ARM Cortex-M0權威指南 ( 簡體 字) |
| 作者：Joseph Yiu、吳常玉、魏軍 | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 嵌入式系統 -> Cortex |
| 譯者： |
| 出版社：清華大學出版社 |  3dWoo書號： 36711
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| 出版日：8/14/2013 |
| 頁數：432 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787302330042 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：譯者序
在現代社會，我們周圍到處都能看到微控制器（微處理器）的身影，它們廣泛應用于家用電器、汽車電子以及工業控制等各個領域，無時無刻不在影響著我們的生活。目前，市場上微控制器（微處理器）種類繁多，而ARM處理器無疑是其中的一朵奇葩，在我們日常使用的手機、平板電腦等設備中都能看到ARM處理器的身影。從ARM7、ARM9到Cortex系列，ARM給我們帶來了一次次的驚喜。本書介紹的Cortex拟M0處理器就是一款優秀的產品，它集高性能、低成本、低功耗等多種優勢于一身，為開發者提供了更多的選擇。
從最初的8051、ARM7到今天的Cortex拟M0和Cortex拟M3等處理器，譯者使用微控制器（微處理器）已經超過了10年，得出的經驗是——要想學習好微控制器（微處理器），熟練進行開發，就應該多看、多想和多練。
多看就是要多了解微控制器（微處理器）開發的相關知識，對于初學者而言，這不應僅僅是器件手冊加指令集或者C語言，還應該包括模擬和數字電路等硬件相關內容、操作系統以及算法設計等。正所謂“他山之石可以攻玉”，豐富的知識結構對微控制器（微處理器）開發大有裨益，可以減少在編程過程中可能出現的錯誤，提高產品研發效率。
多想就是在學習過程中要開動腦筋，多問些為什么。只有這樣，學習知識才能深入，才能融會貫通。實際工作中也是一樣，解決一個問題可以有一種通用的方法，也可以想一下是否可以有其他更簡單、更具效率的方法，好的思路既可以降低程序錯誤的風險，也可以縮短開發時間、提高工作效率。
多練就是要學以致用，在實際產品開發中鍛煉自己。微控制器（微處理器）本身就是面向應用的，沒有實際操作過硬件，是很難提高的。目前，市場上的開發板和開發工具琳瑯滿目，而且價格低廉，使用仿真器連接計算機和開發板，就可以建立自己的開發環境。只有實際操作過，才能將理論應用于實際，才能感受到第一次點亮LED或者將數據打印到計算機上所帶來的喜悅。
在翻譯本書的過程中，遵循了以下原則： ?盡量使用短句，方便讀者閱讀； ?忠實原文，傳達技術真意； ?專業術語使用中英對照，減少閱讀同類文檔時帶來的差異； ?文中涉及的參考文檔提供了中英對照，便于讀者理解和查找。
本書的內容涵蓋了多個方面，既有簡單的微控制器操作和程序實例，又有微控制器的內部原理和實現細節，相信無論你是新手還是熟練開發人員，都可以從本書中找到有用的信息。限于譯者水平，疏漏之處敬請批評指正，最后希望這本書能給讀者帶來幫助。
序
對于微控制器使用者，現在是讓人非常興奮的時期，各家供應商推出的ARM Cortex拟M設備的種類越來越多，而且應用范圍也越來越廣泛。許多使用8位和16位控制器的用戶轉而使用基于ARM Cortex拟M的設備，自從引入了ARM Cortex拟M0，他們都很驚訝于這些32位設備的容易使用，而且性價比極高。
因此，我很高興Joseph Yiu為用戶寫了這樣一本ARM Cortex拟M0設備指南，作為之前的8位機用戶以及ARM Cortex拟M家族的權威專家，Joseph在指導新用戶接觸ARM Cortex微控制器，以及給高級用戶分享Cortex拟M0的細節知識方面，確實有獨到之處。
Dominic Pajak博士ARM Cortex拟M0產品經理
前言
