緒論
0.1SOLIDWORKS Motion概述
0.2基本知識
0.3SOLIDWORKS Motion機構設置的基本知識
0.4總結
第1章運動模擬及力
1.1基本運動分析
1.2實例:千斤頂分析
1.2.1問題描述
1.2.2關鍵步驟
1.2.3驅動運動
1.2.4引力
1.3力
1.3.1外加力
1.3.2力的定義
1.3.3力的方向
1.4結果
練習3D四連杆
第2章建立運動模型及其後處理
2.1創建本地配合
2.2實例:曲柄滑塊分析
2.2.1問題描述
2.2.2關鍵步驟
2.3配合
2.4本地配合
2.4.1函數編制程式
2.4.2輸入資料點
2.5功率
2.6圖解顯示運動學結果
2.6.1絕對數值和相對數值的對比
2.6.2輸出坐標系
2.6.3角位移圖解
2.6.4角速度及角加速度圖解
練習2-1活塞
練習2-2跟蹤路徑
第3章接觸、彈簧及阻尼簡介
3.1接觸及摩擦
3.2實例:拋射器
3.2.1問題描述
3.2.2關鍵步驟
3.2.3檢查干涉
3.3接觸
3.4接觸組
3.5接觸摩擦
3.6平移彈簧
3.7平移阻尼
3.8後處理
3.9帶摩擦的分析(選做)
練習3-1甲蟲
練習3-2閉門器
第4章實體接觸
4.1接觸力
4.2實例:拖車掛鉤
4.2.1使用馬達限定運動
4.2.2馬達輸入和力輸入的類型
4.2.3函數運算式
4.2.4力的函數
4.3步進函數
4.4接觸:實體
4.4.1恢復係數(泊松模型)
4.4.2衝擊屬性(衝擊力模型)
4.5接觸的幾何描述
4.5.1網格化幾何體(3D接觸)
4.5.2精確化幾何體(精確接觸)
4.6積分器
4.6.1GSTIFF
4.6.2WSTIFF
4.6.3SI2_GSTIFF
練習4-1搭扣鎖裝置
練習4-2掀背氣動頂杆
練習4-3傳送帶(無摩擦)
練習4-4傳送帶(有摩擦)
第5章曲線到曲線的接觸
5.1接觸力
5.2實例:槽輪機構
5.3曲線到曲線接觸的定義
5.4實體接觸和曲線到曲線接觸的比較
5.5實體接觸求解
練習傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線的接觸)
第6章凸輪合成
6.1凸輪
6.2實例:凸輪合成
6.2.1問題描述
6.2.2關鍵步驟
6.2.3生成凸輪輪廓
6.3跟蹤路徑
6.4輸出跟蹤路徑曲線
6.5基於迴圈的運動
練習6-1連續控制凸輪
練習6-2擺動凸輪輪廓
第7章運動優化
7.1運動優化概述
7.2實例:醫療檢查椅
7.2.1問題描述
7.2.2關鍵步驟
7.3感測器
7.4優化分析
第8章柔性接頭
8.1柔性接頭簡介
8.2實例:帶剛性接頭的系統
8.2.1問題描述
8.2.2關鍵步驟
8.2.3車輪輸入運動的計算
8.2.4理解前束角
8.3套管
第9章冗餘
9.1冗餘概述
9.1.1冗餘的概念
9.1.2冗餘的影響
9.1.3在解算器中移除冗餘
9.2實例:門鉸鏈
9.2.1問題描述
9.2.2計算自由度
9.2.3實際自由度和估計的自由度
9.2.4使用柔性連接選項移除冗餘
9.2.5柔性配合的局限性
9.3檢查冗餘
9.4典型的冗餘機構
9.4.1雙馬達驅動機構
9.4.2平行連杆機構
練習9-1動力學系統1
練習9-2動力學系統2
練習9-3運動學機構
練習9-4零冗餘模型——第一部分
練習9-5零冗餘模型——第二部分(選做)
練習9-6使用套管移除冗餘
練習9-7拋射器
第10章輸出到FEA
10.1輸出結果
10.2實例:驅動軸
10.2.1問題描述
10.2.2關鍵步驟
10.2.3FEA輸出
10.2.4承載面
10.2.5配合位置
10.3輸出載荷
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解
練習輸出到FEA
第11章基於事件的模擬
11.1機構基於事件的模擬
11.2實例:分類裝置
11.3伺服馬達
11.4感測器
11.5任務
練習包裝裝配體
第12章設計專案(選做)
12.1設計專案概述
12.2實例:外科剪——第一部分
12.2.1問題描述
12.2.2切割導管的力
12.3操作指導(一)
12.4操作指導(二)
12.5問題求解
12.6創建力函數
12.6.1創建切割導管的力
12.6.2生成力的運算式
12.7力的運算式
12.7.1IF語句
12.7.2創建運算式
12.8實例:外科剪——第二部分
12.8.1問題描述
12.8.2關鍵步驟
附錄
附錄A運動算例收斂解及高級選項
附錄B配合摩擦