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三菱FX3系列PLC功能指令應用全解 ( 簡體 字) |
| 作者：李金城 | 類別：1. -> 電子工程 -> PLC |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 52713
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 480 元 |
| 出版日：4/1/2020 |
| 頁數：708 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：  |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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(請先登入會員) |
| ISBN：9787121386497 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言： 《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》第1版自2011年出版以來，市場反應良好，受到了廣大讀者的歡迎，9年來印刷了16次（含修訂版），共計41000余冊。隨著微電子技術的發展，PLC也在不斷地升級和更新換代。2012年9月，三菱公司停產了FX2N PLC機型；2015年12月，三菱公司又停產了FX1S/FX1N PLC機型。它們的替代產品是FX3系列PLC ——FX3S PLC、FX3G PLC和FX3U PLC三種機型。
FX3系列PLC不但在硬件性能上遠遠高于被替代產品，同時，還開發了許多非常實用和方便編程的功能指令。機型的升級和功能指令的增加使得《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》一書已落后于時代的需求。近幾年，許多讀者和技成培訓公司的學員通過郵箱、QQ群、工控論壇等各種渠道給我提出意見。希望我能盡快編寫一本更為齊全的、符合時代需求的FX3系列PLC功能指令詳解。一開始，我很是猶豫，主要是考慮到自己年歲已高，精力有限，怕半途而廢。但是，面對廣大讀者的殷切希望和他們對學習知識的迫切需求，我還是在兩年前消除了顧慮，提起筆來，開始著手編寫本書。要做，就全力去做；要做，就盡力做好。到今天，總算完成了自己的心愿。
與《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》一書相比，本書的編寫有以下幾個特點。
（1）在內容上做了改動，刪去了《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》一書的前四章，直接進入了功能指令的講解。這樣改動，使書名與內容更貼切，將更多的篇幅用于功能指令講解，可以使內容更充實，而整書的篇幅又不會增加很多。
（2）FX3系列PLC共有220條功能指令，比FX2N PLC多了80條。本書對在實際中較少用到的擴展寄存器控制指令（6條）和內存閃卡控制指令（6條）不進行講解，對其余的208條指令全部進行詳細的講解。可以說本書是講解FX3系列PLC功能指令最全的一本書。
（3）本書的編寫繼承了《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》一書的編寫風格和特點，對功能指令的講解增加了與其相關的基礎知識、專業知識和應用知識，克服了編程手冊對指令的說明簡單和文字晦澀的缺陷，使讀者能在較短的時間里學會、掌握和在實際中應用功能指令。
（4）對《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》一書中的指令也不是全部原封不動地照搬到本書中，而是參考三菱電機《FX3系列編程手冊·基本應用指令說明書》一書，進行了全面的修訂和增補。因本書是針對FX3U PLC機型進行編寫的，所以凡是與FX2N PLC相通的部分，例如轉移指令、傳送移位指令、數值運算指令等基本上沒有改動，而對應用有差別的，則按FX3U PLC進行了全面的修訂和改動。
