TMS320F28335 DSP原理、開發及應用 ( 簡體 字) |
| 作者：符曉、朱洪順 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> DSP |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 47832
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NT售價： 395 元 |
| 出版日：10/1/2017 |
| 頁數：511 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302437932 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
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| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：TMS320F28335屬于TI公司的C2000系列DSP的高端系列。它具有強大的數字信號處理功能，集成了大量的外設供控制使用，具有微控制器（MCU）的功能，并兼有RISC處理器的代碼密度（RISC的特點是單周期指令執行，寄存器到寄存器操作，以及改進的哈佛結構、循環尋址）和DSP的執行速度。除此之外，其開發過程與微控制器的開發過程又比較相似（微控制器的功能包括易用性、直觀的指令集、字節包裝和拆包、位操作），其處理能力強大，片上外設豐富，在高性能的電機控制領域中得到了廣泛的引用。
本書作者在TI公司從事C2000系列DSP開發應用多年，書中集合了作者在開發過程中的一些經驗，供廣大讀者交流、討論。
本書共18章。
第1~15章講述基礎知識，首先簡要介紹目前用于高性能電機控制開發的DSP現狀，其次重點描述TMS320F28335 DSP CPU+FPU的架構特點。接著，基于目前最新的CCStudio 6.x軟件，描述開發、編程的思想與軟件的基本使用方法。最后針對TMS320F28335（書中簡稱F28335）DSP具有眾多功能強大的外設的特點，重點分析時鐘與中斷控制的流程，并描述電機控制中常用的片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，并附有具體的例程。
第16~18章為應用部分，給出了交流調速中常用算法的DSP實現方法，并以永磁同步電機
為例，描述了完整的矢量控制系統及其DSP實現方案，最后描述了如何自己動手打造一個最小系統板。
在本書的編寫過程中，參閱了一些優秀的圖書和文獻資料，在此對這些作品的作者表示感謝。其中對TI公司器件手冊、用戶指南中圖表的直接引用已得到TI公司的授權。尤其要感謝清華大學出版社工作人員為本書的出版所做的大量工作。
由于時間倉促，書中的疏漏與不當之處在所難免，懇請廣大讀者批評、指正。
編者
2017年5月 |
內容簡介：本書介紹了TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控制與電機驅動系統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎，講述了其編程開發的方法與流程，并描述了編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基于TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述了電機控制中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具體的例程。最后，描述了電機控制常用算法的具體實現，并給出了控制永磁同步電機的典型例子。
本書可作為DSP開發應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為其他層次的DSP開發應用人員提供參考。 |
目錄：第1章電機控制DSP簡介
1．1DSP芯片的主要特點
1．2常用電機控制芯片
1．3TI公司的DSP介紹
1．3．1C2000電機控制DSP的分類
1．3．2F28335系列的特點
1．3．3F28335系列的引腳說明
1．4F28335DSP的內核
1．4．1CPU介紹
1．4．2總線結構
1．4．3流水線機制
1．4．4FPU流水線
1．5F28335DSP的存儲器
1．5．1存儲器映射
1．5．2代碼安全模塊
1．6F28335DSP的片上外設
1．7習題
第2章軟件開發平臺與編程方法
2．1基于CCS的開發流程
2．2鏈接時的命令文件——cmd文件
2．3外設寄存器的頭文件與初始化
2．4數值的處理
2．4．1二進制下2的補碼
