性 242
7.6.4 波形圖控件的高級應用舉例 244
7.7 XY圖 246
7.7.1 XY圖的輸入數據類型 247
7.7.2 XY圖的高級應用 249
7.8 強度圖表和強度圖 251
7.9 數字數據、數字波形數據與數字波形圖 251
7.9.1 數字數據 252
7.9.2 數字波形數據和數字波形圖 252
7.10 圖片控件 253
7.10.1 利用圖片控件顯示圖片 253
7.10.2 常用繪圖操作函數 255
7.10.3 圖片控件的高級應用 257
7.11 小結 259
第8章 文本式編程與外部程序接口 260
8.1 公式節點 260
8.1.1 公式節點的數據類型、語法與控制結構 260
8.1.2 公式節點的應用舉例 262
8.2 調用庫函數 263
8.2.1 DLL與API函數 263
8.2.2 如何調用DLL函數 265
8.2.3 常用API函數的調用 270
8.2.4 LabVIEW調用DLL的局限性 273
8.3 CIN 276
8.3.1 CIN創建的一般過程 277
8.3.2 CIN的數據類型和常用函數 279
8.3.3 CIN與內存管理器 283
8.3.4 CIN的運行過程和數據共享 286
8.4 系統命令 289
8.5 剪貼板 290
8.6 DDE庫 291
8.6.1 DDE概述 291
8.6.2 LabVIEW中的常用DDE方法 292
8.7 ActiveX控件與ActiveX文檔 294
8.7.1 ActiveX的基本概念 294
8.7.2 ActiveX控件的調用過程 294
8.7.3 ActiveX應用實例 295
8.7.4 ActiveX自動化服務器 297
8.8 .NET技術 298
8.8.1 .NET控件 298
8.8.2 .NET服務 299
8.8.3 利用.NET創建托盤程序 301
8.9 小結 304
第9章 MathScript 305
9.1 如何使用MathScript 305
9.1.1 使用MathScript節點 305
9.1.2 使用MathScript交互窗口 306
9.2 MathScript常用命令 307
9.3 MathScript基礎知識 308
9.3.1 創建向量和矩陣的基本方法 308
9.3.2 矩陣的基本運算 309
9.3.3 標準矩陣 310
9.3.4 矩陣元素的插入、替換、刪除和提取 310
9.3.5 矩陣元素的排序和搜索特征值 312
9.3.6 常用的矩陣變換函數 313
9.3.7 矩陣中元素的數據類型及轉換 314
9.3.8 關系運算、邏輯運算和位操作 316
9.3.9 集合函數 316
9.3.10 時間、日期和計時函數 317
9.4 程序控制結構與函數 318
9.4.1 For循環和While循環 318
9.4.2 If條件結構和Switch分支條件結構 319
9.4.3 函數和腳本文件 320
9.5 數據統計和數據插值擬合 322
9.5.1 常用數據統計函數 322
9.5.2 數據插值 325
9.6 多項式、積分和微分 327
9.6.1 多項式 327
9.6.2 極值與零點 328
9.6.3 積分和微分 329
9.7 數據的圖形顯示 329
9.7.1 窗口類屬性與常用窗口操作函數 330
9.7.2 繪圖區域屬性 332
9.7.3 線對象和文本對象的屬性及常用函數 334
9.7.4 基本繪圖函數 335
9.8 小結 338
第10章 組件、同步技術、面向對象編程 339
10.1 數據的封裝與隔離 339
10.1.1 合理地使用數據流 339
10.1.2 LV2型全局變量 340
10.1.3 值變化與上升、下降沿 342
10.1.4 定時觸發與計數器 344
10.2 動作機（Action Engine） 346
10.2.1 準備建立動作機 346
10.2.2 建立動作機的步驟 347
10.3 用戶事件與動態注冊事件 348
10.3.1 用戶事件 348
10.3.2 動態注冊事件 351
10.4 堆棧與數據緩沖區 352
10.4.1 堆棧的實現 353
10.4.2 數據緩沖區 354
10.5 同步控制技術 354
10.5.1 隊列 355
10.5.2 通知器 360
10.5.3 信號量與集合點 363
10.6 項目管理器 364
10.6.1 項目管理器的結構 364
10.6.2 虛擬文件夾 365
10.6.3 庫 365
10.7 面向對象編程 367
10.7.1 面向對象編程的基本概念 368
10.7.2 類的封裝特性 368
10.7.3 類的繼承特性 371
10.7.4 類的多態性 374
10.7.5 類變量 378
10.7.6 調用父類中的重寫方法 378
10.7.7 類的引用轉換 379
10.7.8 簡單工廠模式 381
10.7.9 類的動態加載與插件功能 381
10.7.10 類方法的遞歸功能 382
10.7.11 類的單態模式 382
10.7.12 接口 383
10.8 自適應VI（VIM) 385