本書的閱讀對象是從事工業控制自動化的工程技術人員、剛畢業的工科院校機電專業學生和在生產第一線的初、中、高級維修電工。因此，編寫時力求深入淺出、通俗易懂，同時聯系實際、注重應用。書中精選了大量的應用實例，供讀者在實踐中參考。
技成培訓公司有我主講的《FX2N PLC功能指令詳解》《三菱FX系列PLC SFC順序控制應用》和《FX3U PLC新增功能指令講解》三門視頻課程。書和視頻課程配套學習，效果會更好。讀者如需購買視頻課程，請自行訪問技成培訓公司網站，網址：www.jcpeixun. com，聯系電話：4001114100。
本書編寫的過程中，季建華工程師對Modbus讀寫指令ADPRW的初稿提出了寶貴意見；李震濤、李歡歡承擔了全部書稿的打字錄入工作，付出了辛勤的勞動。同時在編寫的過程中還參考了一些書刊內容，并引用了其中一些資料，難以一一列舉，在此一并表示衷心感謝。
由于編著者水平有限，書中有疏漏和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。編著者聯系郵箱：jc1350284@163.com。
李金城
2020年1月
談談功能指令的學習
（學習本書前請先閱讀）
功能指令又稱為應用指令，是對PLC的基本邏輯指令的擴充，它的出現使PLC的應用從邏輯順序控制領域擴展到模擬量控制、運動量控制和通信控制領域，因此，學習功能指令應用是掌握PLC在這些擴展領域中使用的前提。
很多參加培訓的學員和從事工控技術工作的朋友都感覺功能指令難學、不好掌握，這是為什么呢？主要有三方面的原因：一是功能指令數量多、門類廣，FX2N PLC有140條功能指令，FX 3 系列PLC有220條功能指令，未學之前就會有一種畏難情緒，不知從哪兒學起，不知如何學習。二是許多功能指令的學習涉及一些工控技術基礎知識、專業知識和應用知識，編程手冊對這些知識的介紹既簡單，文字又晦澀。許多PLC的入門書籍限于篇幅，對功能指令往往只是進行一些簡單羅列和一般性介紹，也不夠全面。對于需要進一步提高PLC控制技術而又缺乏相關知識的讀者來說，增加了學習功能指令的難度。三是功能指令學習必須與實踐緊密結合才能學好。初學者往往實踐較少，缺乏經驗，學習上有點急于求成，總希望僅僅通過閱讀編程手冊和一些PLC書籍就能很快地掌握功能指令的應用，結果是欲速則不達，碰到實際問題還是不知道如何使用功能指令編程。
那么如何學習功能指令呢？本書提出以下幾點供廣大讀者參考。
第一，先要學習有關功能指令的預備知識，即編程手冊的“功能指令預備知識”（本書第1章）。很多初學者一開始就跳過這一章，直接進行指令學習，結果就出現了找不到DMOV指令、INCP指令在哪里，K4X0是什么等問題。其實，這些問題都可以在預備知識中找到答案，因此，對功能指令預備知識的學習是非常重要的，這些知識主要有指令格式、指令執行形式、指令數值表示和指令尋址方式。這些知識是針對所有指令的，必須先要學習和了解，當然這些知識也必須結合具體的指令去慢慢理解，不是學習一次就夠了，要反復結合指令學習理解。
第二，對指令進行瀏覽性的學習。瀏覽就是泛泛地看，隨意翻翻，任意記記，沒有前后順序，沒有時間長短。瀏覽的目的是對指令的分類有大致的了解，對查找指令的位置大致清楚，對指令的功能有印象。瀏覽就是瀏覽，不要刻意地去記什么，瀏覽的次數多了，就自然會在腦子中留下印象，也就“無心插柳柳成蔭”了。
第三，對基礎指令要重點學、反復學。功能指令可以大致分為兩大類：一類是基礎性的指令；另一類是高級應用指令。基礎性指令指步進指令、程序流程指令、傳送指令和比較指令、位移指令、數值運算指令和部分數據處理指令。這類指令是編程中最常用的指令，在一般控制程序中都用得上，對這類功能指令就要專門拿出時間來重點學習。初學者主要是學習它們的操作功能，并在實踐中去理解它們，每一個功能指令在實際使用中都會有一些應用規則，對這些應用規則不必一開始就非要弄清楚，而是要通過對指令的反復學習和應用才能逐步掌握。基礎性指令也會涉及一些指令外的知識，如PLC知識、數制碼制知識、數的表示和運算知識等。因此，在學習功能指令的同時，也要去補充這方面的知識，這樣才能更好地學好功能指令。