我是在大學時開始學習微控制器的，那時我使用的單板計算機有些還是8位微控制器，程序存儲在外部可擦除可編程的只讀存儲器中（EEPROM）。EEPROM使用相對比較大的雙列直插封裝（DIP），它可以通過玻璃窗里的紫外線擦除。從那時起，微控制器技術發生了很大變化： 外部EEPROM被片上Flash存儲器代替，DIP也變成了表面貼裝，而且多數微控制器是在系統可重復編程的。越來越多的外設被加到微控制器中來，軟件的復雜度也顯著地提高了。
從2004年起，微控制器市場發生了很大的變化，之前，市場上的微控制器基本上都是8位和16位的，32位微控制器受成本所限，主要用于高端產品。盡管多數8位和16位微控制器可以使用C編程，而試圖將所有的所需功能整合到一個小的微控制器中卻變得越來越困難。你可能需要1天時間來寫C程序，然后發現由于微控制器的處理速度太慢，無法應對所需的處理任務，你還得花兩天時間用匯編重寫部分程序。
即便你在開發簡單的應用程序，對微控制器的處理能力沒有很高的要求，而由于項目的需要，你可能需要偶爾使用另外一種架構的微控制器，這可能會花費一定的工夫。你不但需要花錢購買新的工具，還得用上幾周的時間學習使用開發工具，以及數月的時間熟悉新的架構。
2004年10月，ARM7微控制器的價格降到了3美元以內，對于那些需要開發復雜的嵌入式軟件的用戶來說，這是一個很好的消息。從那時起，隨著Cortex拟M3的推出，ARM微控制器的價格進一步下降，現在你用1美元就足以買到一個ARM微控制器了。因此，ARM微控制器為越來越多的人所接受。除了可以提供極佳的性能以外，現代的ARM微控制器具備極低的功耗，已經不再局限于高端應用了。
和許多好的想法一樣，Cortex拟M0的理念開始于酒吧里工程師間的對話。一些ARM合作伙伴在尋找一種很小的32位處理器，這個想法很快就成為了一個成熟的項目（代號為Swift）。2009年，Cortex拟M0的設計完成，它很快就成為了最成功的ARM處理器產品之一。
通過本書中的例子，你會發現Cortex拟M0微控制器非常易于使用。在有些方面，由于線性存儲器架構的簡化，簡單卻靈活的異常模型，易于理解的調試特性以及ARM公司、微控制器和軟件方案供應商提供的各種軟件程序，它們甚至比8位機還要簡單。
由于Cortex拟M處理器是非常C友好的，用匯編優化代碼是沒有必要的，而且編寫中斷處理也不用許多特殊的C偽指令。對于有些嵌入式開發者來說，切換到ARM微控制器也就意味著在微控制器之間的切換將會更加簡單，因為他們無須再購買新的開發工具和學習新的架構了。在網上你可以發現許多人已經開始使用Cortex拟M0微控制器，并開發了許多有趣的項目。
在開發了多個ARM處理器的項目之后，我也逐漸獲得了一些使用Cortex拟M處理器的經驗（可能還有些白發）。在得到許多朋友的鼓勵和幫助后，我決定將這些經驗寫在一本書中，并且和那些使用ARM Cortex拟M處理器的嵌入式開發者分享。在寫第一本書的時候我學到了很多東西，那本書是關于Cortex拟M3處理器的。在第一本書出版以后，我收到了很多讀者非常有價值的反饋信息（有些甚至不是關于ARM的），我對這些讀者表示感謝。我知道自己的作品并不完美，但欣慰的是許多讀者發現我撰寫的有關Cortex拟M3的書Joseph Yiu撰寫的經典圖書《The Definitive Guide to the ARM Cortex拟M3, Second Edition》和《The Definitive Guide to ARM Cortex拟M3 and Cortex拟M4 Processors，Third Edition》。——編輯注的價值，并且期待《ARM Cortex拟M0權威指南》將會更好。
本書面向的讀者包括學生、開發愛好者、嵌入式軟件開發者、研究人員，甚至是半導體產品工程師； 因此，本書涵蓋的信息非常廣泛，包括大多數嵌入式開發者都會覺得有用的大量高級技術細節。同時，書中還有許多實例，可供嵌入式軟件開發新手使用。
希望本書對你有用，并希望你可以在下一個項目中找到使用Cortex拟M0的樂趣！
Joseph Yiu
致謝
在本書的調查和書寫過程中，我得到了許多人的幫助。
首先感謝我在ARM公司的同事，他們對本書進行了檢查并提出了改進的建議，尤其是Edmund Player、Nick Sampays和Dominic Pajak，以及Drew Barbier、Colin Jones 、Simon Crakes、Jon Marsh和Robert Boys。
