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嵌入式Linux實戰教程 ( 簡體 字) |
| 作者：河源職業技術學院,深圳信盈達電子有限公司,周永福，李令偉 | 類別：1. -> 作業系統 -> Linux |
| 譯者： |
| 出版社：電子工業出版社 |  3dWoo書號： 38931
詢問書籍請說出此書號！【缺書】
NT售價： 300 元 |
| 出版日：6/1/2014 |
| 頁數：392 |
| 光碟數：0 |
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站長推薦：   |
| 印刷：黑白印刷 | 語系： ( 簡體 版 ) |
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| ISBN：9787121229237 |
| 作者序 | 譯者序 | 前言 | 內容簡介 | 目錄 | 序 |
| (簡體書上所述之下載連結耗時費功, 恕不適用在台灣, 若讀者需要請自行嘗試, 恕不保證) |
| 作者序： |
| 譯者序： |
前言：隨著20世紀80年代晚期嵌入式系統的出現，嵌入式技術得到了飛速的發展。嵌入式 Linux是嵌入式系統的重要組成部分，是嵌入式應用與開發的核心，是以Linux為基礎的嵌入式作業系統。通過對嵌入式Linux操作系統進行裁剪和修改，使之能夠在嵌入式計算機系統上運行，構成了嵌入式開發的重要工作內容。
嵌入式Linux既繼承了Internet上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統的特性。基于Linux進行嵌入式開發，不僅無須繳納高額的版權費，而且還能獲得全世界自由軟件開發者提供的支持。另外，嵌入式Linux具有性能優異、軟件移植容易、代碼開放、有許多應用軟件支持、應用產品開發周期短、新產品上市迅速、有許多公開的代碼可供參考和移植、實時性好、穩定性好、安全性好等特點。基于以上特點和優點，嵌入式Linux得到了快速的發展和廣泛的應用。
嵌入式Linux主要的應用領域有信息家電、PDA 、機頂盒、數字電話、應答機、可視電話 、數據網絡、Ethernet Switches、Router、Bridge、HUB、Remote Access Servers、ATM、Frame Relay 、遠程通信、醫療電子、交通運輸、計算機外設、工業控制、航空航天領域等。近年來比較熱門的Android系統，其內核也是基于Linux的。
從事嵌入式軟件相關工作，不僅需要有一定的硬件基礎，而且還要有良好的軟件編程思想。當進行Linux驅動開發時，開發人員還需具有一定的Linux基礎知識。很多想學習嵌入式Linux驅動的人已經具備了一定的ARM知識和C語言編程基礎，卻苦于對嵌入式Linux不熟悉而無從下手。目前市面上絕大部分的嵌入式Linux驅動書籍起點都比較高，實際操作性又不是很強，大多都直接進入了對Bootloader、內核及系統編程的知識理論講解，這更使得部分零起點的Linux初學者無從下手。因此，我們專門為那些已經有較全面的計算機和ARM基礎，又希望能夠快速進入嵌入式Linux驅動開發相關行業的開發人員編寫了此書。希望能夠幫助他們快速熟悉嵌入式驅動開發。
本書的主要內容
本書以信盈達xyd2440開發板為例，從嵌入式Linux驅動開發必備的Linux知識點出發，分析并詳細講解U-Boot、內核、根文件系統的源碼與制作過程，并詳細介紹Linux驅動理論，尤其花了大量的精力詳細介紹基于嵌入式Linux 2.6內核下的各類驅動設備，包括字符設備、網絡設備的開發技術與實操項目詳解。
本書主要涉及以下內容。
第一部分（第1章）：簡述嵌入式操作系統，講解Linux系統的安裝及常用命令，以及工具的使用方法（包括ARM-Linux交叉編譯工具的安裝）。
第二部分（第24章）：詳細講解U-Boot的目錄結構、源碼、常用環境參數，以及U-Boot制作與燒寫的具體過程與實際操作步驟，詳細分析Linux內核的啟動過程、源碼、目錄結構及內核裁剪制作的具體過程與實際操作步驟，介紹根文件系統各目錄作用及根文件系統制作的詳細步驟。
第三部分（第511章）：內容涵蓋Linux 2.6下的兩類驅動設備驅動，包括字符設備驅動、網絡設備驅動。
第5章介紹Linux驅動的基本概念及模型，以及Linux中斷與異常的處理體系結構概述。
