無人機原理、應用與防控 ( 簡體 字) |
| 作者：周斌 主編 劉晶 馮波 楊德祥 李常青 副主編 | 類別：1. -> 電子工程 -> 無人機 |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 56225
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NT售價： 300 元 |
| 出版日：3/1/2023 |
| 頁數：215 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302623151 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：隨著科技的快速發展，無人機已經廣泛應用于航空攝影、農林植保、遙感測繪、巡
線巡檢、消防安防、環保檢測、物流運輸及城市管理等各領域。據相關數據統計，截至
2021年底，我國已實名注冊無人機超83萬架，其中無人機注冊用戶達78.1萬，但我國
有效的無人機駕駛員執照僅12.08萬本。這意味著絕大部分無人機在空中飛行時都是由
無證人員操作，不少無人機擁有者，尤其是消費級無人機駕駛者沒有經過正規的培訓及
法律法規的教育，這對空中及地面各種區域威脅極大，尤其是禁飛區、機場凈空區、軍
事管制區、政府敏感地區以及人員密集區。未來民用無人機市場潛力巨大，無人機市場
保有量還將繼續增加，這對無人機監測、反制手段及技術提出了極高的要求。
本書由周斌主編，劉晶、馮波、楊德祥、李常青為副主編，高政和、李帥、王浩、楊艷萍、
劉杰坤、姚昌華、葉望勝參編。
不論是反制一線工作者，還是研發生產人員，都應該對無人機基本知識有所了解。
本書重點內容為各類型無人機結構及飛行特點、無人機管理辦法及法規、無人機線路規劃、
無人機監測及反制技術方法。第1∼3章主要講述無人機發展基本概況、無人機的基本
構造及原理、無人機飛行特點及線路規劃；第4∼6章主要介紹無人機防控應用、監測
以及反制技術。為了無人機行業能更好、更有秩序地發展，一線工作者應該責無旁貸地
承擔起相關教材的開發和編寫工作，以提升無人機反制工作者的基本知識與業務能力，
保證國家空中安全、地區安全與人員安全。
由于編者水平有限，相關資料匱乏，加之時間倉促，書中難免有不足和疏漏之處，
懇請各位專家、讀者給予批評指正，以便在未來修訂時加以完善，再次深表感謝！
編 者
2022年8月 |
內容簡介：《無人機原理、應用與防控》為無人機監測、反制技術教程，主要闡述無人機基本發展概況、飛行技術、飛行特點、基
本結構、監測原理及技術應用、反制原理及技術應用。在此基礎上，本書還詳細介紹無人機構造、
飛行原理、無人機應用環境與線路規劃，并通過實際案例分析無人機防控的必要性，列舉無人機防
控相關的解決方案與產品。
《無人機原理、應用與防控》可作為無人機應用技術相關專業及從事無人機領域的相關技術人員、企業或培訓機構的培
訓教材或參考教材，也適用于具有一定技術基礎的相關專業人員或行業愛好者自學。 |
目錄：第1章無人機概論·········1
1.1 無人機簡介··········2
1.2無人機發展簡史··········4
1.2.1 產生背景············4
1.2.2 發展歷程············5
1.3 無人機分類···········10
1.3.1 按飛行平臺分類··········10
1.3.2 按用途分類············17
1.3.3 按運行風險大小分類··········17
1.3.4 按飛行高度分類··········18
1.3.5 按活動半徑分類··········18
1.4 無人機的發展方向··········18
1.4.1 高空長航時化···········18
1.4.2 無人機隱形化···········21
1.4.3 空中預警化············23
1.4.4 空中格斗化············24
1.4.5 集群智能化············25
第2章無人機的基本構造及原理·······29
2.1 空氣動力學與飛行原理········30
2.1.1 大氣的基本知識··········30
2.1.2 空氣的特性············32
2.1.3 標準大氣···········34
2.1.4 氣流特性···········35
2.1.5 連續性定理與伯努利方程··········37
無人機原理、應用與防控
IV
2.1.6 機翼·············40
2.1.7 升力與阻力············42
2.1.8 影響升力與阻力的因素·········44
2.1.9 增升裝置···········46
2.1.10 無人機的穩定性與操縱·········48
2.2 固定翼無人機··········50
2.2.1 固定翼無人機的組成及其功能········50
2.2.2 固定翼無人機的結構特點及分類·········52
2.2.3 蒙皮的結構特點及分類·········60
2.2.4 尾翼的結構特點及分類·········61