我還要感謝其他公司的朋友，這些朋友的意見幫助我改進了本書中技術信息的質量，他們是NXP的Joe Yu和Kenneth Dwyer，Glasgow University的John Davies，以及Triad Semiconductor的Jeffrey S. Mueller。除了那些在出版前對本書進行審校的人，我還要感謝下面的這些人，他們在本書寫作過程中對我的技術問題進行了解答并提供了產品信息，他們是NXP的Kenneth Dwyer、David Donley和Amit Bhojraj，ARM的Drew Barbier，Keil的Milorad Cvjetkovic，Triad Semiconductor的Jeffrey S. Mueller、William Farlow和Jim Kemerling，National Instruments的Jamie Brettle，Code Red Technologies的Derek Morris，CodeSourcery的Brian Barrera，以及Rowley Associates、Steinert Technologies、IAR Systems和TASKING的銷售團隊。
我還要感謝Elsevier的工作人員，本書的出版有賴于他們專業的工作。
最后，非常感謝我工作和生活中的朋友，有了他們不遺余力的鼓勵，本書才得以開始并完成。
Joseph Yiu
本書約定
本書寫作約定如下：
（1） 普通匯編程序代碼：
MOVR0, R1;將數據從寄存器R1送到寄存器R0中
（2） 匯編程序語法（“<>”中的內容需要被實際的寄存器名代替）：
MRSreg, special_reg
（3） C程序代碼：
for (i = 0; i 3; i++) {func1(); }
（4） 數值：
4′hC、0x123都是16進制數值；
#3表示3號條目（如IRQ#3表示編號為3的IRQ）；
#immed_12表示12位立即數；
寄存器位主要用于表示基于位的一部分數值，例如bit〔15:12〕表示15到12位。
（5） 寄存器訪問類型：
R為只讀；
W為只寫；
R/W為可讀可寫；
R/Wc表示可讀，可被寫操作清除。
縮寫術語
縮寫含義
AAPCSARM架構過程調用標準
AHB高級高性能總線
ALU算術邏輯單元
AMBA高級微控制器總線架構
ARM ARMARM架構參考手冊
BE8字節不變大端模式
BPU斷點單元
CMOS互補金屬氧化物半導體
CMSISCortex微控制器軟件接口標準
DWT數據監視點和跟蹤單元
EXC_RETURN異常返回
FPGA現場可編程門陣列
gccGNU C編譯器
ICE在線仿真器
IDE集成開發環境
ISA指令集架構
ISR中斷服務程序
JTAG聯合測試行動小組（一種標準測試和調試接口）
LR鏈接寄存器
LSB最低位
MCU微控制器單元
MDK/MDK拟ARMARM Keil微控制器開發套件
MSB最高位
MSP主棧指針
NMI不可屏蔽中斷
NVIC嵌套向量中斷控制器
OS操作系統
PC程序計數器
PSP進程棧指針
PSR/xPSR程序狀態寄存器
RVDSARM RealView開發組件
RTOS實時操作系統
RTXKeil實時執行內核
SCB系統控制塊
SCS系統控制空間
TAP測試訪問端口
TRM技術參考手冊
WIC喚醒中斷控制器
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內容簡介：目前，市場上微控制器（微處理器）種類繁多，而ARM處理器無疑是其中的一朵奇葩，在我們日常使用的手機、平板電腦等設備中都能看到ARM處理器的身影。從ARM7、ARM9到Cortex系列，ARM給我們帶來了一次次的驚喜。本書介紹的Cortex拟M0處理器就是一款優秀的產品，它集高性能、低成本、低功耗等多種優勢于一身，為開發者提供了更多的選擇。
從最初的8051、ARM7到今天的Cortex拟M0和Cortex拟M3等處理器，譯者使用微控制器（微處理器）已經超過了10年，得出的經驗是——要想學習好微控制器（微處理器），熟練進行開發，就應該多看、多想和多練。
