第1章 PLC基礎 1
1.1 概述 1
1.1.1 PLC的發展歷史 1
1.1.2 PLC的主要特點 2
1.1.3 PLC的應用范圍 2
1.1.4 PLC的分類與性能指標 3
1.1.5 PLC與繼電器控制系統的比較 4
1.1.6 PLC的發展趨勢 4
1.1.7 PLC在我國的使用情況 5
1.2 PLC的結構和工作原理 5
1.2.1 PLC的硬件組成 5
1.2.2 PLC的工作原理 8
1.2.3 PLC的立即輸入、輸出功能 9
1.3 接近開關 10
1.3.1 接近開關的功能 11
1.3.2 接近開關的分類和工作原理 11
1.3.3 接近開關的選型 11
1.3.4 接近開關的應用注意事項 12
第2章 S7-200SMART PLC硬件介紹 14
2.1 S7-200SMART PLC概述 14
2.1.1 西門子S7系列模塊簡介 14
2.1.2 S7-200SMART PLC的產品特點 14
2.2 S7-200SMART CPU模塊介紹 16
2.3 S7-200SMART擴展模塊及其接線 22
2.4 最大I/O配置與電源需求計算 29
2.4.1 模塊地址的分配 29
2.4.2 最大I/O配置 29
2.4.3 電源需求計算 31
第3章 S7-200SMART PLC編程軟件的使用 33
3.1 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件簡介 33
3.2 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的使用方法 33
3.2.1 軟件的打開 33
3.2.2 界面介紹 34 3.2.3 創建新工程 43
3.2.4 保存工程 43
3.2.5 打開工程 44
3.2.6 系統塊 46
3.2.7 程序調試 55
3.2.8 交叉引用 57
3.2.9 工具 58
3.2.10 幫助菜單 58
3.3 用STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件建立一個完整的項目 59
第4章 S7-200SMART PLC編程基礎 66
4.1 數據的存儲類型 66
4.2 元件的功能與地址分配 68
4.3 STEP7的編程語言 72
4.4 位邏輯指令 73
4.5 S7-200SMART PLC指令系統 74
4.5.1 怎樣學習功能指令 74
4.5.2 S7-200SMART PLC的指令規約 75
4.5.3 基本位邏輯指令 75
4.5.4 SR、RS觸發器指令 77
4.5.5 定時器指令 80
4.5.6 計數器指令 87
4.5.7 比較指令 91
4.5.8 數據處理指令 93
4.5.9 整數算術運算指令 97
4.5.10 浮點數運算函數指令 101
4.5.11 數學功能指令 102
4.5.12 編碼和解碼指令 102
4.5.13 時鐘指令 104
4.5.14 移位循環指令 108
4.6 S7-200SMART PLC的程序控制指令及其應用 112
4.6.1 跳轉指令 112
4.6.2 循環指令 114
4.6.3 子程序 119
4.6.4 中斷指令 124
4.6.5 順控繼電器指令 129
4.6.6 程序控制指令的應用 137
第5章 S7-200SMART CPU高速計數器 139
5.1 高速計數器的工作模式和輸入 139
5.2 高速計數器的控制字節和尋址 141
5.3 高速計數器指令介紹 141
5.4 高速計數器在轉速測量中的應用 142
5.5 如何在S7-200SMART CPU斷電后保持高速計數器的當前值 152
5.6 S7-200SMART CPU高速計數器常見問題 154
第6章 S7-200SMART PLC運動控制應用 156
6.1 S7-200SMART PLC的運動控制基礎 156
6.1.1 S7-200SMART PLC的開環運動控制介紹 156
6.1.2 高速脈沖波輸出指令介紹 156
6.1.3 與PLS指令相關的特殊寄存器的含義 157
6.1.4 PLS指令應用 158
6.1.5 PWM常見問題 161
6.2 S7-200SMART PLC運動控制功能 162
6.2.1 步進電機 163
6.2.2 步進控制系統 165
6.2.3 使用運動控制向導組態運動軸 167
6.2.4 使用運動控制面板進行調試 178
6.2.5 運動控制子程序 182
6.2.6 運動控制指令應用舉例 185
6.2.7 伺服控制系統應用 190
第7章 變頻器與PLC的應用 200
7.1 認識變頻器 200
7.2 臺達VFD-M系列變頻器的應用案例 203
7.2.1 臺達變頻器面板控制案例 207
7.2.2 臺達VFD-M變頻器數字信號操作控制案例 208
7.2.3 臺達VFD-M變頻器模擬信號操作控制案例 210
第8章 S7-200SMART PLC模擬量及其應用 212
8.1 模擬量概述 212
8.2 模擬量擴展模塊 212
8.3 模擬量輸入輸出介紹 213
8.4 常用元件介紹 214
8.5 模擬量模塊接線 215
8.6 模擬量比例換算 218
8.7 模擬量輸入輸出組態 219
8.8 模擬量應用案例分析（一） 221
8.9 模擬量應用案例分析（二） 223
第9章 S7-200SMART PLC PID控制 228
9.1 PID控制原理 228
9.2 S7-200SMART PLC組態PID功能 230
9.3 PID整定控制面板 236
9.4 PID自整定的原理和條件 237
9.5 PID控制常見問題 240
第10章 S7-200SMART PLC通信及其應用 242
10.1 通信基礎知識 242
10.1.1 通信的基本概念 242
10.1.2 RS-485標準串行接口 243
10.1.3 PLC網絡的術語解釋 244
10.1.4 OSI參考模型 245
10.2 S7-200SMART PLC自由口通信 247
10.3 S7-200SMART PLC之間的自由口通信 251
10.4 S7-200SMART PLCModbus通信 257
10.4.1 Modbus通信概述 257
10.4.2 S7-200SMART PLC之間的Modbus通信 258
10.4.3 S7-200SMART PLC與臺達變頻器通信實例 263
10.5 S7-200SMART PLC USS通信 266
10.5.1 USS通信概述 266
10.5.2 S7-200SMART CPU和V20變頻器的USS通信實例 267
10.5.3 USS通信常見問題 275
10.6 S7-200SMART PLC以太網通信 276
10.6.1 指令編程實例 277
10.6.2 S7-200SMART CPU PUT/GET指令向導 280
10.7 S7-200SMART PLC開放式用戶通信 283
10.7.1 S7-200SMART PLC的TCP和ISO-on-TCP通信 283
10.7.2 S7-200SMART CPU之間的TCP通信實例 292
10.7.3 S7-200SMART CPU之間的UDP通信實例 295
10.7.4 開放式用戶通信常見問題 298
10.8 S7-200SMART PLC PROFINET通信 299
10.8.1 PROFINET通信概述 299
10.8.2 S7-200SMART CPU通過PROFINET連接V90PN實現基本定位控制 303
10.8.3 S7-200SMART CPU之間的PROFINET IO通信 324
10.8.4 PROFINET通信常見問題 328
10.9 S7-200SMART PLCModbusTCP通信 330
10.9.1 ModbusTCP通信概述 330
10.9.2 S7-200SMART CPU之間的ModbusTCP通信 331
10.9.3 ModbusTCP通信常見問題 337