2．4．2F28335的符號擴展模式
2．4．3二進制乘法
2．4．4二進制小數
2．4．5定點編程與浮點編程
2．4．6IEEE拟754單精度浮點
2．4．7調用TI的實時浮點庫
2．5DSP編程中的數據類型
2．6基于CCS6．x的開發流程
2．6．1新建工程
2．6．2添加文件
2．6．3工程屬性配置
2．6．4程序調試
2．6．5燒寫Flash
2．6．6CCS在線學習功能
2．6．7controlSUITETM學習套件
2．7習題
TMS320F28335DSP原理、開發及應用
第3章DSP的高級編程選項
3．1處理器選項
3．2程序優化選項
3．3調試與路徑選項
3．4控制與語言選項
3．5預處理與診斷
3．6運行時模型
3．7鉤子函數與庫函數
3．8匯編器選項
3．9文件、目錄與擴展名
3．10代碼規范MISRA拟C
3．11鏈接器的基本選項
3．12C代碼的入口程序c_int00
3．13典型的編譯器配置選項
3．14實時運行庫RTS的選擇
3．15習題
第4章F28335系統時鐘與中斷控制
4．1OSC與PLL模塊
4．1．1PLL功能配置
4．1．2時鐘信號監視電路
4．1．3相關寄存器
4．1．4PLL配置注意事項
4．2外設時鐘信號
4.2.1相關寄存器
4．2．2XCLKOUT信號
4．3低功耗模式
4．4看門狗模塊
4．4．1工作原理
4．4．2相關寄存器
4．5CPU定時器0/1/2
4．5．1工作原理
4．5．2相關寄存器
4．6寄存器EALLOW保護
4．7外設中斷擴展模塊PIE
4．7．1PIE模塊概述
4．7．2中斷向量列表的映射地址
4．7．3中斷源
4．7．4中斷向量列表
4．7．5PIE模塊相關寄存器
4．7．6CPU中斷控制相關寄存器
4.7.7外部中斷控制寄存器
4．7．8應用實例
4．8習題
第5章通用輸入/輸出端口
5．1GPIO概述
5．1．1GPIO工作模式
5．1．2數字I/O工作模式下的控制
5．1．3輸入限定功能
5．2相關寄存器
5．2．1功能選擇寄存器
5．2．2其他相關寄存器
5．3應用實例
5．3．1GPIO配置步驟
5．3．2軟件設計
5．4習題
第6章模/數轉換模塊
6．1ADC概述
6．2轉換序列發生器工作原理
6．3不間斷自動定序模式
6．3．1啟動/停止模式
6．3．2ADC中斷控制
6．4轉換時鐘
6．5ADC基本電氣特性
6．5．1低功耗模式
6．5．2上電時配置順序
6．5．3片內/片外參考電壓選擇
6．6ADC高級功能
6．6．1輸入校正功能
6．6．2序列發生器覆蓋功能
6．6．3DMA接口
6．7相關寄存器
6．7．1控制寄存器
6．7．2輸入通道選擇寄存器
6．7．3其他相關寄存器
6．8應用實例
6．9習題
第7章增強型脈寬調制模塊
7.1概述
7.2ePWM各子模塊介紹
7.2.1時間基準子模塊
7.2.2比較功能子模塊
7.2.3動作限定子模塊
7.2.4死區產生子模塊
7.2.5斬波控制子模塊
7.2.6故障捕獲子模塊
7.2.7事件觸發子模塊
7.3相關寄存器
7.3.1時間基準子模塊寄存器
7.3.2比較功能子模塊寄存器
7.3.3動作限定子模塊寄存器
7.3.4死區產生子模塊寄存器
7.3.5斬波控制子模塊寄存器
7.3.6故障捕獲子模塊寄存器
7.3.7事件觸發子模塊寄存器
7.4應用實例
7.4.1BUCK電路的控制
7.4.2半H橋逆變器的控制
7.4.3三相逆變器的控制
7.5習題
第8章增強型正交編碼脈沖模塊
8.1概述
8.1.1常用編碼器結構
8.1.2轉速測量方法
8.1.3eQEP模塊整體結構
8.2正交解碼單元
8.2.1位置計數器的輸入模式
8.2.2eQEP輸入極性選擇
8.2.3位置比較同步輸出功能
8.3位置計數器及控制單元
8.3.1位置計數器的運行模式
8.3.2位置計數器的鎖存
8.3.3位置計數器的初始化
8.3.4eQEP位置比較單元
8.4邊沿捕獲單元
8.5eQEP看門狗電路
8.6中斷結構
8.7相關寄存器
8.8應用實例
8.8.1eQEP模塊配置
8.8.2應用程序
8.9習題
第9章增強型捕獲模塊
9.1概述
9.1.1eCAP模塊簡介
9.1.2eCAP工作模式介紹
9.2捕獲工作模式
9.2.1事件預分頻
9.2.2邊沿極性選擇與量化
9.2.3連續/單次捕獲控制
9.2.432位計數器及相位控制
9.2.5CAP1~CAP4寄存器
9.2.6中斷控制
9.3APWM工作模式
9.4相關寄存器
9.5應用實例
9.5.1捕獲模式下絕對時間的獲取
9.5.2捕獲模式下差分時間的獲取
9.5.3APWM模式下的應用
9.6習題
第10章串行通信接口模塊
10.1概述
10.2SCI模塊結構及功能介紹
10.2.1SCI功能概述
10.2.2SCI多處理器通信
10.2.3空閑線多處理器模式
