智能機器人開發入門指南 ( 簡體 字) |
| 作者： [美]杰夫·奇科拉尼（Jeff Cicolani） | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
2. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
3. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Raspberry Pi |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 55062
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NT售價： 395 元 |
| 出版日：6/1/2021 |
| 頁數：222 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111683643 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書帶你入門學習如何使用樹莓派與Arduino構建一個具有高級功能的機器人。本書將一步步地講授構建機器人的過程，你將學到如何利用樹莓派提供的強大計算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動機進行更好的交互，并利用這些優點來構建機器人硬件系統。同時學會Python編程基礎知識，并利用其進行更強大的智能功能開發。然后通過使用OpenCV和USB網絡攝像頭，你將制造一個可以追逐球的機器人。
本書適合開始探索機器人領域的創客、愛好者和學生閱讀。本書將幫助你快速入門智能機器人的設計、構建與開發，掌握相關的硬件設計搭建與軟件編程開發能力，讓你帶著樂趣逐步探索機器人世界。
這是一本促進機器人技術在STEM學科中應用的好書。該書為讀者提供了逐步的詳細指導，包括配置硬件，為機器人編程，安裝系統，以及設置遠程訪問操作。這是一本非常適合移動機器人入門學習的書。
——Jose Carlos Moreno Ubeda，Computing Reviews
極好的入門指南，循序漸進地指導完成設計、搭建、編程、控制等環節，實現通過Arduino、樹莓派、電動機、傳感器、Python和OpenCV制作智能機器人。
——Claude R.Trottier
我對用Arduino和樹莓派控制電動機感興趣，這是迄今為止我找到的zui好的書。
——Harlock
對如何開展機器人之旅進行了有趣分享，講解了Python和OpenCV的基礎知識與實踐，并指導我如何更好地使用傳感器和控制器。
——F.Davis
介紹了利用Arduino和樹莓派制作機器人所需的完整電路知識，智能硬件、電動機、傳感器控制，完整編程代碼，非常有價值。
——Oleg Kozlov
這正是我想要的書，我在利用Arduino和樹莓派制作足球機器人，這正是我需要的書。
——Arduino和樹莓派 |
目錄：原書前言
關于作者
關于技術審校者
第1章 機器人學導論 1
1.1 機器人學基礎 1
1.1.1 Linux操作系統和機器人學 2
1.1.2 傳感器和GPIO 3
1.1.3 運動和控制 3
1.2 樹莓派和Arduino 4
1.3 項目概覽 5
1.3.1 機器人 5
1.3.2 物料清單 5
1.4 小結 10
第2章 樹莓派簡介 11
2.1 下載并安裝Raspbian 11
2.1.1 附帶OpenCV的Raspbian 12
2.1.2 “困難”方法 12
2.1.3 “簡單”方法 14
2.2 連接樹莓派 15
2.3 配置樹莓派 16
2.3.1 使用raspi-config 16
2.3.2 用戶 21
2.3.3 連接到無線網絡 22
2.4 轉入無頭模式 22
2.4.1 遠程訪問 23
2.5 小結 27
第3章 Python入門教程 28
3.1 Python概述 29
3.2 下載并安裝Python 29
3.3 Python工具 30
3.3.1 Pythonshell 30
3.3.2 Python編輯器 31
3.3.3 Python之禪 33
3.4 編寫和運行Python程序 34
3.4.1 HelloWorld 34
3.4.2 基本結構 34
3.4.3 運行程序 36
3.5 Python編程 36
3.5.1 變量 37
3.5.2 數據類型 37
3.5.3 關于變量的最后一個提示 45
3.5.4 控制結構 45
3.5.5 函數 49
3.5.6 通過模塊添加功能 51
3.5.7 類 55
3.5.8 樣式 61
3.6 小結 62
第4章 樹莓派GPIO 63
4.1 樹莓派GPIO介紹 63
4.1.1 引腳編號 64
4.1.2 連接到樹莓派 65
4.1.3 樹莓派GPIO的局限性 66
4.1.4 使用Python訪問GPIO 66
4.1.5 簡單輸出 67
4.1.6 簡單輸入 71
4.2 小結 78
第5章 樹莓派和Arduino 79
5.1 樹莓派GPIO回顧 79
5.1.1 實時或近實時處理 80
5.1.2 模擬輸入 80
5.1.3 模擬輸出 80
5.2 Arduino來救場 81
5.3 使用Arduino 82
5.3.1 安裝Arduino IDE 82
5.3.2 連接Arduino 83
5.3.3 Arduino編程 84
5.3.4 草圖 88
5.4 Arduino編程語言 91
5.4.1 包含其他文件 92
5.4.2 變量和數據類型 92
5.4.3 控制結構 95
5.4.4 使用引腳 100
5.4.5 對象和類 103
5.4.6 串口 103
5.4.7 Arduino和樹莓派相互通信 105
5.5 Pinguino 112
5.5.1 設置電路 112
5.6 小結 115
第6章 驅動電動機 116
6.1 電動機和控制器 116
6.1.1 電動機類型 117
6.1.2 電動機特性 118
6.1.3 電動機控制器 119
6.2 使用電動機控制器 120
6.2.1 Adafruit直流和步進電動機控制器HAT 120
6.2.2 L298N通用電動機控制器 134
6.3 小結 141
第7章 組裝機器人 143
7.1 組裝底盤 143
7.1.1 選擇材質 144
7.1.2 Whippersnapper 144
7.2 安裝電子設備 147
7.3 布線 151
7.4 安裝傳感器 153
7.5 成品機器人 155
7.5.1 讓機器人動起來 155
7.6 小結 164
第8章 紅外傳感器 165
8.1 紅外傳感器介紹 165
8.1.1 紅外傳感器的類型 165
8.2 使用紅外傳感器 168
8.2.1 連接紅外傳感器 168
8.2.2 安裝紅外傳感器 170
8.2.3 代碼 171
8.3 了解PID控制 178
8.3.1 閉環控制 179
8.3.2 PID控制器的實現 180
8.4 小結 183
第9章 OpenCV 184
9.1 計算機視覺 184
9.1.1 OpenCV介紹 185
9.1.2 選擇攝像頭 187
9.1.3 安裝攝像頭 188
9.2 OpenCV基礎知識 189
9.2.1 處理圖像 190
9.2.2 圖像采集 190
9.2.3 圖像變換 196
9.2.4 處理顏色 198
9.2.5 斑點和斑點檢測 201
9.3 追球機器人 206
9.4 小結 212
第10章 總結 214
10.1 機器人的類型 214
10.2 工具 215
10.2.1 軟件 215
10.2.2 硬件 219
10.3 小結 |
| 序： |
