愛上Arduino：學Arduino玩轉Kinect制作項目 ( 簡體 字) |
| 作者：[英] Enrique Ramos Melgar [西] Ciriaco Castro Diez [波] Przemek | 類別：1. -> 電腦組織與體系結構 -> 單晶片 -> Arduino
2. -> 程式設計 -> Kinect |
| 譯者： |
| 出版社：人民郵電出版社 |  3dWoo書號： 37816
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| 出版日：3/1/2014 |
| 頁數：348 |
| 光碟數：0 |
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| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787115342485 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
| 前言： |
內容簡介： 《愛上Arduino：學Arduino玩轉Kinect制作項目》先介紹Arduino、Kinect和Processing的基礎知識，而后講解10個從易到難的趣味項目，讓讀者逐步學習和掌握關于Arduino和Kinects相結合的作品的制作方法。每章會提供制作步驟、搭建必需的電路、Arduino電路板的編程，以及實現把Kinect數據連接到Arduino電路板的Processing程序的應用知識。初學者和經驗豐富的程序員都可以在《愛上Arduino：學Arduino玩轉Kinect制作項目》中有所收獲。 |
目錄：第1章 Arduino入門 1
1.1 什么是Arduino 1
1.2 Arduino簡史 2
1.3 安裝Arduino 2
1.3.1 在Mac OS X上安裝 2
1.3.2 在Windows上安裝 2
1.3.3 在Linux上安裝 3
1.4 測試Arduino 3
1.5 Arduino的硬件 4
1.5.1 Arduino的輸入和輸出 5
1.5.2 上拉電阻 6
1.5.3 Arduino擴展板 7
1.6 Arduino IDE 8
1.7 串行監視器 10
1.8 Arduino語言 10
1.8.1 setup()函數 11
1.8.2 loop()函數 11
1.8.3 變量 11
1.9 你的第一個Arduino項目 14
1.9.1 面包板 14
1.9.2 搭建電路 15
1.9.3 對Arduino編程 15
1.10 電路示意圖 16
1.10.1 Fritzing 17
1.10.2 電子符號 18
1.11 電學 18
1.11.1 AC/DC 19
1.11.2 歐姆定律 19
1.11.3 焦耳定律 19
1.12 總結 20
第2章 Kinect入門 21
2.1 Kinect簡史 22
2.1.1 破解Kinect 22
2.1.2 官方架構 23
2.2 Kinect感應器 23
2.2.0 Kinect的擺放 24
2.3 Kinect的功能 25
2.3.1 RGB圖像 25
2.3.2 紅外線圖像 25
2.3.3 深度圖 25
2.3.4 手勢和骨骼跟蹤 25
2.4 Kinect驅動程序框架 26
2.4.1 OpenKinect的Libfreenect驅動 26
2.4.2 PrimeSense的OpenNI和NITE 26
2.4.3 Windows版微軟Kinect 27
2.5 Kinect的原理 28
2.5.1 結構光3D掃描 28
2.5.2 光編碼圖像轉換成深度圖 29
2.6 Kinect替代設備：華碩Xtion PRO 30
2.7 總結 30
第3章 Processing 31
3.1 Processing語言 32
3.2 安裝Processing 32
3.3 Processing IDE 33
3.4 第一個Processing程序 33
3.4.1 Processing變量 34
3.4.2 變量作用域 34
3.4.3 Processing程序結構 34
3.4.4 setup()函數 34
3.4.5 draw()函數 35
3.5 Processing庫 36
3.6 Simple-OpenNI 37
3.6.1 安裝Simple-OpenNI 37
3.6.2 在Linux上安裝 39
3.7 訪問深度圖和RGB圖像 40
3.8 第三維度 42
3.8.1 Processing的3D 42
3.8.2 攝像機控制庫 45
3.8.3 KinectOrbit例子 46
3.9 Kinect空間 48
3.10 線性數組和2D數組 50
3.11 點云著色 51
3.12 NITE函數 52
3.12.1 手部跟蹤 53
3.12.2 骨骼跟蹤 54
3.13 總結 56
第4章 Arduino與Kinect的“Hello World” 57
4.1 Hello World的材料清單 57
4.2 串行通信 58
4.2.0 串行控制LED 59
4.3 編寫自己的通信協議 63
4.3.0 串行控制LED 63
4.4 Kinect控制LED 65
4.5 Arduino的反饋 68
4.6 總結 73
第5章 Kinect遙控 74
5.1 體感遙控項目的材料清單 74
5.2 改裝遙控器 75
5.3 把遙控器連接到Arduino 76
5.3.0 組裝擴展開發板 78
5.4 電路測試 79
5.5 Kinect手部跟蹤和手勢識別 82
5.5.1 庫與設置 82
5.5.2 NITE回調函數 85
5.5.3 draw()循環與其他函數 87