第四，采用實用主義的態度去學習PLC高級應用功能指令，高級應用功能指令是指模擬量控制、PID控制、定位控制、高速輸入/輸出和通信控制等有關的指令。學習這類指令需要一些專業知識才能掌握。對這些指令建議采用實用性的學習態度，就是用到就學，不用不學，邊用邊學，邊學邊用；專業知識和功能指令一起學，學了馬上就用，以加深理解。當然，這種學習方法也適用于部分不常用的基礎指令的學習。
第五，對于“休眠”指令暫時不學。在PLC的功能指令中，有一些功能指令是在早期為適應當時的需要而開發的，隨著時代的變遷，這些功能指令或者被后來開發的指令所代替，或者隨著工控技術的發展已基本不用。還有一些指令是針對某些特定的外部設備而開發的，現在也很少用。雖不學習，但要了解它們在編程手冊中的位置，萬一在讀程序時碰到就可以通過手冊來了解它們。
第六，所有指令，都要在實踐中學。進行仿真和聯機（PLC）實踐。注意，很多指令是不能仿真的，只有聯機甚至外接實際工況才能完成它的功能。指令的功能和應用是非常豐富的。任何書和資料都不可能把所有應用情況講全。大部分要靠自己在實踐中去理解和掌握。所謂“實踐出真知”就是這個道理了。
學習有法，法無定法，沒有一種學習方法是適合所有人的，因此，讀者還是要根據自身的條件，參考上述方法，尋找出最適合自己的學習方法。這樣，才能達到學習功能指令事半功倍的效果。
李金城
2020年1月 |
內容簡介：本書主要內容為三菱FX3系列PLC功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內正確理解、掌握和應用功能指令，書中除了對指令本身做了詳細的說明外，還增加了與功能指令相關的基礎知識、專業知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫了許多實例，說明指令的應用技巧。本書既可以作為工控技術人員的自學用書，也可以作為培訓教材和大專院校相關專業的教學參考，同時，還可以作為編程手冊查詢使用。 |
目錄：第1章 功能指令預備知識 （1）
1.1 功能指令分類 （1）
1.2 指令格式 （3）
1.2.1 指令格式解讀 （3）
1.2.2 16位與32位 （6）
1.2.3 連續執行與脈沖執行 （8）
1.3 編程軟元件 （9）
1.3.1 位軟元件 （10）
1.3.2 字軟元件 （16）
1.3.3 定時器T和計數器C （20）
1.3.4 其他軟元件 （34）
1.4 尋址方式 （34）
1.4.1 直接尋址與立即尋址 （34）
1.4.2 變址尋址 （35）
第2章 程序流程指令 （40）
2.1 程序流程基礎知識 （40）
2.1.1 PLC程序結構和程序流程 （40）
2.1.2 主程序結束指令FEND （41）
2.1.3 子程序 （42）
2.1.4 中斷 （44）
2.2 條件轉移 （46）
2.2.1 條件轉移指令CJ （46）
2.2.2 跳轉區域的軟元件變化與功能指令執行 （50）
2.2.3 CJ指令應用實例 （53）
2.3 子程序調用 （53）
2.3.1 子程序調用指令CALL,SRET （53）
2.3.2 子程序編制與應用實例 （56）
2.4 中斷服務 （58）
2.4.1 中斷指令EI,DI,IRET （58）
2.4.2 外部輸入中斷 （62）
2.4.3 內部定時器中斷 （67）
2.4.4 高速計數器中斷 （70）
2.5 循環 （71）
2.5.1 循環指令FOR-NEXT （71）
2.5.2 循環程序編制與應用實例 （73）
第3章 傳送與比較指令 （76）
3.1 傳送指令 （76）
3.1.1 傳送指令MOV （76）
3.1.2 數位傳送指令SMOV （78）
3.1.3 取反傳送指令CML （81）
3.1.4 成批傳送指令BMOV與文件寄存器 （83）