10.2.4地址位多處理器模式
10.2.5SCI通信格式
10.2.6SCI的中斷
10.2.7SCI波特率計算
10.2.8SCI增強功能
10.3相關寄存器
10.4應用實例
10.5習題
第11章串行外設接口模塊
11.1概述
11.2SPI模塊工作方式介紹
11.2.1工作方式概述
11.2.2SPI模塊主控制器與從控制器工作模式
11.3SPI中斷及其他相關配置
11.3.1SPI中斷
11.3.2數據格式
11.3.3波特率及時鐘方案
11.3.4復位后的初始化
11.3.5數據傳送實例
11.4SPIFIFO功能介紹
11.5相關寄存器
11.6應用實例
11.7習題
第12章直接存儲器訪問模塊
12.1概述
12.2DMA結構
12.2.1DMA模塊結構
12.2.2外設中斷事件觸發源
12.2.3DMA總線
12.3流水線時序及流量
12.4CPU仲裁
12.4.1外部存儲區XINTF的仲裁
12.4.2其他區域的仲裁
12.5通道優先級
12.5.1循環優先級方案
12.5.2CH1高優先級方案
12.6地址指針及發送控制
12.7ADC同步特性
12.8溢出檢測特性
12.9相關寄存器
12.10應用實例
12.11習題
第13章外部接口模塊
13.1概述
13.1.1與TMS320x281xXINTF接口的區別
13.1.2與TMS320x2834xXINTF接口的區別
13.1.3XINTF區域的訪問
13.1.4XINTF的“讀訪問緊跟寫訪問”的保護
13.2XINTF功能配置簡介
13.2.1XINTF配置順序
13.2.2時鐘信號
13.2.3寫緩沖器
13.2.4區域訪問的建立時間、有效時間及跟蹤時間
13.2.5區域的XREADY采樣
13.2.6數據總線寬度及連接方式
13.3建立時間、有效時間及跟蹤時間的具體配置
13.4XBANK區域切換
13.5XINTF的DMA讀/寫訪問
13.6相關寄存器
13.7讀/寫時序圖
13.8習題
第14章高分辨率HRPWM
14.1HRPWM的特點
14.2HRPWM的原理
14.2.1控制HRPWM
14.2.2配置HRPWM
14.2.3HRPWM的運行方式
14.2.4MEP折算因子的優化軟件
14.2.5使用優化的匯編代碼的HRPWM示例
14.3HRWPM的寄存器
14.4SFO的使用
14.5習題
第15章增強的控制器局域網絡
15.1eCAN概述
15.2CAN網絡
15.3eCAN控制器概述
15.3.1標準CAN控制器(SCC)模式
15.3.2內存映射
15.3.3到控制和狀態寄存器的32位訪問
15.3.4eCAN控制和狀態寄存器
15.4消息對象
15.5消息郵箱
15.5.1發送郵箱
15.5.2接收郵箱
15.5.3CAN模塊運行在正常配置中
15.6eCAN寄存器
15.7eCAN配置
15.7.1eCAN模塊初始化
15.7.2配置eCAN的步驟
15.7.3遠程幀郵箱的處理
15.7.4中斷
15.7.5eCAN斷電模式
15.8應用實例
15.9習題
第16章交流調速中常用算法及其DSP實現
16.1交流電機變頻調速原理
16.1.1變壓變頻調速基本原理
16.1.2變壓變頻調速中的脈寬調制技術
16.1.3交流電機矢量控制系統
16.2坐標變換原理及實現
16.2.1坐標變換時的功率不變原則
16.2.2Clarke變換原理及實現
16.2.3Park變換原理及實現
16.3電壓空間矢量PWM技術的實現
16.3.1SVPWM技術基本原理
16.3.2基于DSP的實現
16.4數字PID調節器的實現
16.4.1PID調節器的離散化
16.4.2基于DSP的實現
第17章永磁同步電機矢量控制系統的DSP解決方案
17.1永磁同步電機簡介
17.2永磁同步電機數學模型
17.3永磁同步電機矢量控制系統
17.3.1isd=0控制策略
17.3.2控制系統結構
17.4基于DSP的實現
17.4.1程序整體結構設計
17.4.2ADC模塊配置
17.4.3eQEP模塊配置
17.4.4ePWM模塊配置
17.4.5PMSM轉子磁極定向矢量控制系統源程序
第18章自己動手打造最小系統板
18.1Boot引導方式選擇
18.1.1Boot介紹
18.1.2引導方式的選擇
18.2硬件系統設計
18.2.1電源電路設計
18.2.2復位電路設計
18.2.3時鐘電路設計
18.2.4JTAG接口電路設計
18.2.5GPIO電平轉換及驅動電路設計
18.2.6ADC輸入前端處理電路設計
18.2.7XINTF接口與FPGA的通信設計
18.3PCB布局布線及EMI抑制措施
18.3.1PCB設計原則
18.3.2EMI抑制措施
18.3.3硬件調試方法
參考文獻
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