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ISBN¡G9787121400414
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²Ä13³¹ ¥Ø¼ÐÀË´ú»PÃѧO 151
13.1 ¾Ç²ß¥Øªº 151
13.2 ¹ê½î¤º®e 151
13.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 151
13.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 151
13.4.1 ¶Ç²Î¥Ø¼ÐÀË´ú»PÃѧOºâªk 151
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13.4.3 °ò¤_²`«×¯«¸gºôµ¸ªº¥Ø¼ÐÀË´ú»PÃѧOºâªk 154
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13.5.1 °V½m¶°·Ç³Æ 159
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13.5.4 §Q¥Î¤w¦³ºôµ¸¼Ò«¬¤Î°Ñ¼Æ¹ê²{¦b½u¥æ³q¥Ø¼ÐªºÀË´ú»PÃѧO 162
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14.1 ¾Ç²ß¥Øªº 165
14.2 ¹ê½î¤º®e 165
14.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 165
14.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 165
14.4.1 ¹B°Ê¥Ø¼Ð¸òÂܺâªk 165
14.4.2 ¹B°Ê¥Ø¼Ð¸òÂܼƾڶ° 171
14.4.3 ¹B°Ê¥Ø¼Ð¸òÂܺâªkªºµû»ù·Ç«h»P¤èªk 171
14.5 ¹ê¬I¨BÆJ¡]¥ô·N¿ï¾Ü¤@­Óºâªk¹ê²{¡^ 173
14.5.1 ¹ê²{¥dº¸°ÒÂoªi¾¹ 173
14.5.2 ¹ê²{DeepSORTºâªk 173
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15.1 ¾Ç²ß¥Øªº 174
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15.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 174
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15.4.2 Âù¥Ø¥ßÅéµøıªº¼Ð©w©MÁB¥¿ 175
15.4.3 ¥ßÅé¤Ç°tºâªk 179
15.4.4 ²`«×¹Ï­pºâ 181
15.4.5 Âù¥Øµøı´ú¶Z¬yµ{ 181
15.4.6 Kinect 182
15.5 ¹ê¬I¨BÆJ 183
15.5.1 Âù¥Ø¹Ï¹³Àò¨ú 183
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15.5.3 ½sµ{¹ê²{Âù¥Øµøı´ú¶Zºâªk 183
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16.1 ¾Ç²ß¥Øªº 184
16.2 ¹ê½î¤º®e 184
16.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 184
16.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 184
16.4.1 ¹Ï¹³«÷±µªº°ò¥»­ì²z 184
16.4.2 °ò¤_³æÀ³©ÊÅÜ´«ªº¹Ï¹³«÷±µºâªk 185
16.4.3 APAPºâªk 192
16.5 ¹ê¬I¨BÆJ¡]¥ô·N¿ï¾Ü¤@­Óºâªk¹ê²{¡^ 194
16.5.1 ªö¶°¹Ï¹³ 194
16.5.2 ½sµ{¹ê²{°ò¤_³æÀ³©ÊÅÜ´«ªº¹Ï¹³«÷±µºâªk 194
16.5.3 ½sµ{¹ê²{APAPºâªk 194
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17.1 ¾Ç²ß¥Øªº 195
17.2 ¹ê½î¤º®e 195
17.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 195
17.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 195
17.4.1 ¹Ï¹³¤Tºû­««Ø§Þ³N 195
17.4.2 °ò¤_¹B°Êªº¤Tºû­««Øºâªk¤¤ÃöÁä´Vªº¿z¿ï 196
17.4.3 ¹Ï¹³¤Tºû­««Øªº°ò¥»¬yµ{ 197
17.4.4 ¹Ï¹³¤Tºû­««Ø³n¥ó 203
17.5 ¹ê¬I¨BÆJ 205
17.5.1 ¨Ï¥ÎµL¤H¾÷ªö¶°µøÀW¦}´£¨úÃöÁä´V 205
17.5.2 ½sµ{¹ê²{¹Ï¹³¤Tºû­««Ø 206
17.5.3 ¨Ï¥ÎPix4D Mapper³n¥ó¹ê²{¹Ï¹³¤Tºû­««Ø 206
²Ä¤T³¡¤À µøÀW¹Ï¹³§Þ³N°ò¦¶}µoÀô¹Òªº·f«Ø
²Ä18³¹ MATLAB½sµ{°ò¦ 210
18.1 ¾Ç²ß¥Øªº 210
18.2 ¹ê½î¤º®e 210
18.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 210
18.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 210
18.4.1 MATLAB²¤¶ 210
18.4.2 MATLAB¦w¸Ë 211
18.4.3 MATLABªº°ò¥»¨Ï¥Î 215
18.4.4 MATLAB¹Ï¹³³B²z°ò¥»¾Þ§@ 218
18.5 ¹ê¬I¨BÆJ 219
18.5.1 ¨Ï¥ÎMATLAB 219
18.5.2 MATLAB¹Ï¹³³B²z 220
18.5.3 Á`µ² 221
²Ä19³¹ OpenCV½sµ{°ò¦ 222
19.1 ¾Ç²ß¥Øªº 222
19.2 ¹ê½î¤º®e 222
19.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 222
19.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 222
19.4.1 OpenCV²¤¶ 222
19.4.2 OpenCV¦w¸Ë 222
19.5 ¹ê¬I¨BÆJ 225
19.5.1 ¹Ï¹³ª½¤è¹Ï³B²z 225
19.5.2 ªÅ¶¡°ìÂoªi»PÀW°ìÅÜ´« 226
²Ä20³¹ Python½sµ{°ò¦ 230
20.1 ¾Ç²ß¥Øªº 230
20.2 ¹ê½î¤º®e 230
20.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 230
20.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 230
20.4.1 Python 3.7.3¦w¸Ë 230
20.4.2 Python±`¥Î¨ç¼Æ 232
20.5 ¹ê¬I¨BÆJ 232
20.5.1 ¥ÎPython³Ð«Ø¤@­Ócsv¤å¥ó 232
20.5.2 ¥ÎPython¼g¤@­Ó¸}¥» 233
20.5.3 ¦hÃä§Î­±¿n¨D¸Ñ 233
20.5.4 ?ªº­pºâ 233
20.5.5 ¤U¸ü¹Ï¹³¡B¤ÀÃþ«O¦s¦}«÷±µ 234
²Ä21³¹ ­±¦V²`«×¾Ç²ßªº´¼¯à¤Æ¹Ï¹³³B²zÀô¹Ò·f«Ø 235
21.1 ¾Ç²ß¥Øªº 235
21.2 ¶µ¥Ø¤º®e 235
21.3 ·Ç³Æ§÷®Æ 235
21.4 ¹w³Æª¾ÃÑ 235
21.4.1 Windows 10Àô¹Ò¤UPyTorchªº¦w¸Ë 235
21.4.2 Ubuntu 18.04Àô¹Ò¤UPyTorchªº¦w¸Ë 239
21.5 ¹ê¬I¨BÆJ 240
21.5.1 ½sµ{´ú¸Õ¬O§_¦³GPU 240
21.5.2 ½sµ{¹ê²{±è«×­pºâ 241
21.5.3 ·f«Ø°ò¥»ªº¤ÀÃþ¯«¸gºôµ¸ 241
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ªþ¿ýA ¹êÅç³ø§i 250
ªþ¿ýB ¹êÅç°O¿ýªí 251
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