3.1.5 多點傳送指令FMOV （87）
3.2 比較指令 （88）
3.2.1 比較指令CMP （88）
3.2.2 區間比較指令ZCP （91）
3.3 觸點比較指令 （93）
3.3.1 觸點比較指令（18條） （93）
3.3.2 觸點比較指令應用例 （96）
3.4 變址寄存器傳送指令 （97）
3.4.1 變址寄存器保存指令ZPUSH （97）
3.4.2 變址寄存器恢復指令ZPOP （100）
3.5 數據交換指令 （101）
3.5.1 數據交換指令XCH （101）
3.5.2 上下字節交換指令SWAP （103）
第4章 移位指令 （104）
4.1 字元件移位指令 （104）
4.1.1 循環右移指令ROR （104）
4.1.2 循環左移指令ROL （106）
4.1.3 帶進位循環右移指令RCR （108）
4.1.4 帶進位循環左移指令RCL （110）
4.1.5 16位數據右移指令SFR （111）
4.1.6 16位數據左移指令SFL （113）
4.2 位移字移指令 （114）
4.2.1 位右移指令SFTR （114）
4.2.2 位左移指令SFTL （116）
4.2.3 字右移指令WSFR （121）
4.2.4 字左移指令WSFL （123）
4.3 堆棧數據讀寫指令 （125）
4.3.1 堆棧知識入門 （125）
4.3.2 移位寫入（順序進棧）指令SFWR （127）
4.3.3 移位讀出（先入先出）指令SFRD （129）
4.3.4 移位讀出（后入先出）指令POP （132）
第5章 數值運算指令 （134）
5.1 PLC的數值處理方式 （134）
5.1.1 BIN數和浮點數 （134）
5.1.2 邏輯位運算 （137）
5.1.3 FX系列 PLC數值運算處理 （137）
5.2 整數運算指令 （138）
5.2.1 四則運算指令ADD,SUB,MUL,DIV （138）
5.2.2 加1、減1指令INC,DEC （142）
5.2.3 開方指令SQR （145）
5.3 浮點數運算指令 （146）
5.3.1 浮點數傳送指令EMOV （146）
5.3.2 浮點數比較指令ECMP （147）
5.3.3 浮點數區間比較指令EZCP （148）
5.3.4 十進制整數與二進制浮點數轉換指令FLT, INT （149）
5.3.5 十、二進制浮點數轉換指令EBCD,EBIN （150）
5.3.6 浮點數四則運算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV （152）
5.3.7 浮點數開方指令ESQR （154）
5.3.8 浮點數指數指令EXP （155）
5.3.9 浮點數自然對數指令LOGE （156）
5.3.10 浮點數常用對數指令LOG10 （157）
5.3.11 浮點數三角函數值指令SIN,COS,TAN （158）
5.3.12 浮點數反三角函數值指令ASIN,ACOS,ATAN （160）
5.3.13 浮點數角度-弧度值轉換指令RAD, DEG （161）
5.3.14 浮點數符號反轉指令ENEG （162）
5.4 邏輯位運算指令 （163）
5.4.1 邏輯位運算指令WAND, WOR, WXOR （163）
5.4.2 求補碼指令NEG （164）
第6章 數據處理指令（一） （166）
6.1 數制與碼制 （166）
6.1.1 數制 （166）
6.1.2 碼制 （170）
6.2 碼制轉換指令 （174）
6.2.1 二進制與BCD轉換指令BCD、BIN （174）
6.2.2 二進制與格雷碼轉換指令GRY、GBIN （177）
6.2.3 十進制ASCII→BIN指令DABIN （178）
6.2.4 BIN→十進制ASCII指令BINDA （180）
6.3 譯碼、編碼指令 （183）
6.3.1 譯碼器和編碼器 （183）
6.3.2 譯碼指令DECO （184）
6.3.3 編碼指令ENCO （189）
6.4 位“1”處理指令 （193）
