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詳細書籍分類

智能硬件項目教程——基于ESP32

( 簡體 字)
作者：楊晉類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
譯者：
出版社：北京航空航天大學出版社智能硬件項目教程——基于ESP32 3dWoo書號： 53110
詢問書籍請說出此書號！

【缺書】
NT售價： 345 元

出版日：6/1/2020
頁數：192
光碟數：0
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印刷：全彩印刷語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787512432765
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
(簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證)
作者序：

譯者序：

前言：

內容簡介：

本書通過項目學習（PBL）的方式講述基于ESP32 for Arduino的編程基礎知識。本書講述了ESP32 for Arduino的基本函數;結合硬件講述了數組及位操作，按鍵消抖；UART基本知識，庫函數和經典藍牙的應用；I2C、SPI的基本原理,庫函數的使用;網絡及HTML基礎知識，以STA和softAP模式建立WiFi連接，創建Web服務器，并實現遠程HTTP訪問；步進電機的基礎知識及梯形加減速運動控制；PID基礎知識，并利用碼盤實現小車運動的精確控制。
本書配套學習資源包含ESP32 for Arduino系統軟件、庫、工具軟件、學習參考資料，讀者可以免費下載。
本書是全國青少年機器人技術等級考試（五、六級）的指定教材，還可作為非電子類專業智能硬件的入門教材，也可供ESP32的初學者和愛好者使用。
目錄：

