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科學鬼才 智慧型機器人製作123例 圖例版 ( 簡體 字) |
| 作者：[美]Myke Predko | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 48034
詢問書籍請說出此書號！【有庫存】
NT售價： 395 元 |
| 出版日：12/1/2017 |
| 頁數：283 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787115469168 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書以智慧型機器人製作為主題，首先介紹了機器人的基本概念及結構特點、電工學基礎理論，進而針對電磁裝置、機器人驅動鏈、PBASIC程式設計語言、移動機器人、機器人導航等方面進行實例講解。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題進行了詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的來源程式，同時將作者自己積累的經驗告訴讀者。本書適合所有機器人製作愛好者閱讀。 |
目錄：第一章 機器人介紹 1
3 實驗1 衛生紙捲筒製作的機器人
5 實驗2 機器昆蟲清管器
7 實驗3 樂高移動機器人
9 實驗4 硬紙板手臂
第二章 機器人結構 13
15 實驗5 切割膠合板
17 實驗6 結構加固
19 實驗7 完成木質材料
20 實驗8 各種膠水的作用
22 實驗9 螺帽與螺栓的作用
24 實驗10 焊接與接線
26 實驗11 安裝包括在內的印製電路板
第三章 基本電學理論 29
31 實驗12 電路與開關
33 實驗13 電子電路和開關
34 實驗14 電壓測量
36 實驗15 電阻器和電壓降
38 實驗16 電流測量和歐姆定律
39 實驗17 基爾霍夫電壓定律與串聯負載
41 實驗18 可變電阻器
43 實驗19 基爾霍夫電流定律和並聯負載
45 實驗20 Thevinin等效
46 實驗21 功率的概念
48 實驗22 電池
第四章 磁性器件 52
54 實驗23 電磁鐵
56 實驗24 繼電器
57 實驗25 測量地球磁場
59 實驗26 直流電動機
第五章 傳動系統 61
63 實驗27 電動機驅動起重機
65 實驗28 給起重機裝上滑輪
66 實驗29 H-橋結構的開關直流電動機
67 實驗30 差動傳動機器人底盤
69 實驗31 步進電動機
71 實驗32 記憶金屬
第六章 半導體 74
76 實驗33 二極體
78 實驗34 發光二極體
79 實驗35 NPN型電晶體和雙發光二極體發光控制
81 實驗36 用一隻電晶體驅動電動機工作
83 實驗37 雙極性PNP型電晶體電動機控制電路
84 實驗38 電晶體電動機H-橋
第七章 我們的朋友555晶片 87
89 實驗39 閃爍發光二極體
91 實驗40 555 按鍵去抖電路
93 實驗41 無線電（R/C）伺服控制
96 實驗42 光導機器人
第八章 光電子學 99
102 實驗43 不同顏色的發光二極體
103 實驗44 改變發光二極體的亮度
105 實驗45 多段數碼顯示發光二極體
107 實驗46 光電隔離器的鎖和鑰匙
109 實驗47 白色或黑色表面感測器
110 實驗48 自動尋線機器人
第九章 音訊電子器件 113
115 實驗49 蜂鳴器
117 實驗50 基本電晶體振盪器編碼練習工具
119 實驗51 電子聽診器
121 實驗52 聲級計
第十章 數位邏輯 123
125 實驗53 基本門邏輯運算
127 實驗54 互補金屬氧化物半導體（CMOS）觸摸開關
130 實驗55 基於雙極性電晶體的TTL（電晶體-電晶體邏輯）的“非”門
132 實驗56 積和電路
133 實驗57 利用非或閘設計而成的普通邏輯器件
135 實驗58 異或閘和加法器
137 實驗59 上拉與下拉
138 實驗60 米奇老鼠邏輯
第十一章 電源 141
143 實驗61 齊納二極體
145 實驗62 線性電源
146 實驗63 開關電源
第十二章 時序邏輯電路 149
151 實驗64 RS 觸發器
153 實驗65 邊緣觸發器
154 實驗66 全D觸發器
155 實驗67 觸發器重置
157 實驗68 並行資料
158 實驗69 交通信號燈
160 實驗70 移位暫存器
162 實驗71 聖誕裝飾
165 實驗72 隨意移動機器人
166 實驗73 計數器
167 實驗74 Schmitt 觸發器輸入和按鈕去抖
169 實驗75 PWM （脈衝寬度調製信號）發生器
第十三章 使用Parallax BASIC Stamp 2 微型控制器學習程式設計 172
173 實驗76 載入個人電腦裡的BASIC Stamp 視窗編輯軟體
175 實驗77 將印製電路板和BS2連接至個人電腦並運行第一個應用
177 實驗78 在個人電腦上保存應用程式
179 實驗79 解讀“Hello World!（你好世界！）”應用程式
180 實驗80 變數和資料類型
181 實驗81 資料格式
183 實驗82 ASCII碼
185 實驗83 可變陣列
187 實驗84 在設定陳述式中使用數學運算子
188 實驗85 設計簡單的程式迴圈
189 實驗86 條件迴圈
191 實驗87 “關機”應用程式
192 實驗88 條件執行代碼
193 實驗89 高級條件執行
195 實驗90 在應用程式中使用“for”迴圈
197 實驗91 使用副程式保存代碼空間
第十四章 將硬體連接至BASIC Stamp 2微控制器 201
203 實驗92 控制一隻發光二極體
204 實驗93 Cylon 眼
206 實驗94 Hitachi （日立）44780-可控液晶顯示器
207 實驗95 音調輸出
209 實驗96 電子骰子
210 實驗97 按鍵輸入
211 實驗98 電阻值測量
213 實驗99 PWM類比電壓輸出
214 實驗100 R-2R數模轉換器
第十五章 感測器 216
218 實驗101 bLiza，蛇鯊電腦
222 實驗102 多重七段顯示器
224 實驗103 RC時間常數光線感測器
226 實驗104 差分光感測器
229 實驗105 聲音控制
230 實驗106 機器人“觸鬚”
233 實驗107 紅外物體感測器
第十六章 移動機器人 235
237 實驗108 帶H橋驅動器的直流電動機控制底座
239 實驗109 狀態機程式設計
241 實驗110 機器飛蛾
243 實驗111 隨意移動的解釋
244 實驗112 遙控汽車機器人底座
245 實驗113 無線電控制伺服系統設置
248 實驗114 多伺服控制
250 實驗115 機器人藝術家
253 實驗116 Parallax “GUI-Bot”程式設計介面
255 實驗117 步進電動機控制
257 實驗118 紅外雙向通信
第十七章 導航 261
263 實驗119 尋線機器人
265 實驗120 沿牆移動機器人
267 實驗121 超聲波距離測量
270 實驗122 霍爾效應羅盤
271 實驗123 國家海洋電子協會GPS介面
附錄 PBASIC 參考 274 |
| 序： |
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