6.4.1 位“1”總和指令SUM （193）
6.4.2 位“1”判別指令BON （194）
6.5 信號報警指令 （196）
6.5.1 控制系統的信號報警 （196）
6.5.2 信號報警設置指令ANS （197）
6.5.3 信號報警復位指令ANR （199）
6.6 數據處理指令 （201）
6.6.1 分時掃描與選通 （201）
6.6.2 數據采集指令MTR （204）
6.6.3 數據檢索指令SER （207）
6.6.4 數據排序指令SORT （210）
6.6.5 數據排序指令SORT2 （213）
6.6.6 求平均值指令MEAN （215）
6.6.7 區間復位指令ZRST （217）
6.6.8 隨機數指令RND （218）
第7章 數據處理指令（二） （221）
7.1 字節處理指令 （221）
7.1.1 字節處理說明 （221）
7.1.2 字節分離指令WTOB （223）
7.1.3 字節結合指令BTOW （226）
7.1.4 數位結合指令UNI （228）
7.1.5 數位分離指令DIS （230）
7.1.6 BIN數求和指令WSUB （232）
7.2 平面數據輸出控制指令 （233）
7.2.1 平面數據的輸出控制 （233）
7.2.2 上下限限位指令LIMIT （236）
7.2.3 死區控制指令BAND （238）
7.2.4 區域控制指令ZONE （240）
7.2.5 定坐標數據指令SCL （242）
7.2.6 定坐標數據指令SCL2 （244）
7.3 數據塊處理指令 （246）
7.3.1 數據塊加法運算指令BK + （246）
7.3.2 數據塊減法運算指令BK- （248）
7.3.3 數據塊比較指令BKCMP （250）
7.4 數據刪除、插入處理指令 （252）
7.4.1 數據表數據刪除指令FDEL （252）
7.4.2 數據表數據插入指令FINS （255）
第8章 外部設備指令 （257）
8.1 概述 （257）
8.1.1 外部I/O設備指令簡介 （257）
8.1.2 外部選用設備指令簡介 （258）
8.2 外部I/O設備指令 （259）
8.2.1 10鍵輸入指令TKY （259）
8.2.2 16鍵輸入指令HKY （261）
8.2.3 數字開關指令DSW （264）
8.2.4 7段碼顯示指令SEGD （267）
8.2.5 7段碼鎖存顯示指令SEGL （269）
8.2.6 方向開關指令ARWS （271）
8.2.7 ASCII碼輸入指令ASC （275）
8.2.8 ASCII碼輸出指令PR （277）
8.3 模擬電位器指令 （279）
8.3.1 模擬電位器數據讀指令VRRD （279）
8.3.2 模擬電位器開關設定指令VRSC （282）
8.4 特殊功能模塊讀寫指令 （283）
8.4.1 FX特殊功能模塊介紹 （283）
8.4.2 特殊功能模塊讀指令FROM （285）
8.4.3 特殊功能模塊寫指令TO （286）
8.4.4 FROM、TO指令應用 （288）
8.4.5 BFM分時讀出指令RBFM （290）
8.4.6 BFM分時寫入指令WBFM （292）
8.4.7 模擬量模塊讀出指令RD3A （293）
8.4.8 模擬量模塊寫入指令WR3A （296）
8.4.9 BFM專用軟元件U□G□應用 （297）
8.5 PID控制指令 （300）
8.5.1 PID控制介紹 （300）
8.5.2 PID控制指令 （301）
8.5.3 PID指令控制參數詳解 （304）
8.5.4 PID指令應用錯誤代碼 （307）
8.5.5 PID指令應用程序設計 （308）
8.5.6 PID控制參數自整定 （313）
第9章 通信指令 （319）
9.1 串行異步通信基礎知識 （319）
9.1.1 串行異步通信介紹 （319）
9.1.2 三菱FX3系列PLC通信功能介紹 （322）
9.2 無協議通信指令 （329）
9.2.1 無協議通信說明 （329）
9.2.2 HEX→ASCII變換指令ASCI （333）