多看就是要多了解微控制器（微處理器）開發的相關知識，對于初學者而言，這不應僅僅是器件手冊加指令集或者C語言，還應該包括模擬和數字電路等硬件相關內容、操作系統以及算法設計等。正所謂“他山之石可以攻玉”，豐富的知識結構對微控制器（微處理器）開發大有裨益，可以減少在編程過程中可能出現的錯誤，提高產品研發效率。
多想就是在學習過程中要開動腦筋，多問些為什么。只有這樣，學習知識才能深入，才能融會貫通。實際工作中也是一樣，解決一個問題可以有一種通用的方法，也可以想一下是否可以有其他更簡單、更具效率的方法，好的思路既可以降低程序錯誤的風險，也可以縮短開發時間、提高工作效率。
多練就是要學以致用，在實際產品開發中鍛煉自己。微控制器（微處理器）本身就是面向應用的，沒有實際操作過硬件，是很難提高的。目前，市場上的開發板和開發工具琳瑯滿目，而且價格低廉，使用仿真器連接計算機和開發板，就可以建立自己的開發環境。只有實際操作過，才能將理論應用于實際，才能感受到第一次點亮LED或者將數據打印到計算機上所帶來的喜悅。
在翻譯本書的過程中，遵循了以下原則： ?盡量使用短句，方便讀者閱讀； ?忠實原文，傳達技術真意； ?專業術語使用中英對照，減少閱讀同類文檔時帶來的差異； ?文中涉及的參考文檔提供了中英對照，便于讀者理解和查找。
本書的內容涵蓋了多個方面，既有簡單的微控制器操作和程序實例，又有微控制器的內部原理和實現細節，相信無論你是新手還是熟練開發人員，都可以從本書中找到有用的信息。
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目錄：譯者序1
推薦序3
前言5
致謝7
本書約定9
縮寫術語11
第1章緒論
1.1為什么要選擇Cortex拟M0
1.1.1能耗效率
1.1.2代碼密度
1.1.3易于使用
1.2Cortex拟M0處理器的應用
1.3ARM和ARM處理器的背景
1.4Cortex拟M0處理器說明和ARM體系結構
1.5ARM處理器和ARM生態系統
1.6開始使用Cortex拟M0處理器
1.7本書的結構和資源
第2章Cortex拟M0技術綜述
2.1Cortex拟M0處理器簡介
2.2ARM Cortex拟M0處理器的特性
2.2.1系統特性
2.2.2應用特性
2.2.3調試特性
2.2.4其他特性
2.3Cortex拟M0處理器的優勢
2.3.1能耗效率
2.3.28位和16位架構的局限性
2.3.3易于使用，軟件可移植
2.3.4選擇多樣化
2.4低功耗應用
2.4.1門數量低
2.4.2高效率
2.4.3低功耗特性
2.4.4邏輯單元提升
2.5Cortex拟M0的軟件可移植性
第3章體系結構
3.1概述
3.2系統模型
3.2.1操作模式和狀態
3.2.2寄存器和特殊寄存器
3.2.3R0拟R12
3.2.4R13，棧指針（SP）
3.2.5R14，鏈接寄存器（LR）
3.2.6R15，程序計數器（PC）
3.2.7xPSR，組合程序狀態寄存器
3.2.8應用程序狀態寄存器（APSR）的行為
3.2.9PRIMASK： 中斷屏蔽特殊寄存器
3.2.10CONTROL： 特殊寄存器
3.3存儲器系統
3.4棧空間操作
3.5異常和中斷
3.6嵌套向量中斷控制器（NVIC）
3.6.1靈活的中斷管理
3.6.2支持嵌套中斷
3.6.3向量化的異常入口
3.6.4中斷屏蔽
3.7系統控制塊（SCB）
調試系統
3.8程序映像和啟動流程
第4章Cortex拟M0編程入門
4.1嵌入式系統編程入門
4.1.1微控制器是如何啟動的
4.1.2嵌入式程序設計
4.2輸入和輸出
4.3開發流程
4.4C編程和匯編編程
4.5什么是程序映像
4.5.1向量表
4.5.2C啟動代碼
4.5.3程序代碼
4.5.4C庫代碼
4.5.5RAM中的數據
4.6C編程： 數據類型
4.7用C語言操作外設
4.8Cortex微控制器軟件接口標準（CMSIS）
4.8.1CMSIS介紹
4.8.2CMSIS中有什么是標準化的
4.8.3CMSIS的組織結構
4.8.4使用CMSIS
4.9CMSIS的優勢
第5章指令集
5.1ARM和Thumb指令集的背景
5.2匯編基礎
5.2.1匯編語法一覽
5.2.2后綴的使用
5.2.3Thumb代碼和統一匯編語言（UAL）
5.2.4指令列表
