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機器意識：人工智能如何為機器人裝上大腦 ( 簡體 字) |
| 作者：阿卡普拉沃·包米克(Arkapravo Bhaumik) | 類別：1. -> 電子工程 -> 機器人 |
| 譯者： |
| 出版社：機械工業出版社 |  3dWoo書號： 55087
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NT售價： 545 元 |
| 出版日：7/1/2021 |
| 頁數：576 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787111686033 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介：本書涵蓋許多無論是在理論還是在實踐中都非常有趣的話題。書中介紹了包括控制范式、導航、軟件、多機器人系統、群體機器人、社會角色中的機器人以及機器人中的人工意識。闡述了幾個寬泛的主題，如人工智能理論與應用、擬人化、化身與情境、將心理學和動物行為理論擴展到機器人的理論以及未來的人工智能的新定義。 |
目錄：第一部分 理論
第1章 然後有了移動機器人 …… 3
1.1 早期的先驅和Shakey誕生前的故事 …… 3
1.1.1 Walter的海龜 …… 10
1.1.2 Shakey和Stanford Cart …… 14
1.2 現代移動機器人 …… 16
1.3 文化和社會影響 …… 26
1.3.1 科幻小說、娛樂業、醫學外科和軍事 …… 28
1.3.2 機器人會對人類構成威脅嗎 …… 36
小結 …… 38
注釋 …… 39
練習 …… 40
第2章 具身人工智慧與馴服食菌者的故事 …… 41
2.1 從人工智慧到機器人 …… 41
2.2 機器人的人工智慧 …… 42
2.3 具身人工智慧—自主智慧體的形成 …… 49
2.3.1 Toda的食菌者模型 …… 49
2.3.2 自主AI智慧體設計原則 …… 52
2.4 擬人論—來自自然界的寶藏 …… 58
2.4.1 源自符號學的概念—“UMWELT” …… 58
2.4.2 源自生態學的概念—視覺的獨一無二性 …… 62
2.4.3 源自心理學的概念—行為主義 …… 66
2.4.4 人工動物—ANIMAT …… 70
2.5 評估性能—人工智慧與工程學 …… 98
2.6 路上的三個困難 …… 101
2.6.1 完整性問題—規劃是NP-hard …… 105
2.6.2 意義問題—符號接地問題 …… 107
2.6.3 相關性問題—框架問題 …… 111
小結 …… 121
注釋 …… 121
練習 …… 123
第3章 移動機器人的控制范式 …… 125
3.1 控制範式 …… 125
3.2 Braitenberg的4種車輛—工程行為 …… 129
3.3 協商式方法 …… 139
3.3.1 協商式方法的缺點 …… 141
3.3.2 從動物到機器人 …… 142
3.3.3 機器人和電腦從根本上是不同的 …… 143
3.4 反應式方法 …… 145
3.4.1 包容架構和新人工智慧 …… 148
3.4.2 運動圖式 …… 154
3.4.3 行動選擇與競標機制 …… 158
3.5 對新人工智慧的批判 …… 162
3.5.1 新人工智慧的問題 …… 163
3.5.2 反應式方法的高級功能拓展 …… 167
3.6 混合式架構 …… 172
小結 …… 177
注釋 …… 178
練習 …… 181
第二部分 實現—如何製造機器人
第4章 機器人專家的工具 …… 185
4.1 工具：導航和適應性 …… 185
4.2 導航、路徑規劃和映射 …… 189
4.2.1 A*和Bug演算法 …… 190
4.2.2 對於導航的考慮 …… 192
4.2.3 人工勢場法 …… 198
4.2.4 近似圖法 …… 204
4.2.5 三維導航 …… 207
4.3 適應性與學習 …… 209
小結 …… 215
注釋 …… 216
練習 …… 217
第5章 軟體、模擬與控制 …… 218
5.1 機器人軟體 …… 218
5.2 ROS簡介 …… 225
小結 …… 244
注釋 …… 244
第三部分 機器人間交互與人機交互
第6章 機器人間交互、組和群體 …… 247
6.1 多機器人系統 …… 247
6.2 網路機器人 …… 249
6.3 群體機器人 …… 254
6.3.1 將智慧體行為與群體行為聯繫起來 …… 259
6.3.2 群體機器人的特徵 …… 261
6.3.3 群體機器人的技術指標 …… 266
6.3.4 群體工程—新技術的展望 …… 268
小結 …… 280
注釋 …… 281
練習 …… 282
第7章 人機交互與社交機器人 …… 283
7.1 人機交互 …… 283
7.2 社交機器人 …… 288
7.3 應用 …… 301
7.3.1 帶有社交面孔的服務機器人 …… 303
7.3.2 老年人護理機器人 …… 305
7.3.3 陪伴機器人和機器人治療 …… 310
7.3.4 博物館接待與嚮導機器人 …… 320
7.3.5 功能性機器人，不只是聰明的機器 …… 325
7.4 在日本，機器人正在創造歷史 …… 331
小結 …… 335
注釋 …… 335
練習 …… 336
第8章 跟隨阿西莫夫的腳步並具有道德行為能力的機器人 …… 337
8.1 優秀機器人的要求 …… 337
8.2 道德與倫理 …… 343
8.3 阿西莫夫三定律及其不足 …… 355
8.4 機器人的倫理理論 …… 365
8.4.1 道義論 …… 367
8.4.2 效果論 …… 368
8.4.3 道義論與效果論—電車難題 …… 371
8.4.4 將倫理作為一個架構實現 …… 378
8.4.5 美德倫理 …… 389
8.5 社會變革和不久的將來 …… 390
小結 …… 399
注釋 …… 400
練習 …… 402
第四部分 未來
第9章 探索有感知力的機器人 …… 407
9.1 機器人能擁有意識嗎 …… 407
9.2 自我覺知、意識和自由意志 …… 410
9.2.1 自我覺知 …… 411
9.2.2 意識 …… 413
9.2.3 自由意志 …… 422
9.3 從機器到（近）人 …… 423
9.4 半感知範式及其局限 …… 430
9.5 記憶、冥想和內在世界 …… 438
9.6 實驗—COG、鏡像認知以及三個智慧型機器人 …… 440
9.6.1 源自反應體系結構 …… 441
9.6.2 從交叉模式綁定說起 …… 448
9.6.3 鏡像認知 …… 453
9.6.4 心理測量AI—知識遊戲 |
| 序： |
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