電動機的DSC控制——微芯公司dsPIC應用 ( 簡體 字) |
| 作者：王曉明 劉瑤 周青山 李光旭 董玉林 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> PIC |
| 譯者： |
| 出版社：北京航空航天大學出版社 |  3dWoo書號： 20782
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NT售價： 280 元 |
| 出版日：4/1/2009 |
| 頁數： |
| 光碟數：1 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787811245011 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言： 專用于工業控制的DSP已成為DSP的一個重要分支，在電動機的數字控制、傳感器信號采集與處理、工業過程狀態控制與監測等方面得到非常廣泛的應用，成為一個新的熱點。專用于工業控制的DSP的發展呈現兩種趨勢：一種趨勢是在DSP基礎上融合了單片機的控制功能，使其成為既有高速運算能力又有強大控制功能的處理器，例如TI公司的2000系列DSP；另一種趨勢是在單片機的基礎上加入DSP內核，增強其快速運算能力和控制能力，例如微芯公司的dsPIC DSC系列產品，該公司稱其為數字信號控制器DSC（Digital Signal Controllers）。而后者一個非常顯著的特點是價格低廉，因此具有很強的競爭性。本書把Microchip公司的DSC推薦給讀者，不僅僅是因為這種DSC擁有很好的性價比，還因為Microchip公司PIC單片機的應用在全國乃至全世界都有很好的群眾基礎。這種DSC無論在結構、指令系統方面，還是在開發工具方面都與PIC單片機有很強的兼容性。只要有PIC單片機基礎的讀者，都能很容易地通過自學本書順利地掌握電動機DSC控制的編程方法和要領，輕松地成為一名電動機數字控制大師。全書共有8章和2個附錄：第1章介紹了Microchip公司dsPIC30F6010 DSC的結構原理和用于電動機控制的基本外設。第2~8章分別介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機的結構特點、驅動方法、調速控制原理、用DSC實現調速的方法及編程例子。全部程序例子均通過調試驗證。附錄A給出了dsPIC30F系列DSC指令說明及舉例，使讀者能夠快速地掌握指令系統。附錄B給出了書中所附光盤內容說明。全書由王曉明編寫。劉瑤負責第3章和第4章程序的設計與調試；周青山負責第3章和第7章程序的設計和調試；李光旭負責第2章和第5章程序的設計和調試；董玉林負責第2章和第6章程序的設計和調試；倪鵬負責第8章程序的設計和調試。此外，佟紹成、李衛民、王天利、衛紹元、魯寶春、常國威、李成英、李國義、齊世武、李鐵軍、何勍、張波、潘靜、王曉磊、馬宇、莊喜潤、楊秀艷、陳研、譚微、李海龍、張桐、馮準、鄭軍、張濤也參與了硬件設計和程序調試工作，并對我工作所給予了各種支持和精神鼓勵。感謝Microchip公司大學計劃部劉暉經理所給予的各方面支持，沈陽辦事處的孫運鵬工程師給予的技術指導；也感謝北京航空航天大學出版社為本書的出版所給予的支持。由于作者水平有限，書中難免有錯誤和不完善之處，敬請讀者批評指正。作者聯系電子信箱：motor拟nc@126.com和motor拟nc@sohu.com。遼寧工業大學王曉明
2008年10月 |
內容簡介： 電動機的數字控制為工業控制中一項最重要的內容。世界上各大處理器制造商都努力打造出具有各自特點的專用處理器，來滿足電動機數字控制市場的要求。本書介紹微芯公司最新推出的專用于電動機控制的dsPIC，注重講述這種dsPIC對常用的直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實例，全部經過調試驗證，并給出了非常詳細的注釋，使讀者很容易看懂和掌握。所附光盤包含書中全部匯編程序代碼以及微芯公司的dsPIC器件和開發工具手冊、電動控制方案資料。
本書適合于對電動機數字控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。 |
目錄：第1章 dsPIC30F6010 DSC
1.1 dsPIC30F系列DSC概述1
1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能1
1.1.2 dsPIC30F的產品系列和封裝2
1.1.3 dsPIC30F系列DSC的開發工具4
1.2 dsPIC30F6010 DSC的特點及引腳功能6
1.2.1 dsPIC30F6010 DSC的特點6
1.2.2 dsPIC30F6010 DSC的引腳功能7
1.3 dsPIC30F6010 DSC的組成及結構11
1.3.1 總體結構11
1.3.2 內核13
1.3.3 存儲器的結構21
1.3.4 I/O口30
1.3.5 振蕩器、復位、看門狗及器件配置33
1.4 中斷系統43
1.4.1 中斷源43
1.4.2 中斷優先級46
1.4.3 中斷控制及狀態寄存器47
1.5 定時器53
1.5.1 定時器分類53
1.5.2 定時器控制寄存器55
1.5.3 定時器工作模式57
1.5.4 32位定時器58
1.6 電動機控制模塊60
1.6.1 模塊結構60
1.6.2 模塊控制寄存器61
1.6.3 PWM時基66
1.6.4 PWM占空比比較單元69
1.6.5 死區時間控制73
1.6.6 PWM輸出控制75
1.6.7 故障引腳79
1.7 增量式編碼器接口81
1.7.1 編碼器接口結構81
1.7.2 編碼器的控制和狀態寄存器81
1.7.3 位置計數器寄存器的使用84
1.8 A/D轉換器86
1.8.1 A/D轉換器結構87