5.2.5處理器內移動數據
5.2.6存儲器訪問
5.2.7棧空間訪問
5.2.8算術運算
5.2.9邏輯運算
5.2.10移位和循環操作
5.2.11展開和順序反轉操作
5.2.12程序流控制
5.2.13存儲器屏障指令
5.2.14異常相關指令
5.2.15休眠模式特性相關指令
5.2.16其他指令
5.3偽指令
第6章指令集使用實例
6.1概述
6.2程序控制
6.2.1If拟Else
6.2.2循環
6.2.3進一步了解跳轉指令
6.2.4跳轉條件的典型用法
6.2.5函數調用和函數返回
6.2.6跳轉表
6.3數據訪問
6.3.1簡單數據訪問
6.3.2使用存儲器訪問指令的例子
6.4數據類型轉換
6.4.1數據大小的轉換
6.4.2大小端轉換
6.5數據處理
6.5.164位/128位加法
6.5.264位/128位減法
6.5.3整數除法
6.5.4無符號整數開方根
6.5.5位和位域運算
第7章存儲器系統
7.1概述
7.2存儲器映射
7.3程序存儲器，Boot Loader和存儲器重映射
7.4數據存儲器
7.5支持小端和大端
7.5.1數據類型
7.5.2硬件行為對編程的影響
7.5.3數據對齊
7.5.4訪問非法地址
7.5.5多寄存器加載和存儲指令的使用
7.6存儲器屬性
第8章異常和中斷
8.1什么是異常和中斷
8.2Cortex拟M0處理器的異常類型
8.2.1不可屏蔽中斷（NMI）
8.2.2硬件錯誤
8.2.3SVC（請求管理調用）
8.2.4PendSV（可掛起的系統調用）
8.2.5系統節拍
8.2.6中斷
8.3異常優先級定義
8.4向量表
8.5異常流程概述
8.5.1接受異常請求
8.5.2壓棧和出棧
8.5.3異常返回指令
8.5.4末尾連鎖
8.5.5延遲到達
8.6EXC_RETURN
8.7異常入口流程的細節
8.7.1壓棧
8.7.2取出向量并更新PC
8.7.3寄存器更新
8.8異常退出流程的細節
8.8.1寄存器出棧
8.8.2從返回地址取值并執行
第9章中斷控制和系統控制
9.1NVIC和系統控制塊特性
9.2中斷使能和清除使能
9.3中斷掛起和清除掛起
9.4中斷優先級
9.5中斷控制的通用匯編代碼
9.5.1使能和禁止中斷
9.5.2設置和清除中斷掛起狀態
9.5.3設置中斷優先級
9.6異常屏蔽寄存器（PRIMASK）
9.7中斷輸入和掛起行為
簡單的中斷處理
9.8中斷等待
9.9系統異常的控制寄存器
9.10系統控制寄存器
9.10.1CPU ID基址寄存器
9.10.2應用中斷和復位控制寄存器
9.10.3配置和控制寄存器
第10章支持操作系統的特性
10.1支持操作系統的特性概述
為什么要使用嵌入式操作系統
10.2SysTick定時器
10.3SysTick寄存器
10.3.1設置SysTick
10.3.2SysTick用于時間測量
10.4進程棧和進程棧指針
10.5SVC
10.6PendSV
第11章低功耗特性
11.1低功耗嵌入式系統概述
11.2Cortex拟M0處理器的低功耗優勢
11.3低功耗特性概述
11.4休眠模式
11.5等待事件（WFE）和等待中斷（WFI）
11.5.1等待事件（WFE）
11.5.2等待中斷（WFI）
11.5.3喚醒條件
11.6退出休眠特性
11.7喚醒中斷控制器
第12章錯誤處理
12.1錯誤異常概述
錯誤是怎么發生的
12.2分析錯誤
12.3意外切換至ARM狀態
12.4實際應用中的錯誤處理
12.5鎖定
12.5.1鎖定的原因
12.5.2鎖定期間發生了什么
12.6防止鎖定
第13章調試特性
13.1軟件開發和調試特性
13.2調試特性一覽
13.3調試接口
13.4暫停模式和調試事件
13.5調試系統
第14章Keil MDK入門
14.1Keil MDK介紹
14.2使用Keil MDK的第一步
14.2.1創建Blinky工程
14.2.2創建工程代碼
14.2.3工程設置
14.2.4編譯和建立程序
14.2.5使用調試器
14.3其他的工程配置
14.3.1目標，源文件組
14.3.2編譯器和代碼生成選項
14.3.3模擬器
14.3.4在RAM中運行
14.4定制Keil中的啟動代碼
14.5使用Keil中的分散加載特性