第1章初識ESP321
1.1ESP32簡介1
1.2ESP32 晶片基本性能及外設2
1.3ESP32 WROOM模組的電氣特性2
1.4基於ESP32 WROOM模組的開發板2
1.5ESP32 for Arduino軟體發展環境安裝3
1.6ESP32開發板驅動安裝6
1.7學習平臺搭設6
1.8Hello World!6
1.9ESP32引腳說明8
1.10ESP32KPCB專用開發板9
1.11普通開發板使用 9
1.12ESP32 數位信號讀/寫操作10
1.12.1ESP32數位信號操作函數10
1.12.2數位信號讀/寫示例10
1.13ESP32類比信號讀/寫操作12
1.13.1類比信號輸入函數12
1.13.2類比信號輸入示例13
1.13.3類比信號輸出函數——基於LEDC14
1.13.4類比信號輸出函數示例——基於LEDC16
1.13.5類比信號輸出函數——基於DAC17
1.14電容觸摸感測器17
1.15電容觸摸感測器示例18
1.16霍爾感測器20
1.17霍爾感測器示例20
1.18外部中斷21
1.18.1中斷程式21
1.18.2中斷觸發模式22
1.18.3中斷觸發函數22
1.18.4外部中斷示例（一）——按鍵計數顯示23
1.18.5外部中斷示例（二）——入侵偵測儀25
1.19Serial.printf()函數26
1.20思考題28
第2章數碼管計時器29
2.1項目一：一位數碼管原理及數字顯示29
2.1.1一位數碼管工作原理29
2.1.2一位數碼管數字顯示30
2.2項目二：通過陣列實現一位元數碼管數字顯示32
2.2.1一維陣列的定義和初始化33
2.2.2二維陣列的定義和初始化33
2.2.3通過陣列實現一位元數碼管顯示34
2.3項目三：74HC595移位暫存器晶片36
2.3.174HC595移位暫存器晶片36
2.3.274HC595一位元數碼管模組37
2.3.3通過按鍵控制74HC595一位元數碼管模組38
2.4項目四：通過程式設計控制74HC595一位元數碼管模組40
2.5項目五：數碼管計時器44
2.5.14位數碼管工作原理44
2.5.2雙74HC595移位暫存器晶片級聯模組工作原理45
2.5.3步驟一：4位元數碼管的單數顯示46
2.5.4步驟二：按鍵消抖50
2.5.5步驟三：按鍵計時器53
2.6思考題56
第3章點陣動畫57
3.1項目一：8×8點陣的顯示57
3.1.18×8點陣工作原理57
3.1.2測試8×8點陣58
3.2項目二：流水燈示例59
3.3項目三：點陣顯示圖像63
3.3.1視覺暫留63
3.3.2顯示圖像示例63
3.4項目四：點陣動畫效果65
3.5項目五：點陣數顯計時器68
3.6思考題72
第4章串列通信——UART73
4.1UART基礎知識73
4.1.1UART定義73
4.1.2串列傳輸速率74
4.1.3起始位、停止位及校驗位74
4.1.4ASCII碼75
4.1.5ESP32的UART埠76
4.2項目一：UART資料發送77
4.3項目二：UART資料接收78
4.4項目三：設置時間80
4.4.1報文設定80
4.4.2字串解析——Arduino String libray81
4.4.3接收資料流程程82
4.4.4其他接收函數85
4.5項目四：請輸入密碼86
4.5.1EEPROM簡介86
4.5.2EEPROM庫86
4.5.3設置初始密碼87
4.5.4修改密碼88
4.6項目四：藍牙控制90
4.6.1藍牙90
4.6.2BluetoothSerial庫91
4.6.3手機控制92
4.7思考題95
第5章串列通信——I2C和SPI96
5.1I2C基礎知識96
5.1.1I2C基本原理96
5.1.2I2C主設備、從設備及引腳97
5.1.3I2C庫及庫函數97
5.2項目一：MPU6050姿態感測器99
5.2.1MEMS簡介99
5.2.2MPU6050姿態感測器簡介99
5.2.3姿態角100
5.2.4MPU6050姿態感測器內部的寄存器101
5.2.5MPU6050姿態感測器資料讀/寫102
5.2.6示例一：通過I2C類庫命令讀/寫MPU6050姿態感測器的量程102
5.2.7示例二：通過I2C類庫命令讀取MPU6050姿態感測器的原始資料106
5.2.8示例三：通過專用庫讀取MPU6050姿態感測器的姿態資料109
5.3項目二：SSD1306 OLED顯示幕111
5.3.1SSD1306 OLED顯示幕簡介111
5.3.2SSD1306 OLED顯示幕庫功能112
5.3.3示例一：文字顯示112
5.3.4示例二：顯示漢字113
5.3.5示例三：控制台輸出117
5.3.6示例四：螢幕功能表118
5.4項目三：平衡遊戲機120
5.5SPI基礎知識120
5.5.1SPI簡介120
5.5.2ESP32 SPI介面及引腳121
5.5.3SPI類庫及庫函數122
5.6項目四：SPI庫成員函數驅動雙74HC595移位暫存器123
5.7思考題125
第6章WiFi聯網和Web伺服器126
6.1網路基礎知識和Web伺服器126
6.1.1互聯網路和TCP/IP協定126
6.1.2IP地址127
6.1.3埠號128
6.1.4用戶端伺服器模式129
6.1.5HTTP協議129
6.1.6ESP32 Web伺服器130
6.1.7URL和功能變數名稱、IP之間的關係130
6.1.8ESP32 WiFi工作模式131
6.1.9ESP32 WiFi類庫及成員函數132
6.2HTML基礎135
6.2.1HTML文檔編輯工具——Sublime Text軟體的下載安裝135
6.2.2編寫**個HTML文檔135
6.2.3HTML文檔基本結構138
6.2.4HTML標籤139
6.2.5CSS簡介139
6.3項目一：Web伺服器控制輸出141
6.3.1項目任務141
6.3.2任務分析141
6.3.3步驟一：電路搭設142
6.3.4步驟二：設定AP模式，建立WiFi連接142
6.3.5步驟三：創建Web伺服器144
6.3.6步驟四：編寫應用程式，控制LED燈148
6.4項目二：Web伺服器讀入資料151
6.4.1項目任務152
6.4.2步驟一：電路搭設152
6.4.3步驟二：設定STA模式，連接到WiFi153
6.4.4步驟三：創建Web伺服器154
6.4.5步驟四：編寫應用程式，讀取並發送模組資訊154
6.5思考題157
第7章步進電機158
7.1步進電機及其控制器的基礎知識158
7.1.1步進電機158
7.1.2步進電機的工作原理159
7.1.3步進電機的動態特性161
7.1.4步進電機的特點162
7.1.5步進電機的控制162
7.1.624BJY48永磁式步進電機163
7.2項目一：程式控制步進電機轉動164
7.3項目二：AccelStepper步進電機庫應用——恒速轉動168
7.4項目三：AccelStepper步進電機庫應用——梯形加減速轉動170
7.5項目四：AccelStepper步進電機庫應用——串口控制172
7.6項目五：AccelStepper步進電機庫應用——多步進電機同步控制173
7.7思考題174
第8章藍牙迷宮智能小車175
8.1PID控制器簡介175
8.2項目一：小車動起來177
8.2.1主控板電機驅動177
8.2.2按鍵調速小車179
8.3項目二：碼盤數據讀取182
8.3.1碼盤及碼盤光電模組182
8.3.2車輪旋轉圈數計算182
8.4項目三：通過碼盤控制小車直線行走184
8.5項目四：通過碼盤控制小車按指定形狀行走186
8.6項目五：藍牙迷宮小車188
8.6.1iTEAD APP安裝188
8.6.2iTEAD APP操控模式189
8.6.3iTEAD APP調試模式189
8.7思考題191
參考文獻192
序：