這是一本介紹如何使用STM32Cube組件學習STM32微控制器的入門圖書，也是一名工程師自身學習STM32微控制器的經驗總結。全書圍繞STM32F10×××參考手冊，結合STM32CubeF1軟件包提供的例程，參考Cortex-M3編程手冊等資料，全面、系統地對STM32F103的各個功能項進行分析和講解，并通過可視化圖形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本書介紹的學習方法幾乎可以適用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本書適合STM32微控制器初學者和使用STM32微控制器從事項目開發的工程技術人員閱讀使用，也可以作為高等學校自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等相關專業的教學用書。

前些年我編寫《輕松玩轉STM32微控制器》時，就注意到ST公司開始主推STM32Cube組件，但因我自己是從標準外設固件庫（STM32F10× Standard Peripheral Library，SPL）上手的，而且當時網上有對STM32Cube組件的負面評價，所以仍選擇SPL進行講解。近年來，隨著對STM32Cube組件的深入了解，我越來越喜歡它，也慢慢習慣于利用STM32CubeMX便捷地生成C語言工程框架。
其實，對于一個新生事物，大家總要有一個從了解到熟悉的過程。學習STM32的讀者大都是從SPL入門的，許多STM32開發板提供的例程也是基于SPL的，STM32F1××系列的例程幾乎都是基于SPL的。大家可能會發現：在ST公司推出STM32Cube組件和硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer，HAL）固件庫后，有部分公司開始為STM32F4××系列提供基于HAL固件庫的例程，而STM32F7××系列開發板的例程清一色都是基于HAL固件庫的，因為ST公司沒有推出基于該系列微控制器的SPL（至少目前尚未推出）。由此可見，學習和應用STM32微控制器，使用HAL固件庫和STM32Cube組件是大勢所趨，即使是“資深工程師”，也必須適應技術的更新。
利用圖形配置工具STM32CubeMX，開發者可以快捷地生成STM32微控制器的C語言工程框架，僅在工程中實現自己的應用代碼即可。然而，這并不是說不用學習STM32微控制器了；在配置STM32CubeMX的過程中，讀者會發現，還有很多STM32微控制器的知識點須要掌握，只有這樣才能有目的地進行配置，否則只能對著該工具“干瞪眼”。
其實，針對STM32Cube組件和STM32微控制器，ST公司提供了大量的技術資料。有關圖形配置工具STM32CubeMX和STM32CubeF1軟件包，可以重點參考的資料有：
● STM32CubeMX for STM32 Configuration and initialization C code generation（STM32CubeMX用戶手冊，UM1718）
● Getting started with STM32CubeF1 firmware package for STM32F1 Series（STM32CubeF1用戶手冊，UM1847）
● Description of STM32F1×× HAL drivers（HAL固件庫用戶手冊，UM1850）
● STM32Cube firmware examples for STM32F1 Series（STM32Cube應用手冊，AN4724）
有關STM32微控制器的學習，可參考的資料就更多了。在此簡單列舉一下入門學習時應重點關注的資料：
● 《ARM Cortex-M3權威指南》（宋巖 譯）
● The Cortex-M3 Technical Reference manual（Cortex-M3技術參考手冊）
● STM32F10××× Reference manual（STM32F10×××參考手冊，RM0008）
● STM32F10××× Cortex-M3 Programming manual（STM32F10××× Cortex-M3編程手冊，PM0056）
● STM32F10××× Flash programming manual（STM32F10××× Flash編程手冊，PM0075）
● DS5319：STM32F103×8、STM32F103×B Datasheet（數據手冊）
● DS5792：STM32F103×C、STM32F103×D、STM32F103×D Datasheet（數據手冊）
● MDK-ARM開發環境、例程及幫助文檔
● 其他相關器件數據手冊及網絡資料
學習新知識時，如果沒有資料可以參考，會覺得很困難；如果資料太多，又不知從何處入手、重點/難點在哪里。寫作本書的目的就是結合ST公司和ARM公司提供的豐富資料，幫助讀者找到一個屬于自己的學習方法。本書首先介紹如何從ST公司官網獲取想要的技術資料，然后從STM32CubeF1軟件包提供的例程入手，引導讀者通過例程了解利用技術資料的方法，并通過對例程進行功能認識、代碼分析和重新生成，逐步將例程變成自己的應用實現。
建議有心自學的讀者：先學習《STM32F10×××參考手冊》的前面幾章，對STM32有個初步的認識；再學習《ARM Cortex-M3權威指南》，無須看完、吃透，對其內核有個了解即可；然后閱讀STM32CubeMX用戶手冊和STM32CubeF1用戶手冊，使用STM32CubeF1軟件包提供的例程，結合ST公司提供的HAL固件庫的源代碼及其用戶手冊UM1850，有針對性地學習《STM32F10×××參考手冊》的相關章節。本書正是根據上述流程來引導讀者使用STM32CubeMX和MDK-ARM學習STM32微控制器的，書中并沒講晦澀高深的內容，只是在例程中適當的地方加以注釋，以便新手輕松入門、少走彎路。
目前，市面上的STM32開發板品種繁多，但沒有本質上的區別，不同的只是開發板上的外設數量有多有少。本書選擇的開發板是ST公司的Nucleo-F103RB，并基于這個開發板的原理圖來分析例程，最后使用STM32CubeMX重建例程。對于STM32入門者來說，幾乎所有的開發板均可滿足要求，只要依據自身的技術需求進行選擇就行。
在本書編寫過程中，段富軍、高維娜、黃得建、聶運中、王盛等曾參與了前一版的編寫工作，劉帥、黃雅琴、周樂平等也提供了大量的幫助，在此表示感謝。
最后，感謝我的家人和朋友，特別是我的父母，在社會壓力較大的今天，能如此放任我自由地寫作而不給太多的壓力，實屬不易。另外，感謝在洛陽求學和工作時的師長和同事——刁海南、張文勇、郭銳、齊文釗、陳劍、李為民、趙博、尹國利、謝永進等，我是在參加工作后才走上嵌入式開發這條路的，若不是這些前輩的指點，我也就沒有如今的成績；由衷感謝在大學、中學諄諄教導過我的老師——楊明祥、高克權、楊萬才、李小申、程東明、張曉紅、黎蔚、王輝、劉勇等，楊明祥老師幫助我走進了洛陽工學院，洛陽工學院數理學院的老師培養了我的良好的邏輯分析能力，計算機方向的老師幫我踏入IT這個行業；還要感謝讀者和學生，特別是那些來信給出建議的讀者和學生，如郭凱、張鋒、王帥陽、牛鵬舉、竹顯濤、劉帥、宋文帥等，他們的感謝、鼓勵和建議為我繼續寫作增添了動力。最后，感謝人生路上伴我走過的朋友們。
“學然后知不足，教然后知困”。由于本人水平有限，書中難免存在疏漏之處敬請廣大讀者批評指正。如果讀者在閱讀本書時有疑問或建議，可以通過郵件、微信（IT_LaoYang）與我溝通。

楊百軍