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智能機器人技術 ( 簡體 字)
作者：連國云,魏彥	類別：1. -> 電子工程 -> 機器人
譯者：
出版社：電子工業出版社	3dWoo書號： 56378 詢問書籍請說出此書號！ 【有庫存】 NT售價： 240 元
出版日：2/1/2024
頁數：244
光碟數：0
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印刷：黑白印刷	語系： ( 簡體 版 )
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ISBN：9787121473920
作者序　|　譯者序　|　前言　|　內容簡介　|　目錄　|　序
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作者序：
譯者序：
前言： 機器人是一個跨專業、高度綜合的新興產業，它融合了控制理論、電學、機械學、計算機技術、檢測技術、網絡與通信技術等相關技術領域。智能機器人擁有與人類類似的“大腦”，從本質上來講，機器人技術與人工智能技術相結合產生了智能機器人，也催生了一些新的職業崗位。如何學習并掌握智能機器人相關的專業知識和實踐技能，培養掌握新技術的技能型人才，將是我國面對未來科技浪潮的一個重要課題，也是擺在職業教育工作者面前的一個挑戰。 目前，職業院校關于機器人的專業有兩個，一個是工業機器人，另一個是智能機器人。工業機器人專業相關課程的教材已較為成熟，也有許多優秀的教學成果。與工業機器人專業相比，智能機器人專業的相關教材還十分匱乏。本書以智能機器人開發的基本技術實現為主要內容，以ROS系統為核心開發平臺，沿著智能機器人開發中的主要技術環節，由淺入深，最終構建完成一個完整的智能機器人。全書采用項目式編寫模式，以真實的工作任務為載體，力求做到貼近實際工程應用，理論知識講解準確、到位，著重培養學生的實踐技能。全書分為4篇：第1篇為智能機器人的認知，以一臺典型的智能機器人為對象，介紹智能機器人的基本概念和系統組成；第2篇為智能機器人的操作系統，重點介紹智能機器人的核心開發平臺——ROS系統，在這一篇中，共有10個項目，介紹了ROS系統的基本概念、通信機制、話題的發送與接收、服務的發送與接收、機器人的位姿表示與TF工具、ROS系統中的智能機器人仿真工具等內容；第3篇為智能機器人的開發，在這一篇中，共有6個項目，介紹了智能機器人的執行系統構建、視覺系統構建與識別、自主導航系統構建與應用；第4篇為典型智能機器人案例，通過典型的智能機器人產品，介紹智能機器人的開發和技術應用案例。 本書采用了校企協同開發的模式，由深圳職業技術大學連國云、廣東技術師范大學宋雷擔任主編，其中第1篇由宋雷編寫，第2篇由連國云編寫，第3篇由宋雷編寫，第4篇由宋雷和連國云聯合編寫。華南理工大學的魏武教授擔任本書的主審。廣州市威控機器人有限公司的賀培、吳玉玲、李佳軍、李鐘工程師參與了本書開發的全過程，他們在實訓項目案例設計、實訓設備開發及技術提供中給予了卓有成效的支持，在此對他們的貢獻表示衷心的感謝！ 廣東技術師范大學的研究生崔冠群，本科生賴海琦、龍婷毅、余叢眾、陳佑姝等同學參與了本書的資料整理、技術文檔開發及教學資源開發工作，在此對他們的辛勤付出表示誠摯的感謝！ 本書在編寫過程中參考并引用了大量智能機器人方面的論著、資料，限于篇幅，不能在參考文獻中一一列舉，在此一并對其作者致以衷心的感謝！ 由于編者水平有限，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正。
內容簡介： 本書以智能機器人開發的基本技術為主要脈絡，以ROS系統為核心開發平臺，以企業真實產品為載體，以崗位能力要求為導向，由校企合作團隊共同編寫而成。本書分為4篇，20個項目，主要內容包括認識智能機器人、智能機器人復雜的大腦、智能機器人蹣跚學步、智能機器人發電報、智能機器人收電報、智能機器人計算好幫手、智能機器人有求必應、智能機器人的指南針、智能機器人的GPS、智能機器人的化實為虛、智能機器人的仿真、智能機器人行走、智能機器人裝上慧眼、智能機器人認臉識主人、智能機器人的探路先鋒1、智能機器人的探路先鋒2、智能機器人自主導航、服務機器人技術案例1——護理機器人、服務機器人技術案例2——掃地機器人、特種機器人技術案例——巡檢機器人。
目錄： 第1篇 智能機器人的認知 項目1　認識智能機器人 2 項目要求 2 知識導入 2 項目實施 14 項目評價 14 第2篇 智能機器人的操作系統 項目2　智能機器人復雜的大腦 18 項目要求 18 知識導入 18 項目設計 32 項目實施 33 項目評價 33 項目3　智能機器人蹣跚學步 34 項目要求 34 知識導入 34 項目設計 42 項目實施 42 項目評價 47 項目4　智能機器人發電報 48 項目要求 48 知識導入 48 項目設計 58 項目實施 59 項目評價 60 項目5　智能機器人收電報 61 項目要求 61 知識導入 61 項目設計 65 項目實施 65 項目評價 67 項目6　智能機器人計算好幫手 69 項目要求 69 知識導入 69 項目設計 72 項目實施 73 項目評價 75 項目7　智能機器人有求必應 76 項目要求 76 知識導入 76 項目設計 78 項目實施 79 項目評價 79 項目8　智能機器人的指南針 81 項目要求 81 知識導入 81 項目設計 88 項目實施 89 項目評價 92 項目9　智能機器人的GPS 93 項目要求 93 知識導入 93 項目設計 101 項目實施 101 項目評價 102 項目10　智能機器人的化實為虛 104 項目要求 104 知識導入 104 項目設計 115 項目實施 115 項目評價 117 項目11　智能機器人的仿真 118 項目要求 118 知識導入 118 項目設計 121 項目實施 121 項目評價 126 第3篇 智能機器人的開發 項目12　智能機器人行走 128 項目要求 128 知識導入 128 項目設計 135 項目實施 136 項目評價 138 項目13　智能機器人裝上慧眼 140 項目要求 140 知識導入 140 項目設計 146 項目實施 146 任務評價 146 項目14　智能機器人認臉識主人 148 項目要求 148 知識導入 148 項目設計 159 項目實施 159 項目評價 161 項目15　智能機器人的探路先鋒1 162 項目要求 162 知識導入 162 項目設計 167 項目實施 167 項目評價 168 項目16　智能機器人的探路先鋒2 170 項目要求 170 知識導入 170 項目設計 179 項目實施 179 項目評價 182 項目17　智能機器人自主導航 183 項目要求 183 知識導入 183 項目設計 198 項目實施 199 項目評價 200 第4篇 典型智能機器人案例 項目18　服務機器人技術案例1——護理機器人 202 項目19　服務機器人技術案例2——掃地機器人 215 項目20　特種機器人技術案例——巡檢機器人 224 參考文獻 236
序：