第1章內核與根文件系統...........1
1.1樹莓派簡介............1
1.1.1 核心處理器...........3
1.1.2 樹莓派操作系統..........4
1.1.3 樹莓派接口...........4
1.2開發工具.............4
1.2.1 編譯工具..........5
1.2.2 調試接口..........6
1.3樹莓派的外存儲器..........8
1.3.1 SD卡分區..........8 Bootloader..........9
1.3.2
1.4Linux內核...........10
1.4.1 獲取內核源碼...........11
1.4.2 配置和編譯內核.........11
1.5根文件系統...........15
1.5.1 編譯BusyBox..........15
1.5.2 初始化RAMDisk.........18
1.5.3 構造Ext4分區..........27
1.5.4 配置文件...........31
1.5.5 網絡文件系統...........40
1.6本章小結............40
第2章基礎系統...........42
2.1軟件編譯............42
2.1.1 軟件的依賴關系.........42
2.
1.2 基礎系統軟件...........43
2.
1.3 軟件編譯方法...........44

2.2包管理器............49
2.2.1 數據壓縮...........49
2.2.2 編譯
dpkg..........56
2.
2.3 安裝包格式..........57

2.3安裝軟件包...........60
2.4其他軟件編譯...........61
2.4.1
Vim編輯器...........61
2.4.2 時區數據...........66
2.
4.3 文件系統工具...........67 bash............67

2.4.5 systemd...........68
2.5網絡工具............71
2.
5.1 編譯網絡工具...........71
2.5.2 遠程連接...........78
2.
5.3 無線網絡連接...........78
2.5.4 安裝
dropbear..........81

2.6本章小結............84

2.4.4
第3章桌面系統...........86
3.1
XWindow系統..........86
3.2基礎圖形庫...........91
3.2.1 libpng............92
3.2.2 libjpeg...........95 JasPer...........96
3.2.3TIFF...........97
3.2.4
3.2.5 librsvg...........104
3.
3 文字顯示及渲染..........105 Glib............107
3.3.1
3.3.2 FreeType...........111 HarfBuzz...........116
3.3.3FriBidi...........117
3.3.4
3.3.5 Fontconfig..........118
3.3.6 Pango............119
3.4 圖形工具庫
GTK..........120 GDK-PixBuf..........122
3.4.1ATK............122
3.4.2Cairo...........123
3.4.3mesa...........126
3.4.5 GTK及其應用程序........128
3.5
XFCE4桌面環境..........131
3.
5.1 窗口管理器xfwm4.........132
3.
5.2 會話管理器xfce4-session.........133
3.
5.3 桌面設置管理器xfce4-settings.......133
3.
5.4 桌面管理器xfdesktop.........134
3.
5.5 文件管理器Thunar........135
3.
5.6 終端仿真器..........136

3.6
X服務.............136
3.6.1 編譯
xorg-server.........138
3.6.2
X系統其他支持.........139
3.6.3 啟動
XFCE4..........139

3.7本章小結............141

3.4.4
第4章Linux應用軟件..........142
4.1遠程桌面............142
4.1.1 移植
VNC..........142
4.1.2 中文化...........144

4.2媒體播放器...........147
4.
2.1 音、視頻編碼與解碼.........147
4.
2.2 音頻子系統..........149
4.2.3 播放器
mpv...........154

4.3文檔閱讀工具...........155
4.3.1 Poppler...........155 libsecret...........156
4.3.2libXML2..........157
4.3.3
4.3.4gspell............158
4.4網絡視頻監控...........158
4.5本章小結............161

第5章板載開發環境..........162
5.1編譯器.............162
5.2版本控制系統
GIT..........165
5.3
Python簡介...........166
5.3.1
Python發展史.........166
5.3.2
Python編程理念..........167
5.3.3
Python的應用.........167

5.4
Python的移植...........167
5.4.1數據庫軟件SQLite.........169
5.4.2Tcl/Tk..........170
5.4.3編譯
Python..........171
5.4.4安裝
pip..........172

5.5
Python基本使用..........173
5.5.1
Python編程工具..........173
5.5.2運行
Python程序..........174
5.5.3交互方式...........175

5.6本章小結............176

第6章樹莓派接口控制...........177
6.
1 樹莓派設備擴展..........177 GPIO............177
6.1.1PWM............179
6.1.2
6.1.3擴展接口資源配置..........180
6.2樹莓派
GPIO模塊..........181
6.2.1安裝模塊...........181
6.2.2使用
GPIO模塊..........182

6.3
GPIO控制輸出設備.........184
6.4
GPIO輸入功能..........185
6.
4.1基本輸入功能.........185
6.4.2
GPIO高級輸入功能.........186

6.5
PWM模塊...........188
6.
6傳感器和控制器..........190
6.6.1蜂鳴器...........190
6.6.2傳感器...........191
6.
6.3紅外遙控器..........191
6.
6.4直流電動機..........196
6.
6.5伺服電動機..........197
6.
6.6步進電動機..........198
6.
6.7超聲波測距..........203
6.6.8控制
SPI設備..........204
6.6.9
I2C應用..........207

6.7本章小結............212

參考文獻.............214
擴展資源.............216
索引..............217