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工業機器人建模 ( 簡體 字)
作者：何成平	類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者：
出版社：電子工業出版社	3dWoo書號： 48678 詢問書籍請說出此書號！ 【有庫存】 NT售價： 180 元
出版日：1/1/2018
頁數：200
光碟數：0
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印刷：黑白印刷	語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787121333125
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序：
譯者序：
前言：
內容簡介： 本書充分吸收來自生產一線的工業機器人系統案例，融入職業技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。本書案例源於實際，製作的資源可直接用於機器人模擬及離線程式設計教學。教材內容基本涵蓋了工業機器人主要應用領域。
目錄： 第 1章　SolidWorks基礎 ……… 1 1.1　SolidWorks工作介面………… 4 1.2　SolidWorks操作技巧………… 5 1.2.1　滑鼠操作 ………… 5 1.2.2　物件的選擇 ……… 5 1.3　工作環境及介面定義… ……… 7 1.3.1　環境設置 ………… 7 1.3.2　自訂工作介面 ……… 8 1.4　二維草圖繪製… …………… 11 1.4.1　草圖繪製工具按鈕 ……… 12 1.4.2　草圖繪製實例 ……… 13 第 2章　碼垛機器人建模 ………… 19 2.1　傳送鏈建模… ………… 19 2.1.1　創建傳送鏈檔 ………… 20 2.1.2　繪製傳送鏈基體 ………… 20 2.1.3　檔保存及輸出 ………… 42 2.2　夾具及垛板建模… ………… 43 2.2.1　夾具建模 ……… 44 2.2.2　垛板建模 ……… 51 2.3　安全圍欄建模… …………… 58 第 3章　壓鑄機器人建模 ………… 68 3.1　壓鑄機建模… ………… 68 3.1.1　壓鑄機主體及安全門 ………… 69 3.1.2　壓鑄合模蓋 ………… 69 3.1.3　壓鑄機基體 ………… 70 3.2　壓鑄取件夾具建模… ……… 72 3.2.1　安裝法蘭 ……… 73 3.2.2　夾具主體 ……… 74 3.2.3　氣動裝置 ……… 77 3.3　冷卻台等附件建模… ……… 86 3.3.1　壓鑄工件 ……… 87 3.3.2　廢品收集桶 ………… 87 3.3.3　機器人基座 ………… 88 3.3.4　CCD檢測系統 ……… 90 3.3.5　冷卻台 ………… 91 第 4章　多功能實訓台建模 ……… 97 4.1　工作臺及操作面板建模… ……… 97 4.1.1　工作臺 ………… 98 4.1.2　操作面板 ……… 107 4.2　壓鑄、軌跡單元建模… ………… 112 4.2.1　壓鑄單元 ……… 112 4.2.2　計數感測器 ………… 116 4.2.3　軌跡單元 ……… 117 4.2.4　壓鑄蓋 ………… 118 4.3　傳輸單元、夾具建模… ………… 119 4.3.1　垛板 …………… 120 4.3.2　工具架 ………… 120 4.3.3　傳輸單元 ……… 121 4.3.4　線纜槽 ………… 125 4.3.5　夾具、工具 ………… 127 第 5章　自動生產線建模 ………… 140 5.1　傳輸帶建模… ………… 141 5.1.1　支架 …………… 141 5.1.2　皮帶及滾輪 ………… 145 5.1.3　料倉 …………… 146 5.1.4　電機及聯軸器 ……… 147 - VI - 5.1.5　汽缸及附件 ………… 150 5.1.6　其他附件 ……… 155 5.2　傳輸帶裝配… ………… 161 5.2.1　支架裝配 ……… 162 5.2.2　滾輪及皮帶裝配 ………… 165 5.2.3　料倉及電機裝配 ………… 167 5.2.4　汽缸裝配 ……… 168 5.3　網孔安裝板、堆放台及夾具建模… ……… 169 5.3.1　網孔安裝板 ………… 169 5.3.2　工件堆放台 ………… 172 5.3.3　吸盤夾具 ……… 174 5.4　機器人基座建模… ………… 177 5.4.1　吊裝環 ………… 177 5.4.2　基座主體 ……… 178 5.4.3　工作臺 ………… 180 5.4.4　基座裝配 ……… 182 第 6章　焊接機器人建模 ………… 184 6.1　焊槍建模… …………… 185 6.1.1　焊槍安裝法蘭 ……… 185 6.1.2　連杆 …………… 186 6.1.3　卡扣 ……… 187 6.1.4　焊槍主體 ……… 188 6.1.5　焊槍頭 ………… 189 6.2　變位機建模… ………… 190 6.2.1　焊件架 ……… 191 6.2.2　變位機 ………… 194 參考文獻 ……… 201
序：