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5.1.1 µo®iÁͶդÀªR 60
5.1.2 ¹ê®É¤W¤U¤å¤º®e´£¥Ü 61
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6.1.1 ¬ì¾Ç¡B¤uµ{©M¬F©²»â°ì 66
6.1.2 °Ó·~©M¥ø·~»â°ì 92
6.1.3 ®ø¶OªÌ»â°ì 98
6.2 Á`µ² 119
°Ñ¦Ò¤åÄm 121
²Ä7³¹ ³n¥ó¤u¨ã 123
7.1 Khronos¹Î¶¤ 125
7.1.1 OpenCV 127
7.2 ARToolKit 128
7.2.1 Vuforia 128
7.2.2 Augument 129
7.2.3 Infinity AR 130
7.2.4 Intel RealSense 131
7.2.5 Kudan 132
7.2.6 Google Tango 132
7.2.7 HoloLens 132
7.2.8 Scope AR 133
7.2.9 ViewAR 133
7.3 ¼W±j²{¹ê¾Þ§@¨t²Î 134
7.4 ¼W±j²{¹ê±µ¤fªº§@¥Î 134
7.4.1 ½Ö¨Ó©w¸q¼W±j²{¹ê 135
7.5 ¤pµ²¡G°Ñ»PªÌ»P¥»O 135
°Ñ¦Ò¤åÄm 135
²Ä8³¹ §Þ³N°ÝÃD 136
8.1 ¯«©_ªº²´·ú 137
8.1.1 µø±ì¡BµøÀ@©M¤¤¥¡¥W 137
8.1.2 ¤À¿ë²v 138
8.2 ¤H²´¬Ý¨ìªº 138
8.2.1 ª¼ÂI 138
8.2.2 ²´°Ê 139
8.2.3 ¹j¦æ±½´y¹qµø©M
¹B°Ê·Pª¾ 139
8.3 ¼W±j²{¹êÅã¥Ü¤¤ªº©µ¿ð°ÝÃD 140
8.3.1 ³õ§Ç±m¦â¨t²Î©M©µ¿ð 141
8.3.2 Åã¥Ü°ÝÃD 143
8.4 °Ê²´®Ø 144
8.4.1 ÀY³¡¬¡°ÊS³ò 145
8.5 µø³õ¨¤ 145
8.5.1 ¹³¯À¶¡¶Z 148
8.6 Åã¥Ü¾¹ 149
8.6.1 ±µªñµ{«× 149
8.6.2 ªñ²´Åã¥Ü³]³Æ 149
8.6.3 µêÀÀ²{¹ê 149
8.6.4 ¼W±j²{¹ê 149
8.6.5 ²V¦X²{¹ê 150
8.6.6 Àô¹Ò¥ú 150
8.6.7 ÃC¦â²`«× 151
8.6.8 ¨ê·s²v 151
8.6.9 ¤pµ² 151
8.7 ¼W±j²{¹êÅã¥Ü¾¹ 152
8.7.1 «ö³zµø«×¤ÀÃþ 153
8.7.2 «ö§Þ³NÃþ«¬¤ÀÃþ 153
8.7.3 ª½±µµo®g³]³Æ©M½Õ¨îÅã¥Ü
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8.7.4 ¥ú¸ô¥Ñ 164
8.7.5 ³zµøª½±µµo®gÅã¥Ü¾¹ 177
8.8 ¶Ç·P¾¹§Þ³N 189
8.8.1 Äá¹³ÀY 190
8.8.2 ©w¦ì¡B¸òÂÜ©M¾É¯è
¶Ç·P¾¹ 192
8.8.3 ºD©Ê´ú¶q³æ¤¸ 193
8.8.4 IJı¤ÏõX 193
8.8.5 ¦a¾_¹w´ú¶Ç·P¾¹ 195
8.9 ¦³¼Ð°O»PµL¼Ð°Oªº¸òÂܧ޳N 196
8.9.1 ¯S©º©M°ò·Ç 197
8.9.2 ¨Ï¥Î¼Ð°Oªº¦ÛµM¯S©º
¸òÂÜ 197
8.9.3 SLAM¡X¡XµL¼Ð°Oªº©w¦ì
¸òÂܤèªk 198
8.10 ¼W±j²{¹ê¨t²Î¤¤ªº¥Î¤á¬É± 202
8.10.1 »yµ±±¨î 202
8.10.2 ¤â¶Õ±±¨î 204
8.10.3 ²´°Ê¸òÂÜ 208
8.10.4 ¸£¹qªi 212
8.10.5 ¤pµ² 213
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²Ä9³¹ ¨ÑÀ³°Ó 218
9.1 ¼W±j²{¹ê³]³Æ¤Î¨ä¨ÑÀ³°Ó 218
9.1.1 ¨ÑÀ³°Ó 219
²Ä10³¹ µ²½×¥H¤Î¹ï¥¼¨Óªº®i±æ 222
10.1 Áô¨p 222
10.2 ªÀ·|°ÝÃD 223
10.3 ·L«¬¤Æ¤Î¯Ç¦Ì§Þ³N 223
10.4 ¥¼¨Ó·|«ç¼Ë 225
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ªþ¿ýA 227
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