9.2.3 ASCII→HEX變換指令HEX （335）
9.2.4 串行數據傳送指令RS （338）
9.2.5 串行數據傳送指令RS2 （345）
9.2.6 并行數據位傳送指令PRUN （347）
9.3 校驗碼指令 （350）
9.3.1 校驗碼 （350）
9.3.2 校驗碼指令CCD （353）
9.3.2 CRC校驗碼指令CRC （355）
9.4 變頻器通信指令 （357）
9.4.1 變頻器通信概述 （357）
9.4.2 變換器運轉監視指令IVCK （363）
9.4.3 變頻器運行控制指令IVDR （365）
9.4.4 變頻器參數讀取指令IVRD （368）
9.4.5 變頻器參數寫入指令IVWR （370）
9.4.6 變頻器參數成批寫入指令IVBWR （372）
9.4.7 變頻器多個命令指令IVMC （374）
9.4.8 FX2N PLC變頻器專用通信指令 （377）
9.5 Modbus通信讀寫指令 （380）
9.5.1 Modbus通信協議介紹 （380）
9.5.2 Modbus通信讀寫指令ADPRW （383）
第10章 脈沖輸出與定位指令 （396）
10.1 定位控制基礎知識 （396）
10.1.1 定位控制介紹 （396）
10.1.2 定位控制模式分析 （400）
10.1.3 三菱FX系列PLC定位控制功能應用 （405）
10.1.4 三菱FX系列PLC定位模塊介紹 （406）
10.1.5 三菱FX系列PLC定位控制相關軟元件及內容含義 （408）
10.2 脈沖輸出指令 （411）
10.2.1 脈沖輸出指令PLSY （411）
10.2.2 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR （415）
10.2.3 可變速脈沖輸出指令PLSV （418）
10.3 定位指令 （422）
10.3.1 原點回歸指令ZRN （422）
10.3.2 帶搜索功能原點回歸指令DSZR （427）
10.3.3 相對位置控制指令DRVI （432）
10.3.4 絕對位置控制指令DRVA （435）
10.3.5 絕對位置數據讀取指令ABS （438）
10.3.6 中斷定長定位指令DVIT （441）
10.3.7 表格定位指令TBL （446）
10.4 定位控制舉例 （451）
10.4.1 步進電機定位控制舉例 （451）
10.4.2 定位控制指令程序樣例 （453）
10.4.3 伺服電機定位控制 （456）
第11章 高速處理和PLC控制指令 （462）
11.1 三菱FX3U PLC內部高速計數器 （462）
11.1.1 高速計數器介紹 （462）
11.1.2 高速計數器的信號形式與使用 （465）
11.1.3 高速計數器使用頻率限制 （470）
11.2 高速計數器指令 （471）
11.2.1 高速計數器的傳送指令HCMOV （471）
11.2.2 比較置位指令HSCS （474）
11.2.3 比較復位指令HSCR （478）
11.2.4 區間比較指令HSZ （480）
11.2.5 DHSZ指令的表格高速比較模式 （482）
11.2.6 DHSZ指令的頻率控制模式 （487）
11.2.7 高速計數器表格比較指令HSCT （491）
11.3 高速脈沖處理指令 （496）
11.3.1 脈沖密度指令SPD （496）
11.3.2 脈寬調制指令PWM （499）
11.3.3 產生定時脈沖指令DUTY （501）
11.4 PLC內部處理指令 （503）
11.4.1 輸入輸出刷新指令REF （503）
11.4.2 輸入濾波時間調整指令REFF （506）
11.4.3 監視定時器刷新指令WDT （509）
第12章 方便指令 （512）
12.1 凸輪控制指令 （512）
12.1.1 凸輪和凸輪控制 （512）
12.1.2 絕對方式凸輪控制指令ABSD （514）
12.1.3 增量方式凸輪控制指令INCD （519）