10.8.1 內置函數的自適應 385
10.8.2 多態VI的缺點 385
10.8.3 創建自適應VI 386
10.8.4 擴充自適應VI數據類型范圍 387
10.8.5 限制自適應VI數據類型范圍 388
10.9 利用通道在循環之間交換數據 388
10.9.1 創建通道 389
10.9.2 串流的基本概念與分類 389
10.9.3 串流的基本用法 390
10.9.4 Tag 392
10.9.5 消息器 392
10.9.6 事件消息器 394
10.10 小結 396
第11章 人機交互與編程風格 397
11.1 對話框 397
11.1.1 內置對話框 397
11.1.2 用戶輸入和顯示對話框 398
11.1.3 定制對話框 399
11.2 菜單 399
11.2.1 創建靜態菜單 399
11.2.2 菜單相關函數 400
11.2.3 動態創建菜單 402
11.2.4 調用多個靜態菜單，存儲運行時菜單 403
11.2.5 自動觸發預定義的菜單項 404
11.2.6 控件的快捷菜單 404
11.3 光標工具 405
11.3.1　“設置為忙碌狀態”VI與“取消設置忙碌狀態”VI 406
11.3.2 設置控件光標 406
11.3.3 使用光標文件 406
11.4 選項卡、子面板與分隔欄 407
11.4.1 選項卡控件 407
11.4.2 選項卡控件的頁面 407
11.4.3 頁面的公用控件 408
11.4.4 分隔欄控件 408
11.4.5 分隔欄與窗格滾動條 409
11.4.6 利用分隔欄創建工具欄與狀態欄 409
11.4.7 利用分隔欄自動縮放控件 410
11.4.8 子面板控件 410
11.4.9 動態調用VI插入子面板 411
11.4.10 異步調用VI插入子面板 412
11.4.11 并行的靜態調用VI插入子面板 412
11.4.12 在多個子面板插入相同VI 413
11.4.13 判斷VI是否插入子面板 413
11.4.14 子面板的屬性 414
11.5 XControl 414
11.5.1 Hover按鈕 415
11.5.2 新建XControl 415
11.5.3 修改數據控件和狀態控件 415
11.5.4 “外觀”VI 416
11.5.5 創建屬性和方法 418
11.5.6 調試XControl 419
11.5.7 自定義屬性對話框與快捷菜單 420
11.6 錯誤處理 421
11.6.1 錯誤簇 421
11.6.2 常用錯誤處理函數 422
11.7 LabVIEW的編程風格 423
11.7.1 編程風格的內涵 423
11.7.2 前面板設計應該遵循的原則 424
11.7.3 程序框圖設計應該遵循的原則 426
11.7.4 連線板設計應該遵循的原則 427
11.7.5 圖標設計應該遵循的原則 427
11.7.6 數據結構應該遵循的原則 428
11.7.7 錯誤處理應該遵循的原則 429
11.8 小結 429
第3部分 工程應用篇
第12章 LabVIEW設計模式與狀態圖工具 432
12.1 程序的基本單元VI 432
12.1.1 VI的可重入屬性 432
12.1.2 不可重入VI 432
12.1.3 可重入VI 433
12.2 VI模板與代碼重用 434
12.2.1 內置的VI模板 434
12.2.2 用戶自定義模板 434
12.3 VI的調試 435
12.3.1 連續運行VI 435
12.3.2 高亮執行 436
12.3.3 單步運行 436
12.3.4 探針 436
12.3.5 自定義探針 437
12.3.6 斷點 437
12.4 VI的重構 438
12.4.1 無用編程舉例 438
12.4.2 查找框圖中重復的功能 439
12.4.3 創建VI代替重復的功能 440
12.4.4 創建多態VI處理相似的功能 440
12.5 LabVIEW標準設計模式 441
12.5.1 用戶界面事件處理器設計模式 441
12.5.2 生產者/消費者設計模式（事件） 442
12.5.3 生產者/消費者設計模式（數據） 443
12.5.4 主/從設計模式 443
12.6 用戶界面事件處理器模式的拓展 444
12.6.1 用戶界面事件處理器+順序結構設計模式 444
12.6.2 用戶界面事件處理器+用戶事件 444
12.6.3 用戶界面事件處理器+超時分頻 445
12.6.4 用戶界面事件處理器+定時循環 446
12.7 隊列消息處理器（QMH）設計模式 446
12.7.1 基本隊列消息處理器模式（字符串數組） 446
12.7.2 基本隊列消息處理器模式（字符串） 447
12.7.3 基于生產者/消費者設計模式（隊列）的隊列消息處理器 447
12.7.4 AMC隊列消息處理器 448
12.7.5 基于隊列消息處理器的命令模式 450
12.8 有限狀態機設計模式 451
12.8.1 標準狀態機設計模式 452
12.8.2 早期界面處理狀態機 452
12.8.3 順序狀態機 453