第15章簡單應用程序開發
15.1使用CMSIS
15.2將SysTick用作單發定時器
15.3UART示例
15.3.1簡單的輸入和輸出
15.3.2重定向
15.3.3開發自己的輸入和輸出函數
15.4簡單中斷編程
15.4.1中斷編程概述
15.4.2度盤控制接口實例
15.4.3中斷控制函數
15.5CMSIS的不同版本
第16章匯編工程和C與匯編混合工程
16.1用匯編開發工程
16.2匯編編程的建議規則
16.3匯編函數的結構
16.4簡單的匯編工程實例
16.5為變量分配數據空間
16.6用匯編實現UART
16.7其他的文字輸出函數
復雜的跳轉處理
16.8混合語言工程
16.8.1在匯編中調用C函數
16.8.2在C代碼中調用匯編函數
16.9嵌入匯編
16.10使用特殊指令
16.11習語識別
第17章在編程中使用低功耗特性
17.1概述
17.2Cortex拟M0處理器的休眠模式回顧
17.3在程序中使用WFE和WFI
17.4使用掛起發送事件特性
17.5使用退出休眠特性
17.6喚醒中斷控制器（WIC）特性
17.7事件通信接口
17.8開發低功耗應用程序
17.9LPC111x的低功耗特性使用示例
第18章使用SVC、PendSV和Keil RTX Kernel
18.1概述
18.2使用SVC異常
18.3使用PendSV異常
18.4使用嵌入式OS
18.5Keil RTX實時內核
18.6OS啟動流程
18.6.1簡單的OS實例
18.6.2任務間通信
18.6.3事件通信
18.6.4互斥體
18.6.5信號量
18.6.6信箱消息
18.6.7周期時間間隔
18.6.8其他的RTX特性
18.6.9應用程序實例
第19章ARM RealView開發組件入門
19.1概述
19.2簡單的應用程序實例
19.3使用分散加載文件
19.4用C實現的含有向量表的實例
19.5在RVDS中使用MicroLIB
19.6在RVDS中使用匯編進行應用程序開發
19.7Flash編程
19.8使用RealView調試器進行調試
19.9使用RealView調試器的串行線調試
19.10RVDS中的重定向
第20章GNU C編譯器入門
20.1概述
20.2典型的開發流程
20.3簡單的C程序開發
20.4CodeSourcery通用啟動代碼
20.5使用用戶定義的向量表
20.6在gcc中使用Printf
20.7內聯匯編
20.8gcc中的SVC實例
20.9硬件錯誤異常實例
20.10Flash編程和調試
第21章軟件移植
21.1概述
21.2ARM處理器
21.3ARM7TDMI和Cortex拟M0之間的差異
21.3.1操作模式
21.3.2寄存器
21.3.3指令集
21.3.4中斷
21.4從ARM7TDMI向Cortex拟M0移植軟件
21.4.1啟動代碼和向量表
21.4.2中斷
21.4.3C程序代碼
21.4.4匯編代碼
21.4.5原子操作
21.4.6優化
21.5Cortex拟M1和Cortex拟M0之間的差異
21.5.1指令集
21.5.2NVIC
21.5.3系統級特性
21.6在Cortex拟M0和Cortex拟M1之間移植軟件
21.7Cortex拟M3和Cortex拟M0之間的差異
21.7.1系統模型
21.7.2NVIC和異常
21.7.3指令集
21.7.4系統級特性
21.7.5調試特性
21.8在Cortex拟M0和Cortex拟M3之間移植軟件
21.9在Cortex拟M0和Cortex拟M4處理器之間移植軟件
21.10從8位機/16位機往Cortex拟M0移植程序
21.10.1通用改動
21.10.2存儲器需求
21.10.38位機和16位機不再適用的優化
21.10.4實例： 從8051移植到ARM Cortex拟M0
第22章Cortex拟M0產品
22.1概述
22.2微控制器產品和專用標準產品（ASSP）
22.2.1NXP Cortex拟M0微控制器
22.2.2NuMicro微控制器
22.2.3Mocha拟1 ARM Cortex拟M0可配置陣列
22.2.4Melfas MCS拟7000系列觸摸屏控制器
22.3編譯器和軟件開發組件
