第 一章 認識人工智能
1.1 初識人工智能 2
1.1.1 人工智能 2
1.1.2 機器人 4
1.1.3 人工智能與機器人的關系 6
1.1.4 機器視覺 7
1.2 認識控制系統 8
1.3 認識傳感器 10
1.3.1 傳感器是什么 10
1.3.2 生活中的傳感器 10
1.3.3 視覺傳感器 11
1.4 認識編程平臺 14
1.4.1 認識并安裝Mind+ 14
1.4.2 連接掌控板 15
1.4.3 編寫程序 17
第二章 人工智能視覺傳感器—小方舟
2.1 認識小方舟 19
2.1.1 小方舟的基礎操作 19
2.1.2 小方舟與其他硬件連接 21
2.1.3 更新固件 23
2.2 顏色識別 25
2.2.1 認識“顏色識別”模式 25
2.2.2 制作識別顏色的裝置 26
2.3 二維碼識別 32
2.3.1 認識“二維碼”模式 32
2.3.2 制作自動收銀系統 34
2.4 人臉識別 38
2.4.1 認識“人臉識別”模式 38
2.4.2 制作門禁系統 39
2.5 物體識別 45
2.5.1 認識“物體識別”模式 45
2.5.2 制作動物介紹系統 46
2.6 物體學習 49
2.7 制作自拍裝置 53
第三章 K210主控板功能初探
3.1 更新固件 59
3.1.1 K210芯片 59
3.1.2 K210芯片的使用 59
3.1.3 小方舟的特質固件 62
3.2 基本功能 64
3.2.1 IPS屏顯示內容功能 64
3.2.2 圖像識別功能 66
3.3 顏色識別 68
3.3.1 顏色的表示 68
3.3.2 K210主控板識別顏色 69
3.4 形狀識別 73
3.4.1 識別圓形 73
3.4.2 識別矩形 74
3.4.3 計算圓形和矩形的面積比 75
3.5 模型檢測 77
3.6 模型訓練 83
第四章 人工智能視覺識別應用案例
4.1 無人駕駛汽車模型 99
4.2 手搖鋼琴裝置 108
4.3 讀繪本機器人 113
4.4 自助體溫檢測裝置 116
4.5 自助籃球管理器 125
結束語 131