5.5.4 把Processing程序連接到Arduino 92
5.6 總結 92
第6章 用Kinect操縱木偶 93
6.1 木偶 94
6.1.1 舵機 94
6.1.2 建造舞臺 97
6.1.3 制作木偶 99
6.2 搭建電路 100
6.2.1 測試舵機 102
6.2.2 設置舵機起始位置 105
6.3 屏幕上的姿態跟蹤 107
6.3.0 Simple-OpenNI事件 109
6.4 角度計算 110
6.5 網絡通信 114
6.5.1 在本地網絡中通信 114
6.5.2 在互聯網上通信 115
6.6 服務器程序：通過網絡發送角度 116
6.7 客戶端程序：控制木偶 117
6.8 最終的Arduino代碼 121
6.9 總結 124
第7章 心情照明 125
7.1 RGB色域 126
7.2 Arduino Nano 127
7.3 搭建電路 127
7.3.1 電阻 128
7.3.2 認識電阻的色環 129
7.3.3 電路測試 130
7.4 XBee無線模塊 132
7.5 Arduino編程 134
7.6 Lamp類 135
7.6.0 面向對象編程 136
7.7 用戶控制程序 140
7.7.1 變量聲明 140
7.7.2 setup()函數 141
7.7.3 draw()函數 141
7.7.4 用戶控制 143
7.7.5 數據存儲與檢索 146
7.7.6 串行通信 148
7.7.7 Display函數 148
7.7.8 Simple-OpenNI回調 151
7.8 總結 152
第8章 Kinect繪圖機器人 153
8.1 建造機器人 154
8.1.1 第一部分 155
8.1.2 第二部分 156
8.1.3 第三部分 156
8.1.4 底盤 157
8.2 搭建電路 159
8.3 電路測試 159
8.3.1 Processing的Firmata和Arduino庫 159
8.3.2 舵機測試 159
8.4 Robot仿真 161
8.4.1 角度測量程序 162
8.4.2 機器人仿真程序 164
8.5 驅動機器人 167
8.6 Kinect桌面接口 169
8.6.0 點云校準 170
8.7 虛擬機器人模型 182
8.7.0 平滑輸入 184
8.8 啟動繪圖機器人 187
8.9 總結 188
第9章 Kinect遙控汽車 189
9.1 電機和H橋 190
9.2 改裝汽車 191
9.3 搭建電路 192
9.4 電路測試 193
9.4.1 函數 195
9.4.2 Arduino測試程序 200
9.5 接近傳感器 203
9.5.0 函數 206
9.6 XBee和無線 208
9.7 Kinect遙控接口 209
9.7.1 setup()函數 211
9.7.2 draw()函數 212
9.7.3 附加函數 214
9.8 總結 219
第10章 生物識別站 220
10.1 改裝體重秤 221
10.1.1 七段LCD 222
10.1.2 破解LCD 222
10.2 獲得LCD信號 223
10.2.1 讀取LCD信號 225
10.2.2 把信號發送到Processing 230
10.3 LCD信號解碼 233
10.4 使用重量數據 236
10.5 生物特征識別 239
10.5.1 導入并聲明變量 239
10.5.2 setup()函數 240
10.5.3 用戶界面 242
10.5.4 draw()函數 243
10.5.5 附加函數 244
10.6 總結 258
第11章 3D建模接口 259
11.1 接口 259
11.2 Arduino LilyPad 261
11.3 彎曲傳感器 261
11.4 縫制電路 262
11.5 電路測試 263
11.5.1 Arduino串行發射器 263
11.5.2 Processing手套數據接收器 264
11.6 無線連接 265
11.6.1 LilyPad XBee 266
11.6.2 SoftwareSerial庫 266
11.6.3 無線Arduino代碼 266
11.7 實現建模接口 268
11.7.1 GloveInterface類 268
11.7.2 幾何類 273
11.7.3 主程序建模接口 276
11.8 總結 285
第12章 轉盤掃描儀 286
12.1 原理 286
12.2 建造轉盤 289
12.2.0 連接齒輪 289
12.3 搭建電路 292
12.4 Arduino代碼 293
12.5 Processing代碼 296
12.5.1 變量聲明 296
12.5.2 setup()和draw()函數 298
12.5.3 附加函數 300
12.6 點云導出 307
12.7 exportPly函數 308
12.8 Meshlab表面重建 309
12.9 總結 312
第13章 Kinect驅動的Delta機器人 313
13.1 項目介紹 314
13.2 Delta機器人 315
13.3 建造Delta機器人 315
13.3.1 腿部 315
13.3.2 底盤 316
13.3.3 受動器 317
13.3.4 機器爪 318
13.3.5 機器人上架 320
13.4 搭建電路 321
13.5 Delta機器人仿真軟件 323
13.5.1 反向運動 323
13.5.2 DeltaRobot類 325
13.5.3 deltaLeg類 331
13.5.4 用鼠標控制仿真Delta機器人 334
13.6 用Kinect控制Delta機器人 336
13.6.1 控制機器手 341
13.6.2 把數據發送到Arduino 343
13.7 Arduino代碼 345
13.8 總結 348 |
| 序： |