1.8.2 A/D轉換器的寄存器88
1.8.3 采樣與轉換92
1.8.4 A/D轉換結果緩沖器98
1.8.5 轉換舉例100
1.9 輸出比較模塊106
1.9.1 比較模塊工作原理106
1.9.2 寄存器107
1.9.3 工作模式108
第2章 直流電動機的DSC控制
2.1 直流電動機的控制原理113
2.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統116
2.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統118
2.4 直流電動機的DSC控制方法及編程例子120
2.4.1 數字PI調節器的DSC實現方法120
2.4.2 定點DSC的數據Q格式表示方法124
2.4.3 單極性可逆PWM系統DSC控制方法及編程例子125
2.4.4 雙極性可逆PWM系統DSC控制方法及編程例子137
第3章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSC控制的實現
3.1 交流異步感應電動機變頻調速原理148
3.1.1 變頻調速原理148
3.1.2 變頻與變壓148
3.1.3 變頻與變壓的實現——SPWM調制波151
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法155
3.2.1 自然采樣法156
3.2.2 對稱規則采樣法157
3.2.3 不對稱規則采樣法158
3.2.4 不對稱規則采樣法的DSC編程160
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術176
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術基本原理177
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSC實現方法183
第4章 交流異步電動機的DSC矢量控制
4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理200
4.2 矢量控制的坐標變換204
4.2.1 Clarke變換205
4.2.2 Park變換210
4.3 轉子磁鏈位置的計算214
4.4 交流異步電動機的DSC矢量控制215
4.4.1 三相異步電動機的DSC控制系統215
4.4.2 三相異步電動機的DSC控制編程例子216
第5章 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理265
5.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制266
5.3 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制267
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制系統267
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSC控制編程例子268
第6章 步進電動機的DSC控制
6.1 步進電動機的工作原理301
6.1.1 步進電動機的結構301
6.1.2 步進電動機的工作方式303
6.2 步進電動機的DSC控制方法307
6.2.1 步進電動機的脈沖分配308
6.2.2 步進電動機的速度控制（雙軸聯動舉例）311
6.3 步進電動機的驅動321
6.3.1 雙電壓驅動321
6.3.2 高低壓驅動321
6.3.3 斬波驅動322
6.3.4 集成電路驅動323
6.4 步進電動機的運行控制324
6.4.1 步進電動機的位置控制324
6.4.2 步進電動機的加減速控制326
第7章 無刷直流電動機的DSC控制
7.1 無刷直流電動機的結構和原理331
7.1.1 結構331
7.1.2 無刷直流電動機的工作原理332
7.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理334
7.3 三相無刷直流電動機的DSC控制336
7.3.1 三相無刷直流電動機的DSC控制策略337
7.3.2 電流的檢測和計算338
7.3.3 位置檢測和速度計算339
7.3.4 無刷直流電動機的DSC控制編程例子341
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSC控制354
7.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理354
7.4.2 用DSC實現無位置傳感器無刷直流電動機控制的方法355
7.4.3 DSC控制編程例子358
第8章 開關磁阻電動機的DSC控制
8.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點377
8.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路380
8.3 開關磁阻電動機的線性模式分析382
8.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感線性分析382
8.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析383
8.4 開關磁阻電動機的控制方法384
8.5 開關磁阻電動機的DSC控制及編程例子386
附錄A dsPIC30F系列指令說明及舉例398
附錄B 光盤內容說明505
參考文獻 507 |
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