第6章詳細講解字符設備驅動開發的基本概念與重要數據結構，以及高級字符驅動程序具體的函數操作方法（在配套資料中還詳細講解了單模塊、多模塊、傳參模塊的驅動模型，以及模塊驅動函數的正確閱讀方式）。
第7章介紹LED驅動開發。從講解應用程序、庫、內核、驅動程序的關系出發分析Linux軟件系統的層次結構，概述Linux驅動程序的分類與開發步驟，最后詳細地提供運行于xyd2440開發板的LED驅動程序、LED驅動程序的Makefile和LED驅動測試程序，以及如何將這些程序成功運行于xyd2440開發板的詳細操作步驟。
第8章介紹按鍵驅動開發。從按鍵的硬件原理圖出發，詳細講解按鍵驅動中要用到的數據結構、中斷處理程序、打開與釋放函數、讀函數，再提供按鍵驅動的驅動程序源碼、對應的Makefile及測試程序源碼，最后提供如何將程序運行于xyd2440開發板的詳細操作步驟。
第9章介紹LCD驅動開發。首先從介紹FrameBuffer原理、實現機制及相關的重要數據結構出發，然后詳細講解LCD驅動的源碼及移植方法，最后提供一個最簡單的LCD測試程序——在LCD屏中畫一個矩形。同樣，也提供如何將程序運行于xyd2440開發板的詳細操作步驟。
第10章首先介紹輸入子系統的組成及相關API的使用，然后以輸入子系統下的按鍵驅動和觸摸屏驅動為例，說明輸入子系統驅動的編寫過程，最后講解Linux下的tslib庫的移植和應用。
第11章介紹網絡驅動程序的開發。分析TCP/IP和UDP協議族，重點講解TCP/IP網絡編程的原理、協議結構等，并以DM9000網卡作為教學載體進行驅動的編寫和移植,分析DM9000的驅動源碼。
第四部分（第12章）：介紹嵌入式GUI的概念，并重點介紹Qt的開發優勢，詳細介紹Qt的編譯及測試過程。
第五部分（第1314章）：第13章介紹嵌入式Linux產品的封裝、發布過程，并介紹常用文件系統鏡像（包括YAFFS、JFFS2、Cramfs等文件系統映像）的生成和下載方法。為了給有志于繼續學習S3C6410開發的人員提供范例，本書第14章介紹S3C6410開發環境的搭建，并實例說明燒寫S3C6410的Bootloader和內核到Flash和SD卡的操作步驟。
本書的閱讀建議
嵌入式的開發與具體的硬件環境緊密相關，作者結合實際的培訓課程，選擇比較易學、價格也比較實惠的信盈達xyd2440開發板為例，提供基于信盈達xyd2440開發板操作的實例參考，為讀者提供更容易學習和上手的可能。本書以實操為特色，希望讀者可以動手操作書中安排的每一個實操項目，必能取得很快的提高。
周永福李令偉鄒莉莉陳志發編著
2014年5月 |
內容簡介：本書以信盈達xyd2440開發板為例,從嵌入式Linux系統開發必備的Linux知識點出發,分析并詳細講解U-Boot、內核、根文件系統的源碼與制作過程，詳細介紹Linux系統驅動理論，尤其花了大量的精力介紹基于嵌入式Linux 2杄6內核下的各類驅動設備，包括LED、按鍵、觸摸屏、LCD和網卡等各種外設和芯片驅動程序的開發技術與實操項目詳解。此外，還介紹了基于Qt的GUI系統的移植、產品固化代碼及發布的方法。蕌
本書從基本的Linux系統的操作命令開始，由淺及深地講解相關內容，使讀者循序漸進地掌握嵌入式開發的方法和技巧，最終能夠為嵌入式開發板配置、移植、裁剪內核，編寫開發驅動程序，以及移植GUI系統，從而掌握整個嵌入式Linux系統的開發方法。 |
目錄：第1章嵌入式Linux開發環境
1.1嵌入式介紹
1.1.1嵌入式系統定義
1.1.2嵌入式操作系統
1.1.3常見的嵌入式操作系統
1.2虛擬機及Linux系統安裝
1.2.1安裝VMware Workstation軟件
1.2.2在VMware Workstation虛擬機安裝Red Hat Linux系統
1.3Linux常用命令
1.3.1系統詢問命令
1.3.2文件操作命令
1.3.3目錄操作命令
1.3.4口令、權限命令
1.3.5文件壓縮命令
1.3.6網絡相關命令
1.3.7其他命令
1.4Linux下的編輯工具
1.4.1編輯器分類
1.4.2VIM的使用
1.5主機開發環境的配置
1.5.1超級終端配置圖解
1.5.2Minicom 配置
1.5.3TFTP服務
1.5.4NFS服務
1.5.5Telnet服務
1.6Red Hat下通過安裝鏡像文件使用yum安裝軟件
1.6.1修改yum配置文件
1.6.2安裝卸載軟件方法
1.7Makefile編寫規則
1.7.1Makefile簡介
1.7.2Makefile的基本結構
1.7.3Makefile中的變量
