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樹莓派智能系統設計與應用(微課視頻版)
( 簡體 字)
作者:王勇類別:1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Raspberry Pi
出版社:清華大學出版社樹莓派智能系統設計與應用(微課視頻版) 3dWoo書號: 55821
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NT售價: 295
出版日:5/1/2022
頁數:212
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印刷:黑白印刷語系: ( 簡體 字 )
ISBN:9787302602217 加入購物車加到我的最愛 (請先登入會員)
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第1章樹莓派快速入門
1.1樹莓派簡介
1.2樹莓派硬件組成
1.3系統安裝及備份
1.3.1安裝Raspbian系統
1.3.2重啟/關閉樹莓派
1.3.3系統備份
1.4樹莓派配置
1.5Raspbian系統管理
1.5.1Linux常用命令
1.5.2Linux權限設置
1.5.3Raspbian文件系統
1.5.4文本編輯器
1.5.5包管理器
1.5.6切換國內更新源
1.6樹莓派網絡連接
1.6.1有線網絡
1.6.2無線網絡
1.7遠程連接樹莓派
1.7.1使用SSH連接樹莓派
1.7.2遠程桌面連接樹莓派
1.8遠程傳輸文件
1.8.1FileZilla傳輸文件
1.8.2Samba實現文件共享
第2章Python基礎知識
2.1Python簡介
2.1.1Python的特點與基本原則
2.1.2樹莓派Python編程環境
2.1.3pip安裝Python庫/包
2.1.4更換國內pip源
2.1.5Python常用庫與模塊
2.1.6JupyterNotebook
2.2Python編程基礎
2.2.1數據類型
2.2.2基本語法
2.2.3函數
2.2.4類和實例
2.2.5import導入模塊
2.2.6文件的使用
2.2.7異常
2.2.8多進程與多線程


第3章傳感器接口與編程
3.1GPIO接口簡介
3.2GPS定位
3.2.1樹莓派串口配置
3.2.2GPS模塊接口與編程
3.2.3百度地圖GPS定位
3.3煙霧/可燃氣體檢測
3.4溫濕度檢測
3.5大氣壓檢測
3.6空氣質量檢測
3.7數字指南針
3.8超聲波測距
第4章樹莓派智能小車
4.1攝像頭控制
4.1.1攝像頭安裝與配置
4.1.2攝像頭基本操作
4.1.3開啟網絡視頻
4.1.4異常觸發開啟攝像頭
4.1.5攝像頭云臺控制
4.2電機控制
4.3語音播報
4.3.1eSpeak語音合成
4.3.2百度在線語音合成
4.4智能小車搭建與遠程控制
4.5開機自啟動
第5章樹莓派物聯網監測
5.1服務器環境搭建
5.1.1安裝Apache服務器
5.1.2安裝MySQL數據庫
5.1.3安裝PHP
5.1.4安裝phpMyAdmin
5.2樹莓派狀態讀取
5.3內網穿透
5.4Web軟件開發
5.4.1數據庫設計
5.4.2地圖顯示
5.4.3監測數據圖表顯示
5.4.4節點遠程控制
5.4.5樹莓派運行狀態監控
5.4.64G網絡遠程訪問
第6章樹莓派智能語音應用
6.1麥克風語音輸入配置
6.2語音控制樹莓派小車
6.2.1語音控制
6.2.2熱詞喚醒
6.2.3離線語音識別
6.3智能語音機器人
6.4自然語言處理
6.4.1中文分詞與關鍵詞提取
6.4.2對話情緒識別
第7章樹莓派機器視覺應用
7.1OpenCV的安裝與使用
7.2人臉檢測與識別
7.2.1人臉檢測
7.2.2人臉識別
7.3手勢識別
7.4運動目標檢測
7.5運動目標跟蹤
7.6顯著性檢測
第8章樹莓派深度學習應用
8.1YOLOFastest目標檢測
8.2人流量統計
8.3文本檢測與識別
參考文獻
全書一共8章。第1章對樹莓派的基本知識與常用技巧進行了匯編與整理,便于讀者快速了解與掌握樹莓派的使用與配置過程;第2章介紹了Python開發環境與程序設計的基礎知識;第3章介紹樹莓派GPIO的硬件資源,詳細講解了樹莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設計;第4章介紹了集環境參數檢測、網絡視頻監控、GPS 定位、話音播報以及遠程控制等功能于一體的樹莓派小車的設計與實現過程;第5章介紹了基于樹莓派構建本地服務器的過程,并通過Web端監控軟件實現遠程數據采集、傳輸以及對監測節點進行控制;第 6~8 章通過具體的綜合案例講解了樹莓派在智能語音、計算機視覺以及深度學習領域中的應用,為讀者基于樹莓派開發設計更高層級的智能系統奠定基礎。本書適合對樹莓派應用感興趣的讀者,也可以作為電子信息類專業本科生或研究生嵌入式系統、人工智能、Python編程語言相關課程的教學參考書目。
樹莓派是一款價格低廉、功能強大的卡片式計算機。目前,已發布最新一代的樹莓派4B,但仍有大量的樹莓派玩家還是在使用3B/3B+,此外,對于一般的智能系統硬件設計與軟件開發,樹莓派3B/3B+完全可以勝任。
現有關于樹莓派的網絡資源非常豐富,但部分內容相對陳舊,一些方法與步驟已經失效,甚至還有一些存在錯誤,給樹莓派的初學者帶來了一定的困擾。本書將詳盡介紹樹莓派的使用方法與開發流程,全書圖文并茂,內容新穎,案例翔實,循序漸進,既包括樹莓派初學者需要掌握的基礎知識,也包括綜合性應用案例,其主要特點是: 全面、系統地講解了樹莓派配置過程與開發流程; 對于應用過程中可能遇到的問題以及注意事項專門做了批注; 結合作者的體會與經驗進行了必要的講解與分析; 特別是,應用實例中介紹了人工智能技術的相關應用。

全書共8章。第1章對樹莓派的基本知識與常用技巧進行了匯編與整理,便于讀者快速了解與掌握樹莓派的使用與配置過程; 第2章介紹了Python開發環境與程序設計的基礎知識; 第3章介紹了樹莓派GPIO的硬件資源,詳細講解了樹莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設計; 第4章介紹了集環境參數監測、網絡視頻監控、GPS定位、語音播報以及遠程控制等功能于一體的樹莓派小車的設計與實現過程; 第5章介紹了基于樹莓派構建本地服務器的過程,并通過Web端監控軟件實現遠程數據采集、傳輸以及對監測節點進行控制; 第6~8章通過具體的綜合案例講解了樹莓派在智能語音、計算機視覺以及深度學習領域中的應用,為讀者基于樹莓派開發設計更高層級的智能系統奠定基礎。

在本書的編寫過程中參閱了與樹莓派有關的書籍與網絡博文,部分代碼在借鑒GitHub資源的基礎上結合具體應用做了修改與整合,在此對所有參考書籍與文獻的作者表示感謝。書中所有代碼經作者測試可用,兼容現有的樹莓派3B、3B+和4B,代碼可
在本書配套資源中下載。此外,本書部分章節還配有講解視頻,便于讀者學習和掌握書中的相關內容。
限于作者的知識水平,書中難免存在一些問題或不妥之處,懇請廣大讀者批評指正。
作者
2022年2月
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