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機器人制作從入門到精通 ( 簡體 字) |
| 作者：臧海波 | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 37690
詢問書籍請說出此書號！【有庫存】
NT售價： 195 元 |
| 出版日：2/1/2014 |
| 頁數：168 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：全彩印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787115337795 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介： 歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。《機器人制作從入門到精通》以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和制作方法，意在讓讀者以最快的速度掌握制作小型機器人所需的知識和技能，提高制作水平。書中收錄的12個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數字機器人、數字式電子計算機4大門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足于制作簡單電路的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。
《機器人制作從入門到精通》可作為學生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。
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目錄：第1章 模擬機器人 001
1.1 高熵系統與尋光機器人 002
1.1.1 尋光機器人機械部分的制作 002
1.1.2 尋光機器人電子部分的制作 006
1.1.3 高熵系統 008
1.1.4 結論 009
1.2 2D光電跟蹤頭 010
1.2.1 2D光電跟蹤頭的構造 011
1.2.2 制作過程 013
1.2.3 調試與思考 018
1.2.4 換個玩法 019
第2章 神經網絡機器人 021
2.1 3D光電跟蹤頭 022
2.1.1 材料的選擇 023
2.1.2 機械結構的制作過程 026
2.1.3 電子部分的制作過程 031
2.1.4 效果 035
2.2 機器螞蟻 036
2.2.1 制作機器螞蟻 036
2.2.2 測試版螞蟻的制作 039
2.2.3 經典的BEAMant 6.0機器螞蟻的制作 042
2.2.4 機器螞蟻的運行效果 047
2.2.5 借助游戲模擬神經網絡 048
2.3 CPG小實驗 049
2.3.1 關于CPG 049
2.3.2 CPG步態 050
2.3.3 4足機器人的制作 053
2.3.4 加入意識 055
2.3.5 結論 057
第3章 數字機器人 060
3.1 基于Arduino的機器龜 061
3.1.1 機器龜的結構部分 061
3.1.2 用光驅外殼或飛盤制作機器人底盤 065
3.1.3 機器龜的電子部分 068
3.1.4 為機器龜編程 074
3.1.5 自制Arduino控制器 075
3.2 打造人工小環境 078
3.2.1 制作過程 079
3.2.2 智能溫室控制器的使用方法 084
3.3 9自由度機器烏龜 088
3.3.1 所需的工具和材料 089
3.3.2 設計機器烏龜的結構件 090
3.3.3 加工機器烏龜的結構件 094
3.3.4 機器烏龜整體結構的組裝 097
3.3.5 機器烏龜的電子部分 106
3.3.6 最后的總裝 107
3.4 機器手指 109
3.4.1 機器手指的設計 110
3.4.2 裝配 111
3.4.3 結論 116
3.5 6足機器人 117
3.5.1 6足機器人的構成 118
3.5.2 裝配過程 120
3.5.3 夾持器的安裝 131
3.5.4 手工制作機器人骨架 135
3.6 數控焰火——“火神” 138
3.6.1 “火神”的構思 138
3.6.2 機器手的制作 139
3.6.3 點火裝置的制作 147
3.6.4 加工底盤 148
3.6.5 總裝 149
3.6.6 “火神”的效果 151
3.6.7 結論 153
第4章 走近計算機 154
4.1 自制簡易數字式電子計算機 155
4.1.1 運算器的設計 155
4.1.2 寄存器的設計 162
4.1.3 數據總線與輸入/輸出端的設計 162
4.1.4 簡易計算機的使用方法 165
4.1.5 由繼電器構成的機電式加法機 166 |
| 序： |
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