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本書能立刻為你在Android 平臺上使用OpenCV 助一臂之力。書中既從概念上闡述了多種計算機視覺算法,也介紹了這些算法在Android 平臺上的實現。如果你希望在現有的或新開發的Android 應用中實現計算機視覺模塊,那么本書正是一份寶貴的資料。本書內容安排第1 章 為圖像添加效果。本章介紹在計算機視覺應用中廣泛使用的一些基礎的預處理算法。同時,本章也會說明如何將OpenCV 整合到現有項目中。第2 章 檢測圖像的基本特征。本章講解圖像基本特征的檢測,比如邊緣、角點、直線和圓等。第3 章 檢測目標。本章進一步探討特征檢測,即利用更復雜的算法來檢測和描述圖像的特征,以保證能與其他目標的特征唯一匹配。第4 章 深入目標檢測:級聯分類器。本章講解對更具一般性目標的檢測,比如在圖像和視頻中檢測人臉或眼睛。第5 章 追蹤視頻中的目標。本章介紹一種運動檢測器——光流法的概念,并利用Lucas-Kanade-Tomasi 追蹤器在視頻中追蹤目標。第6 章 利用圖像對齊和拼接。本章介紹圖像對齊和圖像拼接的基本概念,并以此合成全景圖像。第7 章 OpenCV 機器學習使應用煥發生機。本章講解如何在計算機視覺應用中利用機器學習。在這一章中,我們會了解一些常用的機器學習算法,以及它們在Android 上的應用。第8 章 疑難解答和最佳實踐。本章列舉一些開發者在開發應用過程中容易遇到的錯誤和問題,同時也介紹一些提高應用效率的優秀經驗。第9 章 開發一個文檔掃描應用。本章利用在前面章節中介紹的一些算法構建一個完整的框架,使其無論以何種角度拍攝圖像都能掃描文檔。閱讀本書需要什么本書涉及的內容要求機器至少有1GB 的內存。目前,Windows、OS X 和Linux 操作系統都支持Android 開發。本書的讀者對象如果你是一位Java 與Android 開發者,并且希望通過學習OpenCV Android 應用編程的新特性來提升自己的能力,那么本書就是為你量身打造的!約定在本書中,你會發現不同的信息呈現不同的格式。這里我們舉例說明這些格式,并解釋它們的含義。正文中的代碼、數據庫表名、文件夾名、文件名、文件擴展名、文件路徑、偽URL、用戶輸入和Twitter 句柄等都采用以下格式:“創建一個名為Application.mk 的文件,并將以下代碼復制到該文件內。”代碼塊是這樣安排的:<user-permission android:name="android.permission.CAMERA"/><user-feature android:name="android.hardware.camera"android:required="false"/><user-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus"android:required="false"/><user-feature android:name="android.hardware.camera.front"android:required="false"/><user-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>新術語和重要詞匯以黑體顯示。警告或重要的事項以這種方式表示。提示和技巧像這樣表示。下載本書的彩色圖片我們另外提供了一個PDF 文件,該文件中包含了本書用到的截屏和圖表的彩色版本。彩色圖片有助于你更好地理解輸出結果所產生的變化。PDF 文件可以在這里下載:https://www.packtpub.com/sites/default/files/downloads/8204OS_ImageBundle.pdf。下載示例代碼你可以從http://www.broadview.com.cn 的“下載專區”,下載所有已購買的博文視點書籍的示例代碼文件1。勘誤表雖然我們已經盡力謹慎地確保內容的準確性,但錯誤仍然存在。如果你發現了書中的錯誤,包括正文和代碼中的錯誤,請告訴我們,我們會非常感激。這樣,你不僅幫助了其他讀者,也幫助我們改進后續的出版。如發現任何勘誤,可以在博文視點網站相應圖書的頁面提交勘誤信息。一旦你找到的錯誤被證實,你提交的信息就會被接受,我們的網站也會發布這些勘誤信息。你可以隨時瀏覽圖書頁面,查看已發布的勘誤信息。
本書以在Android平臺上開發OpenCV應用為重點,詳細介紹了計算機視覺技術的理論及其在移動平臺的應用。本書由淺入深,囊括了從基本的開發環境部署,到基礎的圖像處理算法,再到目標檢測、人臉檢測、目標追蹤、圖像拼接等高級圖像分析技術,以及用于圖像分類的機器學習算法等各方面的知識。本書雖然篇幅不大,但內容十分豐富,從理論到實踐,從精辟的數學公式到詳實的源代碼,從系統的算法解釋到實用的編程技巧,完全能夠滿足讀者從入門到進階的求知需要。
1 為圖像添加效果 1入門 1部署OpenCV 2在OpenCV中存儲圖像 4OpenCV中的線性濾波器 5均值模糊方法 7高斯模糊方法 13中值模糊方法 14創建自定義核 16形態學運算 17閾值化 20自適應閾值 21小結 222 檢測圖像的基本特征 23創建應用 23邊緣和角點檢測 28高斯差分技術 28Canny邊緣檢測器 31Sobel算子 33Harris角點檢測 36霍夫變換 37霍夫直線 38霍夫圓 40輪廓 41項目——檢測圖像中的數獨 43小結 453 檢測目標 47特征是什么? 47尺度不變特征變換 49理解SIFT的原理 49OpenCV中的SIFT 58匹配特征與檢測目標 60暴力匹配器 61基于FLANN的匹配器 61匹配點 62檢測目標 66加速穩健特征 66SURF檢測器 67SURF描述子 68OpenCV中的SURF 70ORB 71oFAST:FAST關鍵點定向 72rBRIEF:旋轉可知的BRIEF 73OpenCV中的ORB 75BRISK 75尺度空間關鍵點檢測 76關鍵點描述 77OpenCV中的BRISK 79FREAK 80視網膜采樣模式 80由粗到精的描述子 80跳視搜索 81方向 81OpenCV中的FREAK 81小結 824 深入目標檢測:級聯分類器 83級聯分類器簡介 83Haar級聯分類器 84LBP級聯分類器 85用級聯分類器檢測人臉 86HOG描述子 94項目——快樂相機 97小結 985 追蹤視頻中的目標 99光流法 99Horn–Schunck方法 100Lucas–Kanade方法 101在Android上查看光流場 104圖像金字塔 110高斯金字塔 111拉普拉斯金字塔 113基本的二維變換 120全局運動估計 121Kanade-Lucas-Tomasi追蹤器 124查看OpenCV中的KLT追蹤器 124小結 1266 利用圖像對齊和拼接 127圖像拼接 127特征檢測和匹配 128圖像匹配 129光束法平差 131自動全景校直 132增益補償 133多頻段融合 134用OpenCV進行圖像拼接 134小結 1457 OpenCV機器學習使應用煥發生機 147光學字符辨識 147k-最近鄰算法用于OCR 148支持向量機用于OCR 158求解數獨 160識別數獨中的數字 160小結 1628 疑難解答和最佳實踐 163錯誤排除 163權限錯誤 163用Logcat調試代碼 166最佳實踐 167在Android中操縱圖像 168在多個Activity之間操縱數據 170小結 1729 開發一個文檔掃描應用 173讓我們開始吧 174算法 176在Android上的實現 177小結 188