1.7.4Makefile的隱含規則
1.8交叉編譯工具基礎知識
1.8.1交叉編譯工具鏈的安裝
1.8.2arm-linux-gcc選項
1.8.3arm-linux-ld選項
1.8.4arm-linux-objcopy
1.8.5arm-linux-objdump
1.9小知識
第2章BootLoader移植與開發
2.1U-Boot的目錄結構
2.1.1BootLoader簡介
2.1.2常用BootLoader介紹
2.1.3U-Boot 1.3.4目錄介紹
2.2U-Boot的制作過程
2.3U-Boot運行過程
2.3.1程序啟動過程
2.3.2U-Boot的兩個階段
2.4U-Boot源碼分析
2.5U-Boot應用：主要用于啟動內核進行準備工作
2.5.1U-Boot的應用
2.5.2BootLoader與內核的交互
2.6U-Boot的重要數據結構
2.6.1gd全局數據變量指針
2.6.2bd電路板數據指針
2.6.3環境變量指針
2.6.4設備相關設置
2.6.5命令結構體類型定義
第3章Linux內核裁剪
3.1嵌入式Linux內核啟動過程
3.1.1Linux版本及特點
3.1.2內核代碼初始化分析
3.1.3setup_arch()函數分析
3.1.4rest_init()函數分析
3.1.5掛接根文件系統
3.1.6初始化設備驅動程序
3.2Linux內核源碼目錄介紹
3.3Linux內核配置系統分析
3.3.1內核中的 Kconfig文件介紹
3.3.2Linux內核源碼Makefile文件分析
3.4針對S3C2440 開發板移植內核的過程
3.5添加驅動程序到內核源碼
第4章根文件系統移植與制作
4.1分析Linux 文件系統層次標準
4.2根文件系統各目錄作用
4.3移植Busybox 開源代碼、構造根文件系統
4.3.1Busybox 的誕生
4.3.2Busybox 許可證
4.3.3POSIX 環境
4.4制作Linux根文件系統
4.4.1下載并配置安裝Busybox
4.4.2完善根文件系統
4.4.3通過 NFS服務測試文件系統
第5章Linux驅動介紹
5.1驅動原理
5.2內核模塊的主要相關命令
5.3設備分類
5.4設備驅動程序工作原理
5.5應用程序、庫、內核、驅動程序的軟件關系
5.6Linux驅動程序開發步驟
5.7驅動程序的加載和卸載
5.8關鍵概念
5.8.1不可剝奪型內核（non-preemptive kernel）:（分時操作系統內核）
5.8.2可剝奪型內核（preemptive kernel）:（實時操作系統內核）
5.8.3可重入函數
5.8.4資源
5.8.5共享資源
5.8.6代碼的臨界段
5.8.7實時系統的特點
5.8.8死鎖
5.8.9Linux的進程狀態描述
5.8.10Linux內核的三種調度方法
5.8.11所有任務都采用Linux分時調度策略時
5.8.12所有任務都采用FIFO調度策略時
5.8.13所有任務都采用RR調度策略時
5.8.14進程調度依據（系統進程調度原理）
5.8.15描述進程的數據結構task_struct （任務結構體）
5.8.16Linux使用內核函數goodness()對進程進行加權處理
5.9中斷與異常
5.9.1Linux異常處理體系結構概述
5.9.2中斷注冊方法
5.10并發和競態
5.10.1并發及其管理
5.10.2信號量和互斥體
5.10.3自旋鎖
第6章字符設備驅動開發
6.1主設備號和次設備號
6.2重要數據結構
6.2.1file_operaions結構
6.2.2file結構
6.3字符設備注冊方式
6.3.1早期版本的字符設備注冊(2.6版本以前)
6.3.2雜項(misc device)設備注冊
6.3.3Linux 2.6的版本設備注冊
6.4打印信息
6.5高級字符驅動程序操作
6.5.1ioctl
6.5.2定位設備(llseek實現)
6.5.3休眠
6.5.4阻塞和非阻塞操作
6.5.5poll和 select
6.5.6與read 和write 的交互
6.5.7刷新待處理輸出
6.6異步通知
6.7內核同步機制
6.7.1原子操作
6.7.2信號量(semaphore)
6.7.3自旋鎖(spinlock)
第7章LED驅動開發與應用編程
7.1Linux驅動程序開發概述
7.1.1應用程序、庫、內核、驅動程序的關系
7.1.2Linux驅動程序的分類
7.2LED驅動程序范例
7.2.1LED驅動程序（xyd2440_leds.c）