22.3.1Keil微控制器開發套件（MDK）
22.3.2TASKING VX拟Toolset for ARM
22.3.3IAR Embedded Workbench for ARM
22.3.4CrossWorks for ARM
22.3.5Red Suite
22.3.6LabVIEW C代碼生成器
22.4開發板
22.4.1LPCXpresso
22.4.2IAR的LPC1114入門套件
22.4.3LPC1114 Cortex拟M0模塊
22.4.4Keil Cortex拟M0開發板
附錄ACortex拟M0指令集
附錄BCortex拟M0異常類型快速參考
B.1異常類型
B.2異常壓棧后的棧內容
附錄C軟件接口標準（CMSIS）快速參考
C.1數據類型
C.2異常枚舉
C.3NVIC操作函數
C.4系統和SysTick操作函數
C.5內核寄存器操作函數
C.6特殊指令操作函數
附錄DNVIC、SCB以及SysTick寄存器快速參考
D.1NVIC寄存器一覽
D.2中斷設置使能寄存器（NVIC->ISER）
D.3中斷清除使能寄存器（NVIC->ICER）
D.4中斷設置掛起寄存器（NVIC->ISPR）
D.5中斷清除掛起寄存器（NVIC->ICPR）
D.6中斷優先級寄存器（NVIC->IRP〔0〕到NVIC->IRP〔7〕）
D.7SCB寄存器一覽
D.8CPU ID基地址寄存器（SCB->CPUID）
D.9中斷控制狀態寄存器（SCB->ICSR）
D.10應用中斷和控制狀態寄存器（SCB->AIRCR）
D.11系統控制寄存器（SCB->SCR）
D.12配置控制寄存器（SCB->CCR）
D.13系統處理優先級寄存器2（SCB->SHR〔0〕）
D.14系統處理優先級寄存器3（SCB->SHR〔1〕）
D.15系統處理控制和狀態寄存器
D.16SysTick寄存器一覽
D.17SysTick控制和狀態寄存器（SysTick->CTRL）
D.18SysTick重裝載值寄存器（SysTick->LOAD）
D.19SysTick當前值寄存器（SysTick->VAL）
D.20SysTick校準值寄存器（SysTick->CALIB）
附錄E調試寄存器快速參考
E.1概述
E.2內核調試寄存器
E.3斷點單元
E.4數據監視點單元
E.5ROM表寄存器
附錄F調試接頭分配
F.110針Cortex調試連接頭
F.220針Cortex調試+ETM接頭
F.3老式的20針IDC接頭排列
附錄GCodeSourcery G++ Lite的鏈接器腳本
附錄H實例代碼文件
H.1system_LPC11xx.c
H.2system_LPC11xx.h
H.3LPC11xx.hs
H.4uart_test.s
H.5RTX_config.c
附錄I疑難解答
I.1程序不運行/啟動
I.1.1向量表丟失或位置錯誤
I.1.2使用了錯誤的C啟動代碼
I.1.3復位向量中的值錯誤
I.1.4程序映像沒有正確地編程到Flash中
I.1.5錯誤的工具鏈配置
I.1.6錯誤的棧指針初始值
I.1.7錯誤的大小端設置
I.2程序啟動，卻進入了硬件錯誤
I.2.1非法存儲器訪問
I.2.2非對齊數據訪問
I.2.3從總線返回錯誤
I.2.4異常處理中的棧被破壞
I.2.5程序在某些C函數中崩潰
I.2.6意外地試圖切換至ARM狀態
I.2.7在錯誤的優先級上執行SVC
I.3休眠問題
I.3.1執行WFE不進入休眠
I.3.2退出休眠過早地引起休眠
I.3.3中斷已經在掛起態時SEVONPEND不工作
I.3.4由于休眠模式可能禁止了某些時鐘，處理器無法喚醒
I.3.5競態
I.4中斷問題
I.4.1執行了多余的中斷處理
I.4.2執行了額外的SysTick處理
I.4.3在中斷處理中禁止中斷
I.4.4錯誤的中斷返回指令
I.4.5異常優先級設置的數值
I.5其他問題
I.5.1錯誤的SVC參數傳遞方法
I.5.2調試連接受到I/O設置或低功耗模式的影響
I.5.3調試協議選擇
I.5.4使用事件輸出作為脈沖I/O
附錄J實用參考文檔
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