12.2 旋轉工作臺控制指令 （523）
12.2.1 旋轉工作臺控制介紹 （523）
12.2.2 旋轉工作臺控制指令ROTC （524）
12.3 信號輸出指令 （528）
12.3.1 交替輸出指令ALT （528）
12.3.2 斜坡信號指令RAMP （530）
第13章 時間處理指令 （536）
13.1 關于PLC的時間控制 （536）
13.1.1 內部時鐘輔助繼電器 （536）
13.1.2 定時器T與時間控制 （537）
13.1.3 實時時鐘 （538）
13.2 定時器指令 （540）
13.2.1 示教定時器指令TTMR （540）
13.2.2 特殊定時器指令STMR （542）
13.2.3 計時器指令HOUR （544）
13.3 時間數據運算指令 （546）
13.3.1 時鐘數據比較指令TCMP （546）
13.3.2 時鐘數據區間比較指令TZCP （548）
13.3.3 時鐘數據加法指令TADD （549）
13.3.4 時鐘數據減法指令TSUB （550）
13.3.5 時、分、秒數據的秒轉換指令HTOS （552）
13.3.6 秒數據的〔時、分、秒〕轉換指令STOH （553）
13.4 時鐘數據讀/寫指令 （554）
13.4.1 時鐘數據讀出指令TRD （554）
13.4.2 時鐘數據寫入指令TWR （555）
13.4.3 時鐘數據程序實例 （557）
第14章 字符串控制指令 （561）
14.1 字符串 （561）
14.1.1 ASCII字符編碼 （561）
14.1.2 字符串的存儲表示 （563）
14.2 字符串轉換指令 （564）
14.2.1 字符串轉換指令說明 （564）
14.2.2 BIN→字符串轉換指令STR （566）
14.2.3 字符串→BIN轉換指令VAL （569）
14.2.4 浮點數→字符串轉換指令ESTR （571）
14.2.5 字符串→浮點數轉換指令EVAL （575）
14.3 字符串控制指令 （578）
14.3.1 字符串傳送指令$MOV （578）
14.3.2 檢測字符串長度指令LEN （579）
14.3.3 字符串檢索指令INSTR （580）
14.3.4 讀出軟元件注釋指令COMRD （582）
14.4 字符串處理指令 （584）
14.4.1 字符串結合指令$+ （584）
14.4.2 從字符串右側取出指令RIGHT （585）
14.4.3 從字符串左側取出指令LEFT （586）
14.4.4 從字符串中間取出指令MIDR （587）
14.4.5 字符串任意替換指令MIDW （589）
第15章 步進指令與順序控制 （592）
15.1 順序控制與順序功能圖 （592）
15.1.1 順序控制 （592）
15.1.2 順序功能圖（SFC） （593）
15.1.3 SFC的基本結構 （596）
15.2 步進指令STL和步進梯形圖 （599）
15.2.1 SFC功能圖在GX編程軟件中的編程方法 （599）
15.2.2 步進指令STL與狀態元件S （600）
15.2.3 GX編程軟件中STL指令步進程序梯形圖編程方法 （603）
15.2.4 步進指令STL編程應用注意 （608）
15.3 SFC步進順控程序編程實例 （612）
15.3.1 SFC程序編程步驟與調試 （612）
15.3.2 SFC程序編程實例 （615）
15.4 狀態初始化指令IST （626）
15.4.1 多種工作方式SFC編程 （626）
15.4.2 狀態初始化指令IST （628）
15.4.3 IST指令應用處理 （634）
15.4.4 狀態初始化IST指令應用實例 （635）
附錄A FX系列PLC功能指令應用范圍 （643）
附錄B 特殊輔助繼電器M8000∼M8511 （644）
附錄C 特殊數據寄存器D8000∼D8511 （662）
附錄D 錯誤代碼及解決方法 （682）
參考文獻 （691） |
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