2.2.5 起落架的結構特點及布局··········66
2.2.6 氣動布局···········70
2.3 無人直升機···········71
2.3.1 單旋翼帶尾槳無人直升機··········71
2.3.2 共軸雙旋翼無人直升機·········79
2.4 多旋翼無人機··········80
2.4.1 多旋翼無人機的出現及發展·········80
2.4.2 多旋翼無人機的結構··········81
2.4.3 多旋翼無人機的控制··········85
2.4.4 多旋翼無人機的特點··········86
2.5 垂直起降固定翼無人機········87
2.5.1 垂直起降固定翼無人機的發展及結構·······87
2.5.2 固定翼多旋翼復合型垂直起降無人機的結構與飛行原理····88
2.5.3 傾轉旋翼固定翼垂直起降無人機的結構與飛行原理······89
2.5.4 尾座式垂直起降固定翼無人機的結構與飛行原理······91
2.6 發動機···········92
2.6.1 航空活塞發動機··········92
2.6.2 渦輪軸發動機···········95
2.6.3 渦輪螺旋槳式發動機··········97
2.6.4 渦輪噴氣式發動機···········98
2.6.5 渦輪風扇式發動機···········102
2.7 電動系統··········103
2.7.1 電動無人機············103
2.7.2 電機·············104
目錄
V
2.7.3 電調·············106
2.7.4 螺旋槳············106
2.7.5 電池·············107
第3章無人機應用········111
3.1 無人機的應用領域··········112
3.1.1 軍用級別的無人機···········112
3.1.2 民用級別的無人機···········116
3.2 無人機的應用環境··········121
3.2.1 無人機管理規范··········122
3.2.2 技術標準···········123
3.2.3 無人機飛行要求··········124
3.3 無人機的線路規劃··········126
3.3.1 航空定位定向系統···········127
3.3.2 線路規劃···········129
3.3.3 傾斜攝影···········140
第4章無人機防控應用·······141
4.1 無人機防控應用背景·········142
4.1.1 無人飛行器飛行條例及制度規定·········143
4.1.2 無人飛行器飛行空域··········145
4.1.3 無人機運行管理規定··········147
4.1.4 無人機飛行存在的安全隱患·········150
4.1.5 無人機警用防控的必要性和重要性········151
4.2 無人機警用防控應用案例·········152
4.3 無人機警用防控應用技術概述·······153
4.4 無人機警用防控應用建設方案·······155
4.4.1 設計原則及建設目標··········155
4.4.2 系統配置方案概述···········156
4.4.3 方案一：TDOA+固定式反制+便攜式反制·······156
4.4.4 方案二：車載式察打一體+便攜式反制········160
4.4.5 系統組網方案···········161
無人機原理、應用與防控
4.4.6 設備配置方案···········163
4.5 無人機警用防控應用技術模塊·······164
第5章無人機監測跟蹤應用·······169
5.1 無人機監測跟蹤應用的背景········170
5.2 無人機監測跟蹤應用的技術概論········172
5.2.1 雷達探測技術···········172
5.2.2 光電監測技術···········181
5.2.3 無線電頻譜監測技術··········182
5.2.4 多源融合監測技術···········185
5.3 無人機監測跟蹤應用的產品及解決方案·······185
5.3.1 典型的無人機監測跟蹤產品—TDOA無人機監測定位系統····185
5.3.2 典型的無人機監測跟蹤解決方案—TDOA網格化城市級無人機監測管控
解決方案···········188
5.4 無人機監測跟蹤應用實踐案例·······192
第6章無人機防御反制應用·······195
6.1 無人機防御反制應用的背景········196
6.2 無人機防御反制應用的技術概論········198
6.2.1 硬殺傷技術············198
6.2.2 軟殺傷技術············199
6.3 無人機防御反制應用的產品及解決方案·······201
6.3.1 典型的無人機防御反制產品—無線電干擾壓制設備·····201
6.3.2 典型的無人機防御反制解決方案—無線電頻譜監測壓制聯動解決方案···205
6.4 無人機防御反制應用實踐案例·······215 |
| 序： |