12.8.4 處理公共狀態 454
12.8.5 狀態機+用戶界面事件處理器 454
12.8.6 進入、運行和離開狀態的處理 455
12.8.7 有限狀態機+LVOOP 455
12.9 狀態圖工具 458
12.9.1 調用狀態圖工具 458
12.9.2 使用狀態圖編輯器 458
12.9.3 添加轉換條件和狀態代碼 458
12.9.4 選擇獨立運行或者子VI方式 459
12.10 隊列消息狀態機 460
12.10.1 通用隊列消息狀態機自定義模板 460
12.10.2 消息+數據隊列狀態機 461
12.10.3 事件驅動隊列消息狀態機 462
12.11 JKI事件驅動隊列消息狀態機 462
12.11.1 JKI狀態機模板 463
12.11.2 JKI狀態機的初始化 463
12.11.3 JKI狀態機的預定義事件 464
12.11.4 JKI狀態機的退出 465
12.12 簡單狀態機項目模板 465
12.12.1 簡單狀態機項目模板的基本構成 465
12.12.2 簡單狀態機 466
12.12.3 簡單狀態機范例（有限次測量） 466
12.13 隊列消息處理器項目模板 468
12.13.1 隊列消息處理器項目模板的基本構成 468
12.13.2 隊列消息處理器 468
12.13.3 隊列消息處理器的退出機制 469
12.13.4 隊列消息處理器的錯誤處理機制 470
12.13.5 隊列消息處理器的拓展 470
12.14 Delacor隊列消息處理器 472
12.14.1 DQMH項目模板的基本構成 472
12.14.2 DQMH模塊的基本構成與對外接口 473
12.14.3 DQMH模塊測試器 474
12.14.4 DQMH模塊 476
12.14.5 使用DQMH模塊 476
12.15 操作執行者框架 478
12.15.1 操作者框架概述 479
12.15.2 創建操作者和消息 479
12.15.3 啟動、停止操作者，發送消息至操作者 481
12.15.4 創建操作者界面 482
12.15.5 操作者的定時功能 483
12.15.6 嵌套操作者 484
12.15.7 嵌套操作者的動態啟動與停止 485
12.16 操作者框架項目模板 486
12.16.1 閃屏引導VI 486
12.16.2 操作者框架根操作者 487
12.16.3 Alpha嵌套操作者 488
12.16.4 Beta嵌套操作者 489
12.17 狀態圖工具包（Statechart） 490
12.17.1 狀態圖工具包簡介 490
12.17.2 同步與異步方式 490
12.17.3 創建狀態圖 491
12.17.4 同步型狀態圖 492
12.17.5 狀態圖的調用和調試 495
12.17.6 異步型狀態圖 496
12.17.7 區域、超級狀態和子狀態 497
12.17.8 多區域并發、連接、分叉與子圖 499
12.17.9 高級應用函數 501
12.18 小結 503
第13章 LabVIEW通信與DSC 504
13.1 串口通信 504
13.1.1 串口通信的基本概念 504
13.1.2 串口通信的準備工作 505
13.1.3 串口通信函數 507
13.1.4 串口通信典型應用舉例 508
13.2 并口通信 510
13.2.1 設置并口通信模式 510
13.2.2 傳送字節型數據 510
13.2.3 傳送EPP模式數據 511
13.3 共享變量 512
13.3.1 共享變量與共享變量引擎 512
13.3.2 創建與監視共享變量 513
13.3.3 共享變量的內部緩沖機制 515
13.3.4 共享變量的批量創建、部署與引用 516
13.4 DataSocket 518
13.4.1 DataSocket支持的協議與URL 518
13.4.2 DataSocket服務器與服務管理器 519
13.4.3 DataSocket API 520
13.4.4 DataSocket API應用舉例 521
13.4.5 DataSocket控件綁定 522
13.5 TCP與UDP網絡通信 523
13.5.1 TCP通信 523
13.5.2 TCP STM庫 524
13.5.3 UDP通信 525
13.6 網絡流 526
13.6.1 在應用程序之間傳遞命令或者數據 526
13.6.2 網絡流基本函數 527
13.6.3 創建網絡流URL 527
13.6.4 網絡流應用舉例 528
13.7 DSC工具包 529
13.7.1 OPC與DSC的基本概念 529
13.7.2 DSC強大的圖形顯示能力 531
13.7.3 OPC配置與I/O變量 531
13.7.4 Modbus 534
13.7.5 共享變量的屬性 536
13.7.6 共享變量引擎SVE函數 537
13.7.7 預警與事件 539
13.7.8 數據記錄 542
13.7.9 安全與權限管理 546
13.8 小結 548
第14章 數據庫與報表工具包 549
14.1 準備使用數據庫連接工具包 549
