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非光滑控制控制理論與應用 ( 簡體 字) |
| 作者：李世華 等著 | 類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> 綜合 |
| 譯者： |
| 出版社：科學出版社 |  3dWoo書號： 35347
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NT售價： 345 元 |
| 出版日：1/1/2013 |
| 頁數：238 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787030365361 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：李世華和丁世宏等編著的《非光滑控制理論與應用》是關于非光滑控制理論與應用的一本專著，系統地闡述了非光滑控制理論的起源和原理，并重點對廣泛通用的模型系統、典型非線性系統，給出了設計、分析及結果驗證，反映了該領域的最新研究成果。
《非光滑控制理論與應用》共11章，可以分為三個部分。第一部分（第
1章）概述了非光滑控制方法的背景知識和研究現狀。第二部分（第2∼6章）主要討論了如何根據不同結構特點的通用模型系統，根據不同的任務要求（狀態反饋或輸出反饋），進行非光滑控制方法的設計和分析，包括非光滑狀態觀測器設計和分析。第三部分（第7∼11章》則具體地選取了幾類典型非線性系統：永磁同步電機調速、飛行器姿態系統、非完整輪式移動機器人和多智能體系統，給出了具體的案例設計分析、相應的仿真或者實驗驗證結果。
《非光滑控制理論與應用》既注重理論方法分析，又結合工程實際需求，可作為自動控制專業的高年級本科生和研究生教材或參考書，也可供其他相關領域的學者和工程師參考。
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目錄：
前言
第一部分 緒論
第1章 緒論
1.1 非光滑控制問題概述
1.1.1 強穩定性和有限時間穩定性定義
1.1.2 非光滑控制概念基礎
1.1.3 非光滑控制研究意義
1.2 非光滑控制研究現狀
1.2.1 非光滑狀態反饋控制
1.2.2 非光滑狀態觀測器及輸出反饋控制器設計
1.2.3 非光滑控制方法在滑模控制中的應用
1.2.4 典型系統的非光滑控制
1.3 本書主要內容
第二部分 非光滑控制理論
第2章 二階系統的非光滑控制設計與分析
2.1 引言
2.2 系統描述及預備知識
2.3 有限時間狀態反饋控制器設計
2.3.1 基于齊次性方法的設計
2.3.2 基于加冪積分方法的設計
2.3.3 基于非奇異終端滑模控制方法的設計
2.4 非光滑控制系統的抗擾動性能分析
2.4.1 一階情形的抗擾動性能分析
2.4.2 二階情形的抗擾動性能分析
2.5 仿真分析
2.5.1 三種連續有限時間控制方法的數值仿真實驗
2.5.2 非光滑擾動性能分析的數值仿真實驗
2.6 小結
第3章 上三角系統（p規范型）的非光滑控制設計
3.1 引言
3.2 引理和假設
3.3 上三角系統的全局鎮定控制器設計
3.3.1 局部鎮定控制器設計
3.3.2 全局鎮定控制器設計
3.4 一些推論和例子
3.5 小結
第4章 下三角系統的非光滑控制設計
4.1 問題描述
4.2 假設條件
4.3 全局有限時間控制器設計
4.4 數值仿真
4.5 小結
第5章 非光滑有限時間觀測器設計
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 非線性下三角時變系統的非光滑有限時間觀測器設計
5.4 狀態有界的非線性下三角時變系統的非光滑觀測器設計
5.5 非光滑有限時間觀測器的應用設計
5.5.1 有限時間參數辨識
5.5.2 有限時間混沌同步
5.6 小結
第6章 級聯系統的有限時間控制分析
6.1 引言
6.2 問題描述和預備知識
6.3 級聯系統有限時間穩定的充分條件
6.4 小結
第三部分 非光滑控制理論應用研究
第7章 永磁同步電機調速系統的非光滑控制設計與實驗驗證
7.1 引言
7.2 模型描述和預備知識
7.3 非光滑控制器設計及抗擾動性能分析
7.3.1 速度環控制器設計
7.3.2 抗擾動性能分析
7.4 仿真分析與實驗驗證
7.4.1 仿真結果
7.4.2 實驗結果
7.5 小結
第8章 非完整輪式移動機器人的非光滑控制設計
8.1 引言
8.2 模型描述和預備知識
8.3 非光滑控制器設計
8.3.1 二階子系統非光滑控制器設計
8.3.2 三階子系統非光滑控制器設計
8.3.3 全局穩定性分析
8.4 仿真結果
8.5 小結
第9章 空間飛行器姿態系統的非光滑控制設計
9.1 引言
9.2 預備知識和問題描述
9.2.1 預備知識
9.2.2 問題描述
9.3 控制律設計之一
9.3.1 最優角速度設計
9.3.2 有限時間控制器設計
9.3.3 抗擾動性能分析
9.4 控制律設計之二
9.4.1 虛擬控制器w*的設計
9.4.2 有限時間控制器u的設計
9.4.3 抗擾動性能分析
9.5 仿真
9.6 小結
第10章 雙積分器多智能體系統的非光滑一致性協議設計
10.1 引言
10.2 預備知識和問題描述
10.2.1 數學符號
10.2.2 圖理論
10.2.3 相關引理
10.2.4 系統描述
10.3 無領導者多智能體系統的非光滑一致性協議設計
10.3.1 非光滑一致性協議設計
10.3.2 抗擾動性能分析
10.4 領導者—跟隨者多智能體系統非光滑一致性協議設計
10.5 數值仿真
10.5 小結
第11章 多個空間飛行器姿態系統的非光滑姿態協調控制
11.1 引言
11.2 預備知識和問題描述
11.2.1 飛行器姿態控制系統模型
11.2.2 問題描述
11.3 非光滑姿態協調控制器設計
11.3.1 單個飛行器有限時間穩定姿態跟蹤控制器設計
11.3.2 多個飛行器的非光滑姿態協調控制器設計
11.3.3 存在通訊時延情況下的非光滑姿態協調控制器設計
11.4 數值仿真
11.5 小結
參考文獻
附錄a
附錄b
附錄c
索引
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| 序： |
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