玩轉機器人：基于SolidWorks的設計實例（移動視頻版） ( 簡體 字) |
| 作者：劉波 | 類別：1. -> 工程繪圖與工程計算 -> SolidWorks
2. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 54427
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NT售價： 375 元 |
| 出版日：4/1/2021 |
| 頁數：312 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121408557 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：21世紀以來，國內外對機器人技術的發展越來越重視。機器人技術被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高技術之一。
SolidWorks作為當今最優秀的三維建模軟件之一，具有零件建模、零件裝配、運動仿真和高級渲染等功能。當前較新版本為SolidWorks 2020，本書主要介紹使用SolidWorks 2020軟件進行機器人三維模型的繪制。
本書共6章：第1章介紹三維建模軟件SolidWorks 2020及其基本使用方法，使讀者對SolidWorks 2020軟件有一個整體的認知；第2∼6章主要講解機器人三維模型實例的繪制與裝配，包含四輪驅動循跡小車機器人、兩輪驅動循跡小車機器人、大型雙足機器人、六旋翼飛行機器人和水上機器人。每章都包含零部件的繪制和裝配的詳細過程，從而保證了每章機器人三維模型實例的完整性。其中，第6章水上機器人使用了《玩轉機器人：基于UG NX的設計實例》一書中的部分零部件模型，從而可以了解到，SolidWorks軟件也可使用UG NX軟件繪制的三維模型。本書每章均配有若干二維碼，通過手機終端掃描二維碼即可觀看零部件實體展示小視頻和裝配完畢的三維模型展示小視頻。
“玩轉機器人系列叢書”將會引領讀者動手制作一個完整的機器人系統。如果把機器人比作人體系統的話，那么三維模型就是骨骼、PCB就是肌肉、電路原理就是神經、程序就是思想。本書是“玩轉機器人系列叢書”之一，講解如何動手制作機器人的“骨骼”。另外，《玩轉機器人：基于UG NX的設計實例》、《玩轉機器人：基于Proteus的電路原理仿真》（移動視頻版）和《玩轉機器人：基于Altium Designer的PCB設計實例》（移動視頻版）已經出版，分別講解如何DIY機器人的“骨骼”“思想”“神經”“肌肉”，讀者可以將本書與之結合起來進行系統化的學習。本書與《玩轉機器人：基于UG NX的設計實例》均是講解如何DIY機器人的“骨骼”的，但這兩本書中的機器人模型完全不一樣，兩書內容形成了互補，讀者可以利用SolidWorks軟件繪制《玩轉機器人：基于UG NX的設計實例》中的三維模型，也可以利用UG NX軟件繪制本書中的三維模型，進而使讀者加深機器人三維模型的繪制方法。作者后續計劃撰寫一本將三維模型、PCB、電路仿真和控制程序統一起來的綜合性書籍，敬請讀者關注。
本書取材廣泛、內容新穎、實用性強，作為機器人三維模型繪制的入門級教程，全面介紹了機器人三維模型的繪制過程，可以對零基礎的讀者起到拋磚引玉的作用。本書的順利完稿離不開廣大朋友的支持與幫助。首先，感謝李潔編輯在構思“玩轉機器人系列叢書”和編著本書的過程中提供的寶貴經驗；其次，感謝安新周、王吉宏、王友軍、李淼對本書提出的寶貴建議。當然，更要感謝我的家人，謝謝他們給予我的支持與幫助。
由于作者水平有限，加之時間倉促，書中難免有不足之處，敬請讀者批評指正。若發現問題及錯誤，請與作者聯系（劉波）。為了更好地向讀者提供服務及方便廣大電子和機器人愛好者進行交流，讀者可以加入技術交流QQ群（玩轉機器人＆電子設計）。
編著者
2020年12月 |
內容簡介：本書主要介紹使用 SolidWorks 2020 軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內容 涉及 SolidWorks 2020 軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內容包含 SolidWorks 2020 軟件的基本介紹及操作、四輪驅動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅動循跡小車機器人 零部件的繪制及裝配、大型雙足機器人零部件的繪制及裝配、六旋翼飛行機器人零部件的繪制及裝配、水 上機器人零部件的繪制及裝配。讀者可以在熟悉 SolidWorks 2020 軟件操作的同時體會機器人模型的繪制 思路，為自己動手制作機器人模型打下基礎。 |
目錄：第1章 SolidWorks軟件入門
1.1 SolidWorks軟件的基本介紹 1
1.1.1 SolidWorks軟件功能介紹 1
1.1.2 建模常用命令介紹 2
1.2 SolidWorks 2020軟件的基本操作 8
1.2.1 利用草圖曲線繪制幾何體 8
1.2.2 利用空間曲線繪制空間模型 19
第2章 四輪驅動循跡小車機器人
2.1 零部件繪制 23
2.1.1 繪制直流電動機 23
2.1.2 繪制聯軸器 40
2.1.3 繪制直流電動機支架 45
2.1.4 繪制輪轂 47
2.1.5 繪制輪胎 53
2.1.6 繪制車架 60
2.2 各部位裝配 62
2.2.1 車體裝配 62
2.2.2 動力模塊裝配 66
第3章 兩輪驅動循跡小車機器人
3.1 零部件繪制 79
3.1.1 繪制直流電動機 79
3.1.2 繪制車架 100
3.1.3 繪制車輪 105
3.1.4 繪制直流電動機支架 113
3.1.5 繪制萬向輪 118
3.2 各部位裝配 129
3.2.1 車體裝配 129
3.2.2 動力模塊裝配 134
第4章 大型雙足機器人
4.1 零部件繪制 140
4.1.1 繪制大扭力舵機 140
4.1.2 繪制舵盤 156
4.1.3 繪制舵盤連接件 159
4.1.4 繪制連接件 160
4.1.5 繪制舵機托架 161
4.1.6 繪制腰部支架 165
4.1.7 繪制腳部部件 168
4.2 各部位裝配 171
4.2.1 腿部裝配 171
4.2.2 整體裝配 200
第5章 六旋翼飛行機器人
5.1 零部件繪制 204
5.1.1 繪制高速電動機 204
5.1.2 繪制支架 219
5.1.3 繪制槳葉 224
5.1.4 繪制螺帽 228
5.1.5 繪制上支架 232
5.1.6 繪制下支架 233
5.2 各部位裝配 234
5.2.1 旋翼支架裝配 234
5.2.2 整體裝配 241
第6章 水上機器人
6.1 零部件繪制 248
6.1.1 繪制船體 248
6.1.2 繪制槳葉 258
6.1.3 繪制支架 262
6.1.4 繪制聯軸器 264
6.1.5 繪制機械爪 271
6.1.6 繪制直流電動機 275
6.2 各部位裝配 286
6.2.1 動力模塊裝配 286
6.2.2 抓取模塊裝配 294
6.2.3 整體裝配 297
參考文獻 |
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