第 1章 基礎入門概念 1
1.1 畫布 1
1.2 顏色模型 4
1.2.1 減色法模型 4
1.2.2 加色法模型 6
1.2.3 忽略細節 7
1.3 顏色深度和顏色表示法 8
1.4 顏色的處理方法 9
1.5 場景 10
1.6 總結 11

第 一部分 光線追蹤
第 2章 基礎光線追蹤知識 14
2.1 渲染一幅瑞士風景圖 14
2.2 基本假設 17
2.3 畫布空間到視口空間 18
2.4 追蹤射線 19
2.4.1 射線方程 20
2.4.2 球體方程 21
2.4.3 射線與球體相交 22
2.5 渲染我們的第 一組球體 24
2.6 總結 29

第3章 光 30
3.1 簡化的假設 31
3.2 光源 31
3.2.1 點光 31
3.2.2 方向光 32
3.2.3 環境光 33
3.3 單點光照 34
3.4 漫反射 34
3.4.1 對漫反射的建模 35
3.4.2 漫反射方程 38
3.4.3 球體的法線 38
3.4.4 漫反射的渲染 39
3.5 鏡面反射 41
3.5.1 對鏡面反射的建模 44
3.5.2 鏡面反射的計算項 46
3.5.3 完整的光照方程 46
3.5.4 鏡面反射的渲染 47
3.6 總結 50

第4章 陰影和反射 52
4.1 陰影 52
4.1.1 理解陰影 52
4.1.2 包含陰影的渲染 55
4.2 反射 58
4.2.1 鏡子和反射 58
4.2.2 包含反射的渲染 61
4.3 總結 64

第5章 擴展光線追蹤渲染器 65
5.1 任意相機定位 65
5.2 性能優化 67
5.2.1 并行運算 67
5.2.2 緩存不變值 68
5.2.3 陰影的優化 69
5.2.4 空間結構 70
5.2.5 子采樣 70
5.3 支持其他圖元 71
5.4 體素構造表示法 71
5.5 透明度 73
5.6 超采樣 75
5.7 總結 75

第二部分 光柵化
第6章 直線 78
6.1 描述直線 79
6.2 繪制直線 80
6.3 繪制任意斜率的直線 84
6.4 線性插值函數 85
6.5 總結 88

第7章 填充三角形 89
7.1 繪制線框三角形 89
7.2 繪制填充三角形 90
7.3 總結 94

第8章 著色三角形 95
8.1 定義問題 95
8.2 計算邊緣著色 96
8.3 計算內部著色 98
8.4 總結 101

第9章 透視投影 102
9.1 基本假設 102
9.2 查找P點 103
9.3 透視投影方程 104
9.4 透視投影方程的性質 105
9.5 投影我們的第 一個3D物體 106
9.6 總結 108

第 10章 場景的描述和渲染 109
10.1 表示一個立方體 109
10.2 模型和模型實例 113
10.3 模型變換 116
10.4 相機變換 118
10.5 變換矩陣 121
10.6 齊次坐標 122
10.6.1 齊次旋轉矩陣 123
10.6.2 齊次縮放矩陣 124
10.6.3 齊次平移矩陣 124
10.6.4 齊次投影矩陣 125
10.6.5 齊次視口-畫布變換矩陣 126
10.7 回顧變換矩陣 126
10.8 總結 128

第 11章 裁剪 130
11.1 裁剪過程概述 131
11.2 裁剪體 131
11.3 使用平面裁剪場景 133
11.4 定義裁剪平面 135
11.5 裁剪整個物體 137
11.6 裁剪三角形 139
11.7 裁剪過程的偽代碼 142
11.8 渲染管線中的裁剪過程 145
11.9 總結 145

第 12章 移除隱藏表面 146
12.1 渲染實體物體 146
12.2 畫家算法 147
12.3 深度緩沖 149
12.4 背面剔除 154
12.5 總結 158

第 13章 著色 159
13.1 著色與光照 159
13.2 扁平化著色 160
13.3 高洛德著色 161
13.4 馮氏著色 166
13.5 總結 169

第 14章 紋理 171
14.1 繪制木條箱 171
14.2 雙線性濾波 176
14.3 貼圖分級細化 179
14.4 三線性濾波 182
14.5 總結 182

第 15章 擴展光柵化渲染器 183
15.1 法線映射 183
15.2 環境映射 185
15.3 陰影 187
15.3.1 模板陰影 187
15.3.2 陰影映射 193
15.4 總結 194

編后記 195

附錄 線性代數 197
1．點 197
2．向量 198
（1）表示向量 198
（2）向量的模 199
3．點運算和向量運算 199
（1）點的減法 199
（2）點和向量的加法 200
（3）向量加法 200
（4）向量和數的乘法 201
（5）向量乘法 201
4．矩陣 203
5．矩陣運算 203
（1）矩陣加法 203
（2）矩陣和數的乘法 203
（3）矩陣乘法 204
（4）矩陣和向量的乘法 205