14.1.1 創建數據庫 549
14.1.2 建立數據源 550
14.1.3 數據庫工具包支持的數據類型 551
14.1.4 ADO模型 552
14.2 數據庫基本操作 552
14.2.1 建立連接 552
14.2.2 表操作 554
14.2.3 插入數據 555
14.2.4 讀取數據 556
14.2.5 記錄集與數據瀏覽 558
14.2.6 事務與提交 561
14.2.7 使用命令對象和SQL語句 562
14.3 報表與報表工具包 563
14.3.1 LabVIEW中的報表VI 563
14.3.2 VI說明信息與HTML報表 565
14.3.3 報表布局與高級報表VI 566
14.3.4 利用Word和Excel模板創建報表 567
14.4 利用報表工具包操作Excel 568
14.4.1 常用的簡單Excel VI 568
14.4.2 單元格格式 570
14.4.3 圖表與圖片VI 571
14.4.4 Excel通用VI和高級VI 572
14.5 利用報表工具包操作Word 574
14.5.1 Word簡單VI 574
14.5.2 Word通用VI 575
14.5.3 Word表格與圖表VI 576
14.6 小結 577
第15章 LabVIEW與實時操作系統 578
15.1 實時操作系統 578
15.1.1 實時操作系統的特點與實現 578
15.1.2 操作系統的有關名詞解釋 579
15.1.3 LabVIEW中的實時開發軟件 580
15.1.4 LabVIEW支持的實時操作系統 581
15.1.5 LabVIEW實時平臺概述 581
15.2 實時控制器軟件的安裝及配置 583
15.2.1 配置實時系統BIOS（PXI） 583
15.2.2 在MAX下安裝PXI實時軟件 584
15.2.3 識別遠程設備 584
15.2.4 建立實時項目 585
15.3 實時應用軟件高級編程及技巧 586
15.3.1 在實時操作系統下LabVIEW不支持的特性 587
15.3.2 實時操作系統下的多線程 587
15.3.3 實時系統中時間確定性的實現 590
15.3.4 實時系統中的線程間通信 594
15.3.5 實時控制系統的網絡通信 597
15.3.6 實時控制系統的軟件架構 604
15.4 小結 607
第16章 LabVIEW實現數據采集 608
16.1 數據采集的基本概念 608
16.1.1 信號 608
16.1.2 傳感器 609
16.1.3 信號處理 610
16.2 數據采集卡 612
16.2.1 數據采集卡的定義及分類 612
16.2.2 多功能數據采集卡原理圖 613
16.2.3 數據采集的關鍵參數和概念 613
16.2.4 數據采集卡與信號接地 618
16.3 采樣定理 620
16.4 降低系統噪聲和提高精度 622
16.5 如何選購采集卡 624
16.6 數據采集軟件基礎 625
16.6.1 采集系統的安裝 625
16.6.2 NI采集卡的常用函數 628
16.6.3 研華常用采集函數 632
16.7 基于NI-DAQmx的高級編程 633
16.7.1 觸發信號 633
16.7.2 采集系統時鐘 635
16.7.3 多板卡之間的同步采集 638
16.7.4 數據傳輸機制 640
16.7.5 完整波形輸出 643
16.7.6 并行結構采集 644
16.7.7 通過硬件信號觸發定時循環運行 645
16.7.8 使用NI-DAQmx的事件編寫事件驅動程序 646
16.7.9 選擇合適的讀取策略 647
16.7.10 使用NI-DAQmx控制任務安全終止采集 649
16.7.11 計數器/定時器及其應用 650
16.8 小結 654
第17章 FPGA開發 655
17.1 FPGA的基本概念與CRIO的組成 655
17.1.1 FPGA的基本概念 655
17.1.2 CRIO的構成 656
17.1.3 構建FPGA項目 657
17.2 FPGA編程 658
17.2.1 FPGA基本I/O之模擬量輸入/輸出 658
17.2.2 FPGA基本I/O之數字量輸入/輸出 659
17.2.3 FPAG定時、時鐘與分頻 661
17.2.4 FPGA計數器應用 662
17.2.5 觸發與外部時鐘循環 665
17.2.6 FPGA常用函數 666
17.2.7 FPGA多線程與線程之間的數據交換 668
17.2.8 FPGA IP Core 672
17.3 FPGA與RT程序之間的數據交換 672
17.3.1 讀寫控件方式 672
17.3.2 中斷 673
17.3.3 FIFO 675
17.3.4 掃描方式 677
17.3.5 專用C模塊 681
17.3.6 FPGA程序的優化 683
17.4 Spartan-3E開發板 685
17.4.1 Spartan-3E開發板簡介 685
17.4.2 建立Spartan-3E FPGA項目 686
17.4.3 編譯FPGA程序 687
17.5 小結 688