第 1章 概述 1
1.1　嵌入式人工智能概述　1
1.2　EAIDK-310 快速入門　2
1.2.1　連接WiFi　2
1.2.2　自動登錄　4
1.2.3　使用SSH連接開發板的命令行界面　5
1.2.4　使用VNC連接開發板的圖形界面　7
1.3　Linux文件系統與常用命令　11
1.3.1　Linux 系統目錄結構　11
1.3.2　常用Linux 命令　13
1.4　EAIDK 310 固件燒錄　14
1.5　本章小結　16
第　2章 視頻采集　18
2.1　視頻采集的Python實現　18
2.1.1　圖像讀寫　19
2.1.2　視頻捕獲　20
2.2　視頻采集的C++實現（PC端）　27
2.2.1　Qt下載安裝　28
2.2.2　Qt快速入門　28
2.2.3　C++實現視頻采集　37
2.3　視頻采集的C++實現（EAIDK端）　40
2.4　本章小結　44
第3章　物體分類檢測　45
3.1　AI端側推理框架Tengine-Lite簡介　46
3.1.1　Tengine-Lite特點　47
3.1.2　使用 Tengine-Lite 推理框架進行部署　47
3.1.3　準備工作　48
3.2　物體分類的Python實現　51
3.2.1　MobileNet算法簡介　52
3.2.2　程序編寫　53
3.2.3　程序運行　56
3.3　物體分類的C++實現　57
3.3.1　SSD算法簡介　58
3.3.2　程序編寫　59
3.3.3　程序運行　67
3.4　本章小結　68
第4章　人臉識別　69
4.1　人臉識別Python實現　69
4.1.1　人臉識別　72
4.1.2　人臉屬性　76
4.1.3　人臉識別門禁　79
4.1.4　基于PyQt的人臉識別界面設計　85
4.2　人臉識別C++實現　90
4.2.1　Vision.Face　91
4.2.2　mainwindow程序編寫　92
4.2.3　AlgThread程序編寫　96
4.2.4　程序運行　98
4.3　本章小結　99
第5章　虹膜圖像預處理　100
5.1　虹膜識別技術概述　100
5.1.1　什么是虹膜　101
5.1.2　虹膜識別　101
5.1.3　虹膜識別發展簡史　102
5.1.4　虹膜識別系統框架　103
5.2　虹膜圖像讀寫與變換　106
5.2.1　讀寫圖像的C++實現　106
5.2.2　圖像變換的C++實現　107
5.3　虹膜圖像的檢測與定位　111
5.3.1　虹膜圖像的檢測與定位原理　112
5.3.2　虹膜圖像檢測定位的C++實現　118
5.3.3　C++函數轉換為Python接口的實現及調用　131
5.3.4　虹膜圖像檢測定位的Python實現　138
5.4　虹膜圖像的精確定位及歸一化　143
5.4.1　虹膜圖像的精確定位及歸一化原理　143
5.4.2　虹膜圖像精確定位及歸一化的C++實現　146
5.4.3　虹膜圖像精確定位及歸一化的Python實現　154
5.5　本章小結　159
第6章　虹膜圖像特征提取與匹配　160
6.1　虹膜圖像質量評估　160
6.1.1　虹膜圖像質量評估原理　161
6.1.2　虹膜圖像質量評估的C++實現　164
6.1.3　虹膜圖像質量評估的Python實現　168
6.2　虹膜圖像特征提取與特征匹配　169
6.2.1　虹膜圖像特征提取算法　170
6.2.2　虹膜圖像特征匹配算法　174
6.2.3　特征提取與匹配的C++實現　174
6.2.4　特征提取與匹配的Python實現　181
6.3　本章小結　185
第7章　虹膜圖像的采集與定位顯示　186
7.1　虹膜圖像的采集　186
7.1.1　虹膜圖像采集設備簡介　186
7.1.2　虹膜圖像采集的C++實現　188
7.1.3　虹膜圖像采集的Python實現　195
7.2　虹膜圖像采集與定位顯示的Python實現　197
7.3　本章小結　200
第8章　基于PyQt的虹膜識別門禁系統開發　201
8.1　EAIDK-310-P20實驗平臺　201
8.1.1　EAIDK-310-P20設備簡介　202
8.1.2　EAIDK-310-P20設備的門禁開關控制　203
8.1.3　EAIDK-310-P20設備的語音控制　205
8.1.4　基于PyQt的虹膜識別門禁系統架構　206
8.2　虹膜識別門禁系統核心模塊　207
8.2.1　核心模塊功能代碼　208
8.2.2　核心模塊功能流程　217
8.3　虹膜圖像采集與預覽子系統　218
8.3.1　PyQt UI設計　218
8.3.2　代碼設計　221
8.4　用戶虹膜注冊子系統　222
8.4.1　PyQt UI設計　223
8.4.2　代碼設計　226
8.5　用戶虹膜識別子系統　230
8.5.1　PyQt UI設計　230
8.5.2　代碼設計　231
8.6　本章小結　234
第9章　智能音箱　235
9.1　環境配置　235
9.1.1　安裝VLC庫　235
9.1.2　播放測試音頻　236
9.1.3　查詢設備節點　236
9.2　語音識別　238
9.2.1　準備工作　238
9.2.2　編譯　241
9.2.3　運行　242
9.3　自然語言處理　243
9.4　語音合成　244
9.5　智能音箱制作　246
9.6　本章小結　249
參考文獻　250