大疆TT教育無人機從入門到精通 ( 簡體 字) |
| 作者：蔡冬冬 胡波 | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 54782
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NT售價： 495 元 |
| 出版日：7/1/2021 |
| 頁數：205 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：全彩印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302584728 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：折一架紙飛機，輕哈一口氣，擲向天空，這可能是生活中最容易
實現的飛行。想象一下，若是這架紙飛機變得智能，有了自己的動力，
可以規劃飛行航線，可以自主避開障礙，甚至自動返航降落……這樣
的飛行可以實現嗎？
當飛行遇上了智能，如同機器人獲得了飛行的能力，從而誕生了
無人機，因此無人機也可以理解為會飛行的機器人。
歷經幾十年的時間，日新月異的科技與創新使無人機得到了迅猛
發展，并將無人機的視角從地面帶到了天空，賦予了無人機更強大的
應用能力，以至于在各個行業都能夠看到它的身影，例如無人機在有
大氣層的外星球上飛行探索，軍事上使用無人機進行偵察，植保無人
機飛行在田地的上方播撒種子，可拍照的無人機進入了千家萬戶，可
編程的教育無人機也飛入了學生們的課堂。
青少年無人機教育是科技創新教育的重要組成部分，在青少年的
學習興趣、思維、溝通、協作、創新以及核心素養等方面的培養扮演
著至關重要的角色。本書匯集了作者近10年的航模、機器人和無人機
的教學經驗，以大疆TT教育無人機為載體，結合Mind+圖形化編程，
將無人機的飛行原理、編程、編隊、傳感等知識以及廣泛的應用場景融
入項目式探究活動，讓讀者通過實驗探究和無人機編程探索飛行的樂趣。
書中無人機的課程案例來源于教學和競賽實踐，還有很多的內容
來源于課堂上學生贈予的靈感。書中無人機的飛行程序大多是由學生
進行測試，參與的學生有張睿涵、鄭躍之、張昊冉、張志鴻、薛皓軒、
梁一鳴、鄭玥瑤、羅璟榮、儲梓緒、汪偉銘、李子木。興趣驅動著孩
子們自愿利用數十個節假日的時間來學習無人機，癡迷的學習態度讓
他們忘乎所以，他們通過多次反復測試，確保每個程序都能夠讓無人
機成功完成任務。因為本書的讀者對象為中小學生，故本書中的計量
單位采用中文符號。 |
內容簡介：《大疆TT教育無人機從入門到精通》以大疆TT教育無人機為載體，采用Mind+圖形化編程軟件為無人機設計飛行程序。《大疆TT教育無人機從入門到精通》
詳細講述無人機的飛行原理、飛行安全、遙控飛行、編程飛行、編隊飛行和場景應用等知識，并將
這些知識融入近100個項目式的探究活動，可使讀者通過實驗探究和無人機編程活動體驗飛行的樂
趣。《大疆TT教育無人機從入門到精通》最后講述無人機競賽方面的內容，包含無人機競賽的策略以及競賽程序設計的方法。
《大疆TT教育無人機從入門到精通》可作為小學生和中學生學習無人機的教材或參考書，也可作為無人機競賽的指導用書，還
適合科技愛好者在自學時選用。 |
目錄：第1章
無人機飛行
1.1認識無人機··········2
1.1.1飛行器的歷史·······2
1.1.2無人機的概念·······3
1.1.3無人機的應用·······5
1.2TT無人機··········11
1.2.1旋翼無人機······11
1.2.2TT無人機的組成·····12
1.3無人機的飛行原理········17
1.3.1飛行器的翼······17
1.3.2空氣的黏性······18
1.3.3看不見的大氣壓·····20
1.3.4附壁效應·······21
1.3.5伯努利原理······23
1.3.6翼的升力·······24
1.3.7無人機的運動原理······25
1.4安全飛行··········27
1.4.1無人機的飛行環境······27
1.4.2無人機的飛行區域······29
1.4.3無人機的飛行法規與條例····31
1.5無人機遙控飛行········33
大疆TT教育無人機
從入門到精通
VI
1.5.1連接TT無人機········33
1.5.2遙控起飛無人機········34
1.5.3無人機遙控飛行練習········42
1.5.4無人機航拍·········44
第2章
無人機編程
2.1無人機編程基礎···········48
2.1.1拓展模塊········48
2.1.2無人機與Mind+編程·······49
2.1.3拓展模塊編程········51
2.1.4走進編程世界：HelloWorld·······53
2.1.5程序按順序運行········54
2.1.6程序的往復循環········55
2.1.7程序的條件選擇········56
2.1.8計算“2+3=？”········57
2.1.9倒計時·········58
2.1.10計數器·········59
2.1.11TOF測距傳感器測量長度·······60
2.2無人機運動編程···········62
2.2.1電腦連接無人機········63
2.2.2無人機的運動模塊·······66
2.2.3第一個無人機飛行程序·······68
2.2.4矩形航線飛行········70
2.2.5鍵盤遙控飛行········72
2.3無人機遙控桿量編程··········73
2.3.1遙控桿量模塊········73
2.3.2Tello攝像頭模塊········74
2.3.3編程探究遙控桿量模塊·······74
大疆TT教育無人機
從入門到精通
2.8無人機飛行特技與交互··········122
2.8.1特技飛行········122
2.8.2TT無人機的特技飛行·······124
2.8.3無人機姿態檢測········124
2.8.4計時拋飛········125
2.8.5跟無人機打招呼········126
2.8.6左右躲閃的無人機·······127
2.8.7掌上降落········128
2.8.8尋找主人········130
2.8.9聽從挑戰卡的指揮·······131
2.9保護無人機···········132
2.9.1保護飛行的無人機·······132
2.9.2緊急懸停與降落········133
2.9.3無人機接觸式避障·······133
2.9.4萬一故障發生時—冗余系統·····136
2.10無人機測繪編程···········138
2.10.1測繪··········138
2.10.2氣壓高度傳感器········139
2.10.3測量天花板的高度·······140
2.10.4地形高度測繪·······142
2.10.5無人機仿地飛行········143
2.10.6無人機測繪········145
2.10.7古建筑測繪········146
2.11無人機自主返航···········148
2.11.1超視距飛行與自動返航······148
2.11.2原航線返航········148
2.11.3坐標返航········150
2.11.4無人機起降平臺········151
2.12無人機的飛行數據···········155
2.12.1飛行數據模塊·······155
2.12.2探究無人機俯仰姿態角······157
2.12.3探究無人機低速撞擊數據·······159
大疆TT教育無人機
從入門到精通
X
4.2.4探索迷宮········196
4.3無人機迷宮競賽···········198
4.3.1無人機迷宮競賽概況········198
4.3.2無人機的探索和穿越········199
4.3.3迷宮坐標與探索飛行········199
4.3.4迷宮探索與穿越········201
4.3.5旋翼賽迷宮挑戰賽競賽規則（XMT）····203 |
| 序： |