7.2.2LED驅動程序的Makefile
7.2.3LED驅動測試程序（leds_app.c）
7.2.4操作步驟
第8章按鍵驅動開發與應用編程
8.1按鍵的硬件原理
8.2按鍵驅動中的數據結構
8.3按鍵驅動的模塊加載和卸載函數
8.4按鍵設備驅動中斷處理程序
8.5按鍵設備驅動的打開、釋放函數
8.6按鍵設備驅動讀函數
8.7按鍵驅動程序范例
8.8操作步驟
第9章LCD驅動開發實例分析
9.1FrameBuffer的原理
9.2FrameBuffer在Linux中的實現和機制
9.3Linux內核中的platform機制
9.4S3C2440 LCD驅動分析
9.5s3c2440 LCD驅動移動移植
9.5.1代碼修改
9.5.2修改Kconfig——添加新屏支持到內核菜單
9.5.3修改內核配置
9.6FrameBuffer應用例子
9.6.1應用程序源碼
9.6.2操作步驟
第10章輸入子系統和觸摸屏
10.1認識輸入子系統
10.1.1為什么需要輸入子系統
10.1.2相關API
10.1.3一個簡單的按鍵驅動的例子
10.2觸摸屏驅動分析
10.2.1Linux內核定時器
10.2.2觸摸屏驅動代碼分析
10.3觸摸屏的校準
10.3.1觸摸屏的校準介紹
10.3.2tslib庫的編譯使用
10.3.3將tslib校準引用到自己的項目中
第11章網絡驅動開發與應用編程
11.1TCP/IP 協議概述
11.1.1TCP/IP 協議族
11.1.2TCP 和 UDP
11.2TCP/IP網絡基礎編程
11.2.1socket 概述
11.2.2地址及順序處理
11.2.3socket 基礎編程
11.3DM9000網卡驅動程序移植
11.3.1DM9000網卡特性
11.3.2DM9000網卡與S3C2440硬件連接
11.3.3DM9000與開發板接口定義
11.3.4DM9000驅動移植到S3C2440步驟
11.4DM9000 網卡驅動源碼解析
11.4.1兩個重要的結構體簡單介紹：sk_buff和net_device
11.4.2驅動代碼具體分析
11.4.3dm9000_netdev_ops和 dm9000_ethtod_ops
11.4.4平臺設備驅動的結構體定義
11.4.5驅動初始化函數
11.4.6probe函數
11.4.7remove函數：設備的刪除函數
11.4.8打開、關閉函數和操作函數
第12章基于Qt Creator環境的QT開發
12.1概要說明
12.2安裝步驟
12.3Qt Creator測試
12.4Qt Ctreator中配置ARM版本交叉編譯環境
12.5交叉編譯ARM版本Qt4程序
第13章產品封裝、發布
13.1Linux內核鏡像格式
13.2Linux內核鏡像的產生過程
13.3嵌入式Linux常用文件系統
13.4制作常用的文件系統鏡像
13.4.1制作Cramfs文件系統和部署
13.4.2制作JFFS2文件系統鏡像和部署
13.4.3制作YAFFS2文件系統鏡像和部署
第14章6410平臺Linux環境搭建
14.1概述
14.2編譯器的安裝
14.3編譯U-Boot和內核
14.3.1編譯U-Boot
14.3.2編譯內核
14.4燒寫內核到NAND Flash
14.4.1制作用于一鍵燒寫Linux的SD卡
14.4.2燒寫Linux到開發板的NAND Flash中
14.5文件程序或文件下載到開發板中
14.5.1通過超級終端下載
14.5.2通過SD卡復制
附錄ALinux開發平臺硬件介紹
A.1S3C2440系列芯片介紹
A.2S3C2440開發板硬件設計說明
A.2.1電源設計
A.2.2復位電路
A.2.3系統時鐘電路
A.2.4JTAG接口電路
A.2.5GPIO電路、指示燈電路、按鍵電路
A.2.6蜂鳴器電路
A.2.7串口電路
A.2.8A/D和D/A電路
A.2.9外部Flash芯片
A.2.10SD卡接口電路
A.2.11SDARM芯片模塊
A.2.12NOR Flash芯片模塊
A.2.13NAND Flash芯片模塊
A.2.14USB接口
A.2.15網絡模塊
A.2.16音頻輸入與輸出電路
A.2.17LCD接口和CMOS攝像接口
A.2.18系統總線接口
A.2.19開發板完整原理圖
附錄BJTAG仿真調試器下載程序的過程
附錄CJ-Link仿真調試器的使用
附錄DLinux常用命令介紹